Составление структурной и функциональной схем линейного тракта РПрУ 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Составление структурной и функциональной схем линейного тракта РПрУ



1.1. Структурные схемы супергетеродинного приемника

Составление структурной схемы приёмника – наиболее сложный творческий процесс проектирования. Существует два метода решения этой задачи – эвристический и математический.

При первом методе модель структурной схемы синтезируется эвристически на основе накопленного опыта, литературы или интуитивных соображений. Моделей (вариантов) структурной схемы может быть несколько. Необходимо выделить оптимальную (лучшую).

Недостатком такого метода является необходимость оптимизации нескольких моделей, при этом отсутствует гарантия того, что среди предложенных моделей присутствует наилучшая. Тем не менее, этот метод наиболее доступен и применим к системам любой сложности.

При математическом синтезе структурной схемы приёмника разработчик в результате математических выкладок получает соотношения, определяющие поведения приёмника при заданной модели сигнала и помех. После этого переходят к построению реальной модели приёмника (структурной схемы). Математический синтез принципиально позволяет найти лучшую из возможных систем и сокращает время проектирования, но лишь при существенном упрощении модели. Поэтому этот метод синтеза применим для относительно простых систем.

Ниже рассматривается только первый эвристический метод синтеза структурной схемы приёмника.

В РПУ 1-го и 2-го поколений (выполненных на лампах и транзисторах) использовался в основном традиционный аналоговый метод обработки сигнала. В радиоприёмниках 3-го и 4-го и последующих поколений часто применяется цифровая обработка сигнала, а также широко употребляются различные изделия акустоэлектроники.

Выбор способа обработки сигнала, типа элементной базы влияет на структурную схему РПрУ и производится на начальных этапах проектирования.

Аналоговый способ обработки сигналов в приёмнике хорошо разработан теоретически, имеет исторические традиции, практически не имеет частотного предела. Метод особенно удобен при несложных алгоритмах обработки сигнала.

Особенностью цифровой обработки сигнала являются:

- дискретизация сигнала во времени;

- квантование значений;

- преобразование дискретных выборок в числа (цифровой код).

Далее все операции обработки производятся над полученными в результате преобразования числами.

При цифровой обработке сигнала реализуется высокая точность вычислений, высокая стабильность характеристик за счёт отсутствия свойственных аналоговым цепям параметрических уходов, возможность запоминания. Цифровая аппаратура не требует настройки, элементная база более однородна. Цифровые интегральные схемы обладают высокой надёжностью и имеют высокий уровень интеграции.

Однако цифровым узлам присущи и недостатки:

- небольшое быстродействие;

- аппаратурная сложность и большее потребление.

Из сказанного следует, что цифровую обработку следует применять при сложных алгоритмах работы приёмника, необходимости адаптации, запоминания сигнала и высокой точности оценки параметров сигнала.

В настоящем учебном пособии рассматриваются только аналоговые способы приёма и обработки сигналов.

После выбора способа обработки сигнала составляют упрощенную структурную схему РПрУ, соответствующую приёму сигнала с фиксированными параметрами.

В настоящее время почти исключительно применяется супергетеродинная схема приёмника, позволяющая осуществлять основное усиление и фильтрацию на низкой промежуточной частоте. Для реализации переменной настройки в супергетеродине достаточно изменять только частоту гетеродина (при широкополосном УРЧ) или частоты гетеродина и настройки УРЧ.

Структурные схемы супергетеродинов различаются числом и направлением преобразований радиочастоты, наличием или отсутствием УРЧ.

При выборе схемы супергетеродина следует руководствоваться следующими соображениями.

Все супергетеродинные приемники состоят из трех основных частей: линейного тракта, демодулятора, устройств регулировок.

В случае переноса спектра сигнала ниже входной частоты (разностное преобразование) (рис.1.1) можно обойтись одним преобразованием частоты, что упрощает схему РПУ.

Рис.1.1. Структурная схема супергетеродинного приемника с одинарным преобразованием частоты: ВЦ - входная цепь; УРЧ – усилитель радиочастоты; См – смеситель; Г – гетеродин; УПЧ – усилитель промежуточной частоты; Д – детектор;

АПЧ - автоматическая подстройка частоты; АРУ – автоматическое регулирование усиления.

