Обозначения и условности в гидравлических схемах

Для гидравлических схем дополнительно к вышеуказанным условиям и обозначениям применяются следующие символы и знаки:

 

 

 

 

Управление давлением. Элементы управления давлением. Условные обозначения.

 

Кроме того для насосов и гидроцилиндров применяются следующие символы.

 

 

 

 

 

 

 

 

Порядок работы:

1. Ознакомиться с руководством по выполнению практической работы,

получить задание у преподавателя.

2. Изучить материалы методических указаний и литературы.

3. Подготовить отчет.

Отчет по работе должен содержать:

1. Тему и цель работы.

2. Выполненное задание

Рекомендуемая литература:

Основная литература:

1. Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов и производств: Учебное пособие [Текст] / А.А. Иванов. - 2-e изд., испр. и доп. - М.: Форум: НИЦ ИНФРА-М, 2015. - 224 с.

2. Пантелеев, В.Н. Основы автоматизации производства: учебник для СПО [Текст] / В.Н. Пантелеев, В.М. Прошин. – 6-е изд., стер. – М.: ИЦ Академия, 2014. – 208с.

Интернет-ресурсы:

Источник http://mehatron.ru/main/6-chto-takoe-mexatronika.html

Источник http://www.snr.com.ru/mechatronics/sol_mech.htm

Источник сайт МФТИ http://faki.fizteh.ru/pub/a_3mhdk9.html

Практическая работа №11

Тема: Исследование характеристик элементов систем автоматического управления.

Цель работы: исследовать характеристики элементов систем автоматического управления.

Общие положения:

Основные характеристики звеньев и систем

Свойства звеньев, их соединений и автоматических систем управления в целом определяются их характеристиками. Характеристики могут быть статическими и динамическими.

Статические характеристики определяют зависимость между выходкой и входной величинами звена или системы и ее установившемся состоянии.

Динамические характеристики определяют свойства звеньев и систем в переходном процессе Динамические характеристики в свою очередь подразделяются на временные, или переходные, и частотные.

Характеристики могут быть получены экспериментальным путем или же в результате аналитических или графоаналитических расчетов. Знание характеристик звеньев и АСР необходимо для оценки их динамических свойств, анализа и синтеза систем с требуемым качеством функционирования.

Статические характеристики

Статические звенья системы. Звенья системы, имеющие статические характеристики, называются статическими. Объекты автоматического регулирования, которые представляются статическими звеньями или соединениями, называются статическими. Их называют также объектами с самовыравниванием, так как при поступлении на их вход постоянного воздействия регулируемая (выходная) величина увеличивается только до некоторого постоянного значения, т. е. происходит стабилизация выходной величины на новом уровне, которая осуществляется самим объектом даже, при отсутствии регулятора.

Звенья с передаточной функцией вида (2-7) являются статическими, так как при поступлении на их вход постоянной величины Хвх установившееся значение выходной величины будет также постоянным.

Астатические звенья системы. В системах могут быть звенья, у которых нет установившихся соотношений между входной и выходной величинами. Примером может служить электродвигатель, если за его входную величину принять подводимое напряжение, а за выходную величину — угол поворота якоря. При подаче на электродвигатель постоянного напряжения угол поворота якоря будет увеличиваться с определенной скоростью. Такое звено статической характеристики не имеет. Звенья системы, не имеющие статической характеристики, — называются астатическими. Однако следует отметить, что в астатических звеньях в установившихся режимах существуют однозначные значений выходной величины от различных постоянных значений входной величины.

Некоторые астатические звенья имеют постоянной не первую производную, а вторую, третью и т. д. В этом случае говорят, что звено обладает астатизмом второго, третьего и т. д. порядка. Одним из признаков астатического звена (или системы в целом) является наличие комплексного переменного р в качестве множителя в знаменателе передаточной функции.

Иногда астатические объекты называют объектами без самовыравнивания, так как в них при поступлении на вход постоянного воздействия значение регулируемой (выходной) величины теоретически возрастает до бесконечности.

Объекты автоматического регулирования, которые могут быть представлены в виде астатических звеньев или их соединений, называются астатическими.