Ідентифікація і моделювання об’єктів автоматизації

1. Визначте значення коефіцієнта кореляції між вхідним  та вихідним  параметрами об’єкта, якщо другий змішаний момент Kxy=5,7, а оцінки дисперсій Dy=4,0, Dx=9,0.

 0,95.

2. Вкажіть необхідну кількість проведення експериментів за повним факторним експериментом, якщо n=3, де n - кількість змінних.

 8.

3. Визначте значення вихідного параметра  при вхідних параметрах x1=-1, x2=2, якщо після проведення експери ментів згідно повного факторного експерименту отримано функціональну залежність y=f(xi), i=1,2,3 та коефіцієнти апроксимуючого полінома bo=2, b1=-1, b2=3.

 9

4. Після проведення експерементів отримано значення вхідного х та вихідного у параметрів об’єкта (табл.1). Відомо, що зв’язок між х та у описується лінією регресії у виді y=bo+b1x. Визначте коефіцієнти лінії регресії за методом найменших квадратів.

Таблиця 1bo=1; b1=1.

№ досліду	1	2	3
х	-2	0	2
у	-1	1	3

5. Визначте значення критерію Фішера, якщо дисперсія похибки досліду Sд=2, а залишкова дисперсія Sз=4.

 4.

6. Для побудови емпіричної лінії регресії вебер-амперної характеристики i=i(w) котушки з феромагнітним сердечником отримані експериментальні дані (див.табл.). Обчисліть значення часткового середнього і в другому інтервалі при розбивці поля кореляції на три інтервали.

Таблиця 2 

0,2.

w, Вб	0,1	0,25	0,35	0,45	0,55	0,75	1,0
і, А	0,02	0,07	0,12	0,18	0,22	0,35	0,45

7. З якою метою використовується метод найменших квадратів?

Для обробки експериментальних даних.

8. Вкажіть необхідну кількість проведення експериментів за дробовим факторним експериментом, якщо n=4, k=1, де n - кількість змінних, k - кількість генеруючих співвідношень.

8.

9. Визначте коефіцієнт множинної кореляції Rxy між двома вхідними x та вихідним y параметрами, якщо прості коефіцієнти кореляції ryx1=1, ryx2=2, а коефіцієнти a1=2, a2=1.

2.

10. Згідно експериментальних даних (табл.) побудовано регресійну модель об’єкта у вигляді y=2+x. Визначте суму квадратів відхилень вихідного параметра об'єкта від моделі за методом найменших квадратів.

Таблиця 3

№ досліду	1	2	3
х	-2	1	2
у	-1	1	2

9.

 

11. При ідентифікації об’єктів за частотними характеристиками на вхід об’єкта подають періодичні коливання у вигляді прямокутної хвилі. На виході об’єкта отримані коливання синусоїдального характеру. При t = 20 хв амплітуда прямокутної хвилі A=31,4, амплітуда вихідного сигналу Aвих=4. Визначте значення амплітудно – частотної характеристики при t = 20 хв.

0,1.

11. Яка лінія найбільш повно відображає закономірність експериментальних даних та побудована за методом найменших квадратів?

Лінія регресії.

13. За яким критерієм чи методом проводиться перевірка адекватності моделі?

Критерієм Фішера.

14.. В яких режимах визначаються параметри моделі при її ідентифікації?

У режимі нормальної експлуатації об'єкта або спеціальних експериментів з ним.

15. З використанням команди polytool програми MatLab отримані наступні значення коефіцієнтів лінії регресії (-2; 1; 3). Визначте значення вихідного параметра у при подачі на вхід об’єкта сигнала х=2.

1

16. Коефіцієнт підсилення об’єкта, передаточна функція якого є реальною диференціальною ланкою, рівний k=11, а , де h(t) - перехідна характеристика об’єкта. Визначте сталу часу T об’єкта.

120.

17. Перехідна характеристика h(t) об’єкта є аперіодичною ланкою першого порядку, коефіцієнт підсилення якого k=12. Отримано, що . Визначте сталу часу T об’єкта.

115.

18. Після проведення експерементів згідно повного факторного експерименту за вхідними сигналами x1, x2 отримано значення вихідного сигналу y об’єкта (табл). Визначте коефіцієнти bo, b1, b2 лінійної статичної моделі.

Таблиця

№ досліду	1	2	3	4
	-2	0	2	3
	-1	1	2	4
	-2	0	2	3

bo=0; b1=-1, b2=-7/3.

19. Побудуйте матрицю планування при проведенні повного факторного експерименту за наявності двох вхідних параметрів

-1	-1
1	-1
-1	1
1	1

 

20. Побудуйте матрицю планування при проведенні дробового факторного експеримента за наявності трьох вхідних параметрів та генеруючого співвідношення z3=z2z1.

-1	-1	1
1	-1	-1
-1	-1	1
1	1	1

 

21. Зв'язок між вхідним та вихідним параметром об’єкта описується у виді лінійної регресійної моделі, коефіцієнти якої bo=2, b1=-1. Визначте значення вихідного параметра y при подачі на вхід об’єкта вхідного сигналу x=3.