 

В этом случае легко также осуществить хорошую избирательность по соседнему каналу, использую традиционные средства селекции в тракте промежуточной частоты.

Однако из-за малой промежуточной частоты частота зеркального канала оказывается близко расположенной к частоте входного сигнала и её хорошее подавление реализовать в такой структуре трудно.

Поэтому в приёмниках СВЧ, построенных по этой схеме, для лучшего подавления частоты зеркального канала обычно применяется несколько (чаще два) преобразований вниз частоты входного сигнала (рис.1.2).

Рис.1.2. Структурная схема супергетеродинного приемника с двойным преобразованием частоты: ВЦ - входная цепь; УРЧ – усилитель радиочастоты;

См1, См2 – смесители; Г1, Г2 – гетеродины; УПЧ1, УПЧ2 – усилители промежуточной частоты;

Д – детектор; АПЧ - автоматическая подстройка частоты;

АРУ – автоматическое регулирование усиления.

 

Двойное преобразование частоты применяется как способ разрешения противоречия между требованиями подавления помехи по зеркальному каналу и высокой избирательности по соседнему каналу.

Первое условие предполагает выбор возможно более высокой первой промежуточной частоты, второе – возможно более низкой второй промежуточной частоты.

В случае переноса спектра сигнала выше входной частоты существенно улучшается подавление частоты зеркального канала, уменьшается число фокусов, побочных каналов.

Однако высокая промежуточная частота может усложнить реализацию большого коэффициента усиления усилителя промежуточной частоты (УПЧ). Поэтому в такой структуре имеется также одно или несколько преобразований частоты вниз.

При многократном преобразовании частоты улучшается подавление частоты зеркального канала, однако возрастает число других побочных каналов приёма. Поэтому на входе каждого нового преобразователя частоты должен стоять фильтр, обеспечивающий подавление образующихся в преобразователях частоты зеркальных каналов.

Усилитель радиочастоты (УРЧ) на входе приёмника не применяется, когда к чувствительности приёмника и избирательности по зеркальному каналу не предъявляются высокие требования, а также когда реализовать УРЧ из-за высокой частоты радиосигнала технически сложно.

Составление функциональной схемы РПрУ основывается на ТЗ, выбранной структурной схеме и элементной базе.

Под элементной базой приёмника понимают совокупность активных и пассивных элементов радиотехнических цепей, позволяющих реализовать РПрУ.

При выборе элементной базы следует учитывать:

- выбранную структурную схему приёмника;

- требования ТЗ;

- современный уровень развития радиоэлектроники.

При этом следует стремиться к ограничению её номенклатуры, так как это снижает стоимость РПрУ.

При составлении функциональной схемы РПУ уточняют элементы структурной схемы, раскрывают функциональные связи внутри них и между ними.

1.2. Расчёт полосы пропускания линейного тракта приёмника

 

При выборе схемы линейного тракта следует учитывать необходимую полосу пропускания, которая существенно влияет на показатели всех каскадов и элементов приемника.

Под полосой пропускания линейного тракта приёмника понимается область частот его амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) от входа до детектора, в пределах которой сохраняется его работоспособность, т.е. обеспечиваются все его основные характеристики, а искажения сигнала находятся в допустимых пределах. Полоса пропускания определяется наиболее узкополосным частотным фильтром тракта.

При проектировании радиоприёмника, предназначенного для работы в широком диапазоне частот , общий диапазон рабочих частот разбивается на поддиапазоны с относительно малыми частотными интервалами в каждом поддиапазоне. Если в пределах поддиапазона средняя частота сигнала не изменяется, полоса частот поддиапазона при равномерной разбивке общей полосы на поддиапазонов равна:

(1.1)

Если частоты в пределах поддиапазонов плавно изменяются и ; ; - граничные частоты поддиапазонов, то находят коэффициент перекрытия поддиапазонов :

(1.2)

Полоса пропускания линейного тракта приёмника П должна быть не шире полосы частот поддиапазона , т.е и определяется соотношением:

, (1.3)

где - ширина спектра радиочастот принимаемого сигнала;

- полоса частот, связанная с нестабильностями и неточностями настроек приемника;

- доплеровское смещение частоты сигнала.

Ширина спектра сигнала зависит от передаваемой информации и вида модуляции сигнала.

