Отримання частотних характеристик

 

Суть експериментального методу отримання частотної характеристики будь-якої динамічної ланки полягає в дослідженні його реакції на дію гармонійного сигналу вигляду: . Для виконання експерименту необхідно виконати наступне:

а) встановити перемикач  в положення 3, що відповідає підключенню виходу ГНЧ до входу СМ;

б) встановити перемикач  в положення 1, що відповідає підключенню сигналу з виходу генератора до першого променя осцилографа, а перемикач  – в положення 4, що відповідає підключенню сигналу з виходу потенціометра зворотного зв'язку ЕГРМ до другого променя осцилографа;

в) за допомогою будівельних ручок, що знаходяться не передній панелі ГНЧ, встановити частоту сигналу 0,02 Гц, а амплітуду сигналу підібрати так, щоб вона не потрапляла в зони не лінійності швидкісної характеристики ЕГРМ;

г) включити ГНЧ;

д) включити тумблер , при цьому вихідний шток ЕГРМ повинен почати скоювати коливальні рухи певної амплітуди з частотою, рівній частоті вхідного сигналу. Оскільки до складу ЕГРМ входить інерційна ланка з великою постійною часу, то матиме місце фазовий зсув між вхідними і вихідними сигналами;

е) по осцилографу визначити амплітуду вихідного сигналу, зсув фаз між сигналами і одержані