Теорія автоматичного управління лінійними системами

1. Вивести передаточну функцію схеми. За вхідну дію прийняти напругу живлення u, вихідна дія – струм і в колі. R=10 Ом, L=0,2 Гн.

2. Вивести передаточну функцію схеми, якщо за вхідну величину взяти напругу u₁, за вихідну – напругу u₂. R=10 Ом, C=0,2 Ф.

3. Вкажіть передаточну функцію замкнутої САУ за каналом похибки

4. Вкажіть передаточну функцію замкнутої САУ за каналом збурення.

5. Знайти еквівалентну передаточну функцію паралельного зустрічного з’єднання двох ланок, якщо ланка з передаточною функцією W1(p)=8p+1 охоплена зворотним зв’язком з ланкою W2(p)=5p+1.

6. Знайти вираз для передаточної функції замкнутої САУ, якщо передаточна функція розімкнутої системи має вигляд: W(p)=2/(0.1p+1).

7. Записати диференціальне рівняння ланок з передаточними функціями W1(p)=2/(3p+1) та W1(p)=2/10p, якщо вони з’єднані послідовно.

8. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд

2) k=1/3.

9. Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд

2) k=2.

10. Записати характеристичне рівняння замкнутої системи на основі передаточної функції системи в розімкнутому стані.

2) .

11. Наведена схема САК побудована за принципом:

2) керування за збуренням.

12. Наведена схема САК побудована за принципом:

2) керування за відхиленням.

13. Наведена схема САК побудована за принципом:

2) комбінованого керування.

14. Вкажіть передаточну функцію, яка описує дану структурну схему САУ.

15. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

16. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

2) .

17. Вкажіть передаточну функцію, що описує дану структурну схему САК.

 

2) .

18. Вкажіть диференціальне рівняння та передаточну функцію, що описують пропорційно-інтегральний закон регулювання.

2) .

19. Функція e (t) називається

2) помилкою регулювання.

20. Як називається типова дія, що має зображення за Лапласом 1/p?

2) Одиничний стрибок.

21. Як називається реакція на типову дію 1(t)?

=2) Перехідна функція.

22. Одиниці виміру функції L(w) по осі ординат ЛАЧХ?

2) Децибели.

23. По розімкненій системі судять про стійкість замкнутої згідно критерію

2) Найквіста.

24. Прямі оцінки якості визначають по

2) перехідним характеристикам.

25. Зворотним зв'язком називається

2) шлях від виходу до входу системи.

26. Ланка з комплексним коефіцієнтом передачі W(jw)=-j(k/w) називається

2) інтегруючою.

27. Якщо у інерційної ланки зменшити постійну часу Т до нуля, ланка перетвориться в

2) пропорційну.

28. Критичним (граничним) називається значення параметра, при якому система

2) знаходиться на межі стійкості.

29. При зміні частоти w від нуля до безкінечності крива Михайлова стійкої системи n -го порядку проходить

2) послідовно проти годинникової стрілки n квадрантів комплексної площини.

30. Коливальний процес регулювання при ступінчастому вхідному впливі доцільно оцінювати з допомогою

2) інтегральної квадратичної оцінки.

31. Частотою спряження називається частота

2) що відповідає перелому асимптотичної ЛАЧХ.

32. Замкнути аналітично систему одиничним від’ємним зворотним зв'язком можна

2) додавши до знаменника передаточної функції її чисельник.

33. Частотою зрізу називається частота

2) на якій підсилення або послаблення системи відсутнє.

34. Чому дорівнює частота спряження ЛАЧХ системи 1/(p^2+2p), рад/с?

2) 0,5.

35. Залежність відношення амплітуди вихідного сигналу (Aвих) до амплітуди вхідного сигналу (Aвх) від частоти вхідного сигналу називається

2) амплітудною частотною характеристикою.

36. Залежність зсуву фаз вхідного і вихідного сигналів від частоти w вхідного сигналу називається

2) фазовою частотною характеристикою.

37. Крива, що описується кінцем вектора W(jw) при зміні частоти w від 0 до нескінченності називається

2) годографом АФЧХ.

38. Вкажіть необхідну та достатню умову стійкості лінійної САК?

2) Всі корені характеристичного рівняння мають бути лівими.

39. Як називається величина відрізка на вісі абсцис, що знаходиться між критичною точкою (-1; j0) та годографом АФЧХ розімкнутої системи?

2) Запасом стійкості за амплітудою.

 

Мікросхемотехніка

1. На адресні входи дешифратора подається код А₃А₂А₁А₀ = 1100₂. Визначити стани вихідних розрядів унітарного коду (нумерація виходів дешифратора Y₀…Y₁₅).