Для непрерывных радиосигналов:

1. При амплитудной манипуляции (телеграфный сигнал):

=(1-3)В, (1.4)

где В – скорость телеграфирования, Бод.

2. При амплитудной модуляции (телефонный сигнал, речь):

(1.5)

где кГц - максимальная частота спектр модулирующего сигнала

3. При однополосной амплитудной модуляции:

(1.6)

4. При частотной модуляции:

, (1.7)

где - коэффициент модуляции, - девиация частоты.

Здесь следует различать два частных случая:

а) узкополосной частотной модуляции (), при этом

(1.8)

б) широкополосной частотной модуляции (), когда

(1.9)

Для импульсных радиосигналов:

1. В радиолокации:

, (1.10)

где – длительность импульса.

2. В импульсных каналах связи:

(1.11)

Запас полосы пропускания, требующийся для учёта нестабильности частот в радиотракте и неточностей настроек приёмника определяется по формуле:

, (1.12)

где - нестабильность частоты сигнала (передатчика) (задаётся в ТЗ);

- нестабильность частоты гетеродина (определяется по данным таблицы 1.1 после выбора типа гетеродина).

 

Таблица 1.1

Тип гетеродина Максимальная частота, ГГц Относительная нестабильность частоты
Транзисторный с вакуумным кварцем и термостабилизацией  
На туннельном диоде  
На отражательном клистроне  

 

- нестабильность частоты, связанная с неточностью начальной установки частоты гетеродина при настройке

, (1.13)

где - частота гетеродина;

- нестабильность частоты, связанная с неточностью начальной настройки и долговременной нестабильностью частоты фильтров в тракте УПЧ.

Обычно

, (1.14)

где - промежуточная частота.

Для проведения предварительного расчета можно воспользоваться оценочным значением промежуточной частоты:

(1.15)

Промежуточная частота должна быть намного выше низких значений частот информации для того, чтобы не внести дополнительных искажений в информационный сигнал. Кроме того, промежуточная частота должна лежать вне диапазона принимаемых частот.

Полученное номинальное значение промежуточной частоты можно округлить до ближайшего значения промежуточной частоты из стандартного ряда: (30, 60, 90, 120)МГц.

Вычисление значение частоты гетеродина можно осуществить по формуле:

(1.16)

Выбор по формуле «+» или «-» - один из принципиальных вопросов частотного распределения в проектируемом радиоприемнике. При «+» – частоты гетеродина и зеркального канала выше частоты сигнала, при «-» – ниже. На практике наиболее часто используется второй случай.

Полученные значения промежуточной частоты и частоты гетеродина являются оценочными, дальнейшее их использование не рекомендуется. Точные значения перечисленных частот определяются при обеспечении избирательности по зеркальному каналу, именно они используются при техническом расчете принципиальной схемы радиоприемника.

Доплеровское смещение частоты сигналов , принимаемых от передатчика, который перемещается относительно приемника с радиальной скоростью υр определяется:

, (1.17)

где м/с – скорость распространения радиоволн;

- несущая частота сигнала.

Для сигналов, которые ретранслируются объектом, перемещающимися относительно приемопередатчика РЛС:

(1.18)

Для неподвижных объектов , .

Полоса пропускания супергетеродинного приёмника П определяется фильтрами УПЧ.

При больших нестабильностях в тракте необходимая полоса пропускания приёмника может оказаться недопустимо большой. При проектировании приёмников с высокой чувствительностью необходимо стремиться к минимальной полосе пропускания. В этом случае можно ужесточить требования к нестабильностям в тракте (таблица 1.1, формулы (1.13),(1.14)) или применить автоподстройку частоты (АПЧ).

В случае применения частотной АПЧ полоса пропускания приёмника вычисляется по формуле:

, (1.19)

где - коэффициент частотной автоподстройки.

Необходимо помнить, что применение АПЧ усложняет схему приёмника и возможна только при фиксированных частотах сигнала.

 

1.3. Обеспечение чувствительности приёмника

 

Определив необходимую полосу пропускания линейного тракта, необходимо перейти к выбору первых каскадов приемника, обеспечивающих требуемую чувствительность.

