Расчетная схема поворотного моментного гидроцилиндра

На рис.1.2 представлена расчетная схема развиваемого вра­щающего момента Мв и расчетного приведенного момента Мрна валу поворотного моментного лопастного цилиндра привода вспо­могательных движений.

Мв ≥Мр = М. [1, c26.]

Рисунок 1.2 - Расчетная схема поворотного моментного гидроцилиндра

 

На лопасть и вал поворотного цилиндра действуют момент сил давления Мни противодавления Мс в полостях напора и слива, мо­мент сил трения лопасти о корпус Мтл, момент сил трения вала в подшипниках Мтв, момент сил инерции вращающейся части гидро­двигателя Мjм и расчетный приведенный момент Мр.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ГПП 535.0110.00.000 ПС ГПП 515.017.00 00.000 ПС

В зависимости от режима работы вращающий момент, развиваемый поворотным лопастным гидродвигателем, и расчетный приведенный момент к валу двигателя всех действующих нагрузок будут иметь различное выражение.

 

Для установившегося режима рабочего хода:

 

Мв = Мн-Мс-Мтл-Мтв ≥ Мр = Мтп±Мmg = Мрх. [1, c27]

 

где Мрх – расчетный момент при рабочем ходе.

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ГПП 535.0110.00.000 ПС 515.017.00.000 ПС

2 Определение параметров гидродвигателя

 

Расчёт параметров рабочего гидроцилиндра.

 

Так как исполнительным двигателем является одноштоковый цилиндр, то рабочие области полостей напора и слива равны и нагрузка на штоке вычисляется по формуле:

; [1,стр.10]

где – полезный перепад давления в гидроцилиндре, ; [1,стр.10]

- механический КПД.

 

Рабочая площадь поршня полости нагнетания определяется по формуле:

; [1,стр.10]

где - при проектных расчётах может принимать значение ;

В качестве расчётного давления принимаем среднюю величину рабочего давления для соответствующей группы станков .

;

Диаметр поршня гидроцилиндра зажима (Ц1) определим по формуле:

; [1,стр.10]

 

Конструктивно исходя из жесткости принимаем

Диаметр штока для диференциальных цилиндров:

Округлив полученные значения до стандартных, рассчитываем:

=

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ГПП 535.0110.00.000 ПС

2.2. Расчёт параметров поворотного гидродвигателя.

 

Так как исполнительным двигателем является поворотный гидродвигатель, то рабочие области полостей напора и слива равны, крутящий момент по заданию M=3Н м, механический КПД h_м =0,9. Основные конструктивные размеры можно определить из соотношения:

[1, с.32]

где M – вращающий момент на выходном валу гидродвигателя,

- механический КПД,

- при проектных расчётах может принимать значение ,

D – диаметр поршня, мм:,

z – число зубьев реечной шестерни,

m- модуль реечной шестерни.

 

 

где z=19,

 

принимаем m=1,5,

принимаем

 

Так как исполнительным двигателем является поворотный гидродвигатель, то рабочие области полостей напора и слива равны, крутящий момент по заданию M=1Н м вертикальной подачи, механический КПД h_м =0,9. Основные конструктивные размеры можно определить из соотношения:

[1, с.32]

где M – вращающий момент на выходном валу гидродвигателя,

- механический КПД,

- при проектных расчётах может принимать значение ,

D – диаметр поршня, мм:,

z – число зубьев реечной шестерни,

m- модуль реечной шестерни.

 

Принимаем D=32мм,d=16мм, b=8.

Определение полезных перепадов давления для элементов цикла

Определение полезных перепадов давления.

 

Полученные ранее параметры округляем до стандартных значений и определяем требуемый полезный перепад давления в гидроцилиндре:

, [1,стр.10]

 

где F – нагрузка на штоке, Н;

D – диаметр поршня, мм;

- механический К.П.Д.

 

Полезный перепад давления в гидроцилиндре возвратно-поступательной подачи

.

Полезный перепад давления в гидроцилиндре:

 

 

Определяем требуемый полезный перепад давления в поворотном гидродвигателе:

[1, с.32]

где M – вращающий момент на выходном валу гидродвигателя,

- механический КПД,

D – диаметр поршня, мм:,

z – число зубьев реечной шестерни,

m- модуль реечной шестерни.

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ГПП 535.0110.00.000 ПС

Полезный перепад давления в поворотном гидродвигателе вертикальной подачи