Теорія автоматичного управління спеціальними системами

1. Як називається величина кута між від’ємним напрямком дійсної півосі та радіус-вектором, проведеним з початку координат до точки перетину АФЧХ розімкнутої системи з колом одиничного радіусу?

1) Запасом стійкості за фазою.

2. Часом регулювання називається

2) мінімальний час, після якого відхилення вихідної величини h(t) від усталеного значення не буде перевищувати деякої наперед заданої величини D.

3. Перерегулюванням називають

1) максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення.

4. Який з наведених математичних виразів відповідає статичній характеристиці нелінійного елемента.

5. Що називають фазовою траекторією?

2) Лінія, яку описує зображаюча точка при русі системи.

6. Стійкість нелінійної системи при нескінченно малих відхиленнях регульованої величини від усталеного режиму, це:

2) Стійкість у малому.

7. Система зі стійкою лінійною частиною абсолютно стійка у класі стаціонарних нелінійних характеристик y = j(x) підкласу (), якщо через точку –1/k на дійсній осі комплексної площини  можна провести пряму так, щоб перетворена частотна характеристика  знаходилась праворуч від цієї прямої. Дане визначення відповідає:

1) критерію стійкості Попова.

8. Що визначається виразом: ?

2) Білінійне перетворення.

9. При аналізі імпульсної системи, імпульсний елемент розбивають на дві ланки (ідеальний імпульсний елемент та формуючий елемент) у випадку якщо:

1) імпульсний елемент здійснює амплітудно імпульсну модуляцію.

10. Які розрізняють види дискретизації?

1) По рівню; по часу; по рівню і часу.

11. Ідеальний імпульсний елемент в кожний момент квантування виробляє:

1) дельта – імпульс.

12. Характеристичне рівняння імпульсної системи регулювання . Визначити стійкість системи.

+1) Стійка.

13. Визначити стійкість замкнутої імпульсної системи регулювання, передаточна функція якої: .

2) Не стійка.

 

14. Функцію, яка в момент часу дискретизації приймає такі самі значення, що і неперервна функція, а в інші моменти часу довірнює нулю, називають:

+1) решітчастою.

15. Імпульсна САК стійка, якщо годограф характеристичного вектора  при зміні відносної частоти від 0 до p розпочинається на додатковому напрямку дійсної осі і проходить (проти годинникової стрілки) послідовно 2К квадрати, де К – порядок імпульсної САК, стверджує:

2) критерій Михайлова для імпульсних систем.

16. Якщо система стійка (нейтральна) в розімкнутому стані, то для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб годограф АФЧХ розімкнутої імпульсної системи при зміні відносної частоти  від 0 до p не охоплював точку з координатами (-1;j0), стверджує:

3) критерій Найквіста для імпульсних систем.

17. Відхилення вихідної координати системи регулювання від заданого значення має тотожно дорівнювати нулю в разі будь-яких задавальних або збурюючих впливів, твердить:

2) принцип інваріантності

18. Розрахунок настроювань регулятора та визначення робочої частоти в одноконтурній системі регулювання; одержання передаточної функції ідеального компенсатора з умови інваріантності та аналіз його реалізованості; вибір реального компенсатора та визначення його параметрів з умови наближеної інваріантності в найістотнішому для системи діапазоні частот. Ці етапи відповідають:

1) розрахунку комбінованої частково інваріантної системи регулювання.

19. Якщо вільна складова  визначається розв’язком однорідного різницевого рівняння імпульсної системи , то з якого рівняння визначаються корені характеристичного рівняння ?

2) .

20. Завершіть загальну умову стійкості імпульсних систем.

Імпульсна система стійка, якщо вільна складова перехідного процесу x(iT) з часом прямує до 1) вимушеного значення.

2) 0.

21. Якщо всі коефіцієнти характеристичного рівняння (крім першого ) рівні нулю, тобто , то чому дорівнює тривалість перехідного процесу?

1) Перехідний процес закінчиться за час nT.

22. Як отримати рівняння для побудови кривої Михайлова?

1) В характеристичний поліном замкнутої системи  підставляють  і будують годограф вектора .

23. Згідно критерію Найквіста імпульсна система стійка, якщо амплітудно-фазова характеристика стійкого розімкненого контура  

2) не охоплює точку .

24. За якими показниками оцінюють якість імпульсних систем?

1) Тривалість перехідного процесу, перерегулюваня, точність.

25. За якими показниками оцінюють точність імпульсної системи?

3) За усталеним значенням сигнала помилки.