Реальная чувствительность супергетеродинного приёмника СВЧ задается в виде номинальной мощности сигнала РЧ, отдаваемой антенной согласованному с ней приемнику, при которой отношение сигнал/шум на выходе приемника равно γВЫХ и находится по формуле:

[Вт], (1.20)

где - минимально допустимое соотношение сигнал/шум на выходе линейной части приёмника (на входе детектора) (задается в ТЗ);

- коэффициент, характеризирующий уменьшение соотношения сигнал/шум на выходе приемника;

– постоянная Больцмана, Дж/град;

– стандартная температура приемника, К;

- эффективная шумовая полоса приёмника, Гц;

Ш - коэффициент шума приёмника;

- шумовая температура антенны, которая характеризует интенсивность воздействия на антенну (определяется по рис. 1.3);

, ГГц

Рис.1.3. Зависимость шумовой температуры приемной антенны от частоты.

 

Иногда чувствительность приёмника СВЧ выражают в единицах дБ/Вт, которая определяется по формуле:

(1.21)

Коэффициент зависит от вида модуляции сигнала:

1. При приёме сигналов с амплитудной модуляцией (АМ) [4]:

, (1.22)

где - коэффициент амплитудной модуляции (задается в ТЗ).

2. При приёме сигналов с частотной модуляцией (ЧМ) [4]:

, (1.23)

где - коэффициент частотной модуляции;

- девиация частоты;

- максимальная частота спектр модулирующего сигнала.

3. При приёме импульсных радиосигналов [2]:

(1.24)

Обеспечение чувствительности сводится к расчёту допустимого коэффициента шума приёмника ШД по известной чувствительности и рассчитанной по формуле (1.3) полосе пропускания приёмника П при соблюдении условия:

, (1.25)

где - реальный коэффициент шума приёмника.

Из формулы (1.20) получаем:

(1.26)

После расчета допустимого коэффициента шума ШД по формуле (1.26) приступают к синтезу реального коэффициента шума приёмника Ш0:

/ LФ, (1.27)

где ШВЦ, ШУРЧ, ШПЧ, ШУПЧ - коэффициенты шума входной цепи, УРЧ, преобразователя частоты и УПЧ соответственно;

КРВЦ, КРУРЧ, КРПЧ - коэффициенты передачи по мощности входной цепи, УРЧ, преобразователя частоты;

LФ=10-0,1βфlф – коэффициент передачи мощности антенного фидера;

βф – погонное затухание (определяется по данным таблицы 1.2);

lф – длина фидера.

Таблица 1.2

Тип фидера Частота, ГГц Затухание βф, дБ/м Волновое сопротивление WФ, Ом
Волновод прямоугольный, медный, посеребренный 75-150 3,5-7  
37,5-75 1,2-2,9
25-37,5 0,46-1,2
7,5-10 0,09-0,13
4-6,5 0,037-0,046
2-3 0,015-0,022
Кабель РК-103 коаксиальный 0,045 0,05  
  0,9
Кабель РК-120 коаксиальный 0,045 0,19  
  1,1
Кабель РК-64 коаксиальный 0,045 0,08  
   

 

При эскизном (предварительном) проектировании функциональной схемы приёмника параметры Ш и КР определяют эвристически, т.е. на основании выбранной структурной схемы, выбранной элементной базы, существующих рекомендаций и опыта разработчика.

Параметры некоторых каскадов ориентировочно могут быть найдены из таблицы 1.3.

После определения коэффициента шума приемника Ш0 по формуле (1.27), проверяется неравенство (1.25).

Если по результатам расчета получено , принимают меры по уменьшению коэффициента шума приемника в качестве которых можно использовать следующее:

- применить второй каскад УРЧ;

- использовать на входе малошумящие каскады т.е. уменьшить потери во входной цепи или использовать малошумящий УРЧ.

Если по результатам расчета по формуле (1.27) получено, что , можно упростить схему приемника, исключив из нее УРЧ.

В обоих случаях Ш0 пересчитывается заново и проверяется неравенство (1.25).