1. Y₀…Y₁₁ = 0, Y₁₂ = 1, Y₁₃…Y₁₅ = 0.

2. На входи шифратора подається унітарний код Х₇Х₆Х₅Х₄Х₃Х₂Х₁Х₀ = =00100000₂. Визначити стани вихідних розрядів двійкового коду.

1. Y₂ = 1, Y₁ = 0, Y₀ = 1.

3. Який двійковий код необхідно подати на адресні входи мультиплексора А₃А₂А₁А₀ для того, щоб до виходу підключився десятий вхід даних D₉ (нумерація входів мультиплексора D₀…D₁₅)?

1. А₃ = 1, А₂ = 0, А₁ = 0, А₀ = 1.

4. Який двійковий код необхідно подати на адресні входи демультиплексора А₃А₂А₁А₀ для того, щоб на третій вихід Y₂ потрапила інформація з входу даних (нумерація виходів демультиплексора Y₀…Y₁₅)?

1. А₃ = 0, А₂ = 0, А₁ = 1, А₀ = 0.

5. Визначте вихідні сигнали повного однорозрядного суматора S_і (суми) та P_і (перенесення), якщо доданки відповідно дорівнюють А_і =0, В_і =1, а перенесення з попереднього розряду Р_і-1 =0.

1. S_і = 1, P_і = 0.

6. Яку комбінацію сигналів необхідно подати на входи J, K і С синхронного JK-тригера для того, щоб він переключився з стану лог.1 до стану лог.0?

1. J = х, K = 1, С = 1.

7. Перевести число 276.6875₁₀ до шістнадцяткової системи числення.

1. 114.В₁₆ .

8. Записати результат виконання логічної операції

2.  

9. Визначити мінімальну необхідну розрядність АЦП для того, щоб перетворити в цифровий код напругу U=1.75 В з похибкою не більше ΔU=0.5 мВ, якщо опорна напруга АЦП U_оп = 2.4 В.

3. 13.

10. Визначити вихідну напругу шестирозрядного ЦАП, яка відповідає двійковому коду на його входах N=100011, якщо опорна напруга ЦАП U_оп = 5.12 В.

1. 2.8 В.

11. Визначити функцію сигналу скиду R_M двійкового лічильника імпульсів для реалізації модуля лічби (перерахунку) М = 23.

2. R_M = Q₄Q₂Q₁Q₀ .

12. Визначити, до якого стану перейде ЦПП на чотирирозрядному регістрі зсуву з стану N = 10, якщо функція сигналу зсуву має вигляд D₀ = Q₁Q₀ .

1. N⁺ = 4.

13. Визначте колекторний струм в режимі насичення І_К.Н для типової схеми транзисторного ключа, якщо опір в колі колектора R_К = 1 кОм, напруга живлення Е = 5 В, а спад напруги на переході колектор – емітер U_КЕ.Н = 0.4 В.

2. 4.6 мА.

14. Визначити струм в колі бази транзисторного ключа на біполярному транзисторі, включеному за схемою з спільним емітером, якщо на вхід подана напруга U_ВХ = 3 В, опір резистора в колі бази R_Б = 4.4 кОм, а транзистор характеризується такими параметрами: U_БЕ.пор = 0.6 В; U_БЕ.нас = 0.8 В; U_КЕ.нас = 0.4 В; І_К0 = 0.1 мА.

3. 0.5 мА.

15. Визначити напругу на колекторі транзисторного ключа на біполярному транзисторі, включеному за схемою з спільним емітером, якщо на вхід подана напруга U_ВХ = 0.5 В, опори резисторів в колах бази та колектора відповідно R_Б = 3 кОм та R_К = 1 кОм, напруга живлення Е = 5 В, а транзистор характеризується такими параметрами: U_БЕ.пор = 0.6 В; U_БЕ.нас = 0.8 В; U_КЕ.нас = 0.4 В; І_К0 = 0.1 мА.

2. 4.9 В.

16. В який код перетвориться вхідна напруга U_ВХ = 2.96 В шестирозрядного АЦП, якщо опорна напруга перетворювача U_ОП = 5.12 В.

3. 100101.

17. Визначити вихідні сигнали повного чотирирозрядного суматора S_і (суми) та P_і (перенесення), якщо доданки відповідно дорівнюють А_і =0111₂ та В_і =1010₂ .

1. S_і = 0001₂, P_і = 1.

18. Поточний стан кільцевого регістра Q_і = 10011₂ . Яким буде його вихідний код після надходження двох синхроімпульсів при реалізації зсуву ліворуч.

2. 01110₂.

19. Якою має бути мінімальна розрядність регістра зсуву для реалізації генератора кодової послідовності з комбінацією вихідного коду N=(001011)?

1. n=3.

20. Якою має бути мінімальна розрядність цифрового пристрою з порядком встановлення вихідного коду N = 6, 11, 2, 15, 0, 37, 28, 14?

2. n=6.