Построение циклограммы работы РТК

На основании рассчитанных времен строим циклограмму работы РТК (рисунок 3.5 и 3.6).

На основе построенной циклограммы определим следующие параметры работы РТК:

1) время входа в цикл — с мин;

2) время работы ПР до входа в цикл — с мин;

3) время 1 установившегося цикла — с мин;

4) время работы ПР в 1-ом установившимся цикле — с мин;

5) время полного цикла работы РТК — с мин;

6) время работы промышленного робота в полном цикле — с мин;

7) время выхода из цикла — с мин;

8) время работы ПР при выходе из цикла — с мин.

Анализ и оценка производительности РТК

Анализ применения промышленных роботов (ПР) для загрузки технологического оборудования усложняется, когда перед одним ПР стоит задача обслуживания нескольких единиц оборудования в заданной последовательности. Исследование функционирования ПР, загружающего и разгружающего в определенной последовательности это оборудование, представляет значительный интерес и включает в себя изучение производительности роботизированных систем. Существуют два основных показателя производительности роботизированных систем: цикловая и фактическая производительность.

Цикловая производительность [4]:

; (4.1)

где — время одного установившегося цикла, мин: исходя из построенной циклограммы (рисунок 3.1 и 3.2) с мин.

шт/мин.

Необходимо также учесть, что функционирование РТК невозможно без вне цикловых потерь, обусловленных наличием неполных циклов вначале и конце обработки партии деталей. Эти потери учитываются при определении фактической производительности по формуле [4]:

; (4.2)

где — количество деталей в партии, шт: шт;

— время,затраченное на обработку партии деталей, мин: исходя из построенной циклограммы (рисунок 3.1 и 3.2) с мин.

шт/мин.

Определяем коэффициент использования ПР [4]:

; (4.3)

где — фактическая производительность РТК, шт/мин: шт/мин;

— цикловая производительность РТК, шт/мин: шт/мин.

.

Расчет коэффициентов загрузки оборудования

Коэффициент загрузки оборудования — это показатель, характеризующий полноту использования оборудования.

Формула для расчета циклового коэффициента загрузки оборудования для j -ой единицы оборудования следующая:

; (5.1)

где — время обработки детали на j -ом металлорежущем станке, мин: мин; мин и мин

— время одного установившегося цикла, мин: исходя из построенной циклограммы (рисунок 3.1 и 3.2) с мин.

В итоге по формуле 5.1 для станков Б, В и Г соответственно получаем:

;

;

.

Средний цикловой коэффициент загрузки оборудования по всем станкам:

; (5.2)

где — цикловой коэффициент загрузки j -ого станка: ; и ;

— количество используемых станков, шт: шт.

.

Цикловой коэффициент загрузки промышленного робота:

; (5.3)

где — время непосредственной работы промышленного робота во время одного установившегося цикла, с: исходя из пункта 3.1 с;

— время одного установившегося цикла, с: исходя из построенной циклограммы (рисунок 3.1 и 3.2) с.

.

Фактические коэффициенты загрузки оборудования на обработку партии деталей:

; (5.4)

где — количество деталей в партии, шт: шт;

— время обработки детали на j -ом металлорежущем станке, мин: мин; мин и мин;

— время,затраченное на обработку партии деталей, мин: исходя из построенной циклограммы (рисунок 3.1 и 3.2) с мин.

По формуле 5.4 для станков Б, В и Г, соответственно, фактические коэффициенты загрузки равны:

;

;

.

Средний фактический коэффициент загрузки по всем станкам:

; (5.5)

где — фактический коэффициент загрузки j -ого станка: ; и ;

— количество используемых станков, шт: шт.

.

Фактический коэффициент загрузки промышленного робота:

; (5.6)

где — время непосредственной работы промышленного робота, мин: исходя из пункта 3.1 с;

— время,затраченное на обработку партии деталей, мин: исходя из построенной циклограммы (рисунок 3.1 и 3.2) с.

.

Полученные результаты сводим в таблицу 5.1.

Таблица 5.1 — Значения коэффициент загрузки оборудования и ПР.

Оборудование	Цикловой коэффициент загрузки	Фактический коэффициент загрузки
Станок Б	0,511	0,451
Станок В	0,575	0,507
Станок Г	0,767	0,676
Средний по всем станкам	0,618	0,545
Промышленный робот	0,736	0,627