 

Таблица 1.3

Вид каскада Коэффициент передачи по мощности Коэффициент шума активного элемента Формула для расчёта коэффициента шума каскада
Входная цепь в виде: - коаксиальных и объемных резонаторов с воздушным заполнением - несимметричных МПЛ с диэлектрической подложкой   Усилитель (радио) высокой частоты: - на б/п транзисторах СВЧ - на туннельных диодах - на параметрических диодах   Преобразователь частоты: - транзисторный - диодный   Усилитель промежуточной частоты: Усилительный каскад с ФСС Широкополосный усилитель промежуточной частоты     0,5-0,9   0,4-0,7     5-10     1-3 0,1-0,3   1-5   5-10     -   -     2-4 2-3 1,5-2     2-4     3-5   3-5       - -      

 

Необходимо помнить, что выбранные величины и являются исходными данными для последующего электрического расчета каскадов приемника. Если в результате электрического расчета каскадов обнаружится существенное отклонение этих величин от выбранных значений, коэффициент шума приемника уточняется до соблюдения неравенства (1.25). Соблюдения условия является гарантией того, что чувствительность приемника будет не хуже заданной.

На основании проведенного расчета обеспечения чувствительности можно составить структурную схему радиоприемника с указанием количества каскадов УРЧ, типа всех активных элементов, коэффициентов передачи по мощности отдельных блоков структурной схемы и т.д.

1.4. Обеспечение избирательности приемника

 

Техническим заданием устанавливаются требования к ослаблению мешающих сигналов (помех). В супергетеродинных приемниках помехами являются соседний и побочные каналы приема (ослабление и ).

Наиболее опасными побочными каналами супергетеродинного приемника считаются зеркальный канал на частоте

(1.28)

побочный канал на промежуточной частоте и побочный канал, удаленный от сигнала на половину промежуточной частоты

(1.29)

В супергетеродинном приемнике каналы побочного приема должны быть отфильтрованы в преселекторе (входная цепь и УРЧ), соседний канал фильтруется в УПЧ.

Величина ослабления мешающих сигналов определяется количеством контуров (резонаторов) фильтра, их добротностью, видом АЧХ фильтра, величиной промежуточной частоты .

Обеспечение заданной избирательности супергетеродинного приемника целесообразно начинать с расчета избирательности по побочным каналам приема.

Для этого необходимо определить место и количество фильтров СВЧ в преселекторе приемника и уточнить структурную схему преселектора.

В случае отсутствия УРЧ избирательность будет обеспечиваться только фильтрами входной цепи (рис. 1.4).

 

 

 

Рис. 1.4. Функциональная схема преселектора без УРЧ.

 

При наличии УРЧ избирательность по побочным каналам может быть обеспечена двумя схемами преселектора. В схеме преселектора (рис.1.5) использована избирательная входная цепь и широкополосный УРЧ

 

 

Рис.1.5. Функциональная схема преселектора с УРЧ.

 

В схеме преселектора (рис.1.5) заданная избирательность разделена между входной цепью и фильтром УРЧ.

 

Рис.1.6. Функциональная схема преселектора с УРЧ.

 

Количество звеньев фильтра входной цепи (рис.1.6) будет меньше чем в схеме (рис.1.5), поэтому потери и коэффициент шума ее меньше.

После выбора схемы преселектора можно приступать к расчету класса фильтров СВЧ (количества резонаторов) и выбору промежуточной частоты, если она не задана в задании.

При выборе промежуточной частоты супергетеродинного приемника руководствуются следующими соображениями:

- чем ниже промежуточная частота, тем легче обеспечить избирательность по соседнему каналу и получить устойчивое усиление на один каскад УПЧ;

- чем выше промежуточная частота, тем лучше избирательность по побочным каналам приема, в частности, по зеркальному каналу .

Итак, требования к выбору промежуточной частоты противоречивы. При умеренных требованиях к избирательностям по соседнему и зеркальному каналам приема для профессиональных приемников СВЧ промежуточную частоту целесообразно выбирать в диапазоне от 20 МГц до 100 МГц, т.е

МГц (1.30)

Указанный диапазон обеспечен усилительными элементами (транзисторами и микросхемами), а разработка и изготовление фильтров с высокой изобретательностью не представляет особых затруднений.

Необходимо помнить, что промежуточная частота, выбранная близко к нижней границе диапазона (1.30) упростит схему фильтра промежуточной частоты (ФСИ), а промежуточная частота, выбранная у верхней границы (1.30) уменьшит количество звеньев фильтра СВЧ на входе приёмника.