-1

22. Що дозволяє встановити ідентифікація процесів методами кореляційного аналізу?

Існування зв'язків між досліджуваними параметрами.
10. Мікропроцесорна техніка

1. Подання чисел у формі з плаваючою комою застосовується для:

розширення діапазону і зменшення відносної похибки подання чисел у МПС.

2. Виберіть правильний варіант подання десяткового числа -75 у прямому, оберненому та додатковому кодах у 8-розрядній сітці мікропроцесора. Крайній ліворуч біт - знаковий.

	Прямий код	Обернений код	Додатковий код
1)	11001011	10110100	10110101

 

3. Системна шина призначена для:

1) забезпечення обміну даними між компонентами мікропроцесорної системи.

4. Вкажіть основну відмінність мікропроцесорів фон-Нейманівської архітектури.

1) Виконувана програма та оброблювані дані знаходяться у спільній пам’яті, доступ до якої здійснюється по одній шині даних і команд.

5. Яким чином утворюються 20-бітні адреси у 16-розрядному процесорі?

1) Вміст сегментного регістра зсувається ліворуч на 4 розряди і до нього додається 16-розрядне зміщення (адреса) операнда з регістрів загального призначення (BX, BP, SI, DI).

6. Оперативний запам’ятовуючий пристрій (ОЗП) МПС призначений для

1) зберігання змінної інформації - поточних даних та результатів обчислень.

7. Термін "нарощування пам’яті в ширину" означає

1) збільшення розрядності запам’ятовуючого пристрою без збільшення адресного простору.

8. Які компоненти мікропроцесора MCS-51 виконують функцію паралельного обміну даними із зовнішними пристроями?

Порти P0, P1, P2, P3.

9. Який режим адресації операндів використовується в однобайтовій команді MOV R1, R2?

1) Регістрова адресація.

10. Як називається режим адресації і де зберігається адреса операнда в двохбайтовій команді MVI R, D?

1) Адресація - безпосередня. Операнд знаходиться в другому байті команди.

11. Що називають програмною моделлю мікропроцесора?

1) Сукупність програмно доступних регістрів загального призначення, сегментних регістрів та інших ресурсів мікропроцесора.

12. До якого типу команд MCS-51 відноситься команда MOV ad, #data8?

1) Команда передачі даних.

13. Вкажіть команду MCS-51 для виконання обміну вмісту акумулятора з регістром.

1) XCH A, Rn

14. Яка з вказаних команд MCS-51 виконує безумовний перехід?

1) LJMP ad16

15. Яка з вказаних команд MCS-51 виконує арифметичну операцію додавання?

1)  ADD A, ad

16. Яка з вказаних команд MCS-51 виконує логічну операцію АБО вмісту акумулятора та регістра загального призначення?

1) ORL A, Rn

17. Вкажіть призначення програмованого контроллера переривань.

1) Реалізує в МПС обробку запитів переривань від зовнішних пристроїв.

18) Обчислити результат виконання наступного фрагмента програми MCS-51.

mov A, #0А6Н

mov R1, #0В3Н

ORL A, R1

1) 0В7Н

19. Визначити суму (С), різницю (Р) та добуток (Д) шістнадцяткових чисел:

 А = 0F1EН та В = 0F4Н

=1) С=1012Н, Р= 0E2AН, Д = 0E6898Н;

20. Визначити суму (С), різницю (Р) та добуток (Д) двійкових чисел: А= 11110011 та В = 10110111. Вкажіть результат в десятковій системі числення.

1) С= 426, Р = 60, Д = 44469;

21. Виконати перетворення двійкового числа 10010111 в ДДК 8421.

1) 0001 0101 0001

22. Виконати перетворення шістнадцяткового числа 7A9Н в ДДК 8421.

1) 0001 1001 0110 0001

23. Виконати перетворення ДДК 8421 0111 0110 0101 в шістнадцяткову форму.

1) 2FD Н

24. Обчислити результат виконання команди (вміст акумулятора та вказаного в команді регістра) ADD A, R5 при умовi: (А) = 0B3H, (R5) = 18H.

1) (А) = CB Н, (R5) = 18H.

25. Обчислити результат виконання команди (вміст акумулятора та вказаного в команді регістра) MUL A, B при умовi: (A) = 50H, (B) = 0AAH.

1) (А) = 20H, (B) = 35H.

26. Обчислити результат виконання команди (вміст акумулятора та вказаного в команді регістра) DIV A, B при умовi: (A) = 0F8H, (B) = 12H.

1) (А) = 0DH, (B) = 0EH.

27. Обчислити результат виконання команди (вміст акумулятора та вказаного в команді регістра) ANL A,@R0 при умовi: (A) = 0C5H, (R0) = 35H, в РПД (35Н) = 47Н.

1) (А) = 45H, (R0) = 35H, (35H) = 47H.