При высоких требованиях по избирательности и необходимо применение двух промежуточных частот (двойное преобразование частоты).

После выбора промежуточной частоты необходимо определить тип полинома, аппроксимирующий АЧХ фильтров СВЧ преселектора: Чебышева или Баттерворта.

При выборе аппроксимирующего полинома руководствуются следующими соображениями: чебышевские фильтры имеют большую крутизну характеристики затухания, чем баттервортовские, однако баттервортовские фильтры вносят меньше фазовых искажений.

Класс фильтра (количество резонаторов) определяется из графиков рис. 1.7 для баттервортовских и рис. 1.8 для чебышевских фильтров [6,7].

Рис.1.7.Аппроксимирующий полином Баттерворта.

 

Рис.1.8.Аппроксимирующий полином Чебышева.

 

На рис. 1.7 и рис. 1.8 обозначено:

- полоса пропускания фильтра на уровне 0,7 от максимума;

- полоса запирания фильтра при заданном ослаблении;

- класс (порядок) фильтра, равный числу элемента в прототипе или количеству резонаторов фильтра;

- заданное ослабление вне полосы фильтра;

- пульсации на вершине чебышевской характеристики.

Из помех по побочным каналам наиболее опасной является помеха по зеркальному каналу приема. Поэтому будем считать, что полоса запирания фильтров преселектора определяется зеркальным каналом.

Например, если приемник настроен на среднюю частоту , промежуточная частота , то зеркальный канал равен .

Вследствие симметрии характеристики затухания полоса запирания фильтра равна .

Полоса пропускания фильтров преселектора берется в несколько раз большей полосы пропускания приемника, рассчитанной по формуле (1.3).

Класс фильтра , равный числу элементов прототипа или количеству резонаторов фильтра, определяется из вышеприведенных графиков рис.1.7 или рис.1.8 по заданному ослаблению зеркального канала , дБ = , дБ.

В результате оказывается выясненным, что для подавления зеркального канала, равного , фильтр преселектора должен состоять из звеньев (резонаторов).

Если преселектор приемника состоит из входной цепи и УРЧ целесообразно заданную избирательность по зеркальному каналу поделить поровну между входной цепью и УРЧ.

1.5. Обеспечение усиления линейного тракта

 

Необходимое усиление сигналов в линейном тракте следует обеспечить при достаточной устойчивости каскадов (возможно меньшем их числе), используя экономические электронные приборы.

Если чувствительность приемника задана в виде мощности сигналов в антенне РЧ, то коэффициент усиления линейного тракта может быть найден по формуле

, (1.31)

где - амплитуда на выходе УПЧ (на входе детектора);

- чувствительность приемника;

- сопротивление антенного тракта на входе приёмника.

При выборе средств обеспечения усиления начинают с определения коэффициента усиления преселектора рис. 1.9.

Рис.1.9. Структурная схема преселектора.

В супергетеродинном приемнике СВЧ коэффициент усиления преселектора (вместе с преобразователем частоты) по мощности равен

, (1.32)

где - коэффициент передачи по мощности входной цепи;

- коэффициент усиления по мощности УРЧ;

- число каскадов УРЧ;

- коэффициент передачи по мощности преобразователя частоты.

Ориентировочные величины коэффициентов передачи каскадов указаны в таблице 1.3.

Амплитуда напряжения промежуточной частоты на выходе преселектора (на входе УПЧ) равна:

= , (1.33)

где - входное сопротивление первого каскада УПЧ;

- чувствительность приемника.

После определения коэффициента усиления преселектора определяется коэффициент усиления по напряжению УПЧ, считая

, (1.34)

где - выходное напряжение УПЧ (линейной части приемника);

- напряжение сигнала на входе детектора ();

- коэффициент запаса, равный 2÷3.

Для работы детектора в линейном режиме обычно берут напряжения на входе детектора В.

Для расчета УПЧ необходимо выбрать схему его построения, то есть, конкретизировать распределение усиления и избирательности внутри схемы.

УПЧ разделяются на два основных типа: УПЧ с распределительной избирательностью (УПЧ с ФРС) и УПЧ с фильтрами сосредоточенной избирательности (УПЧ с ФСС).



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-06-26; просмотров: 869; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 44.200.40.97 (0.128 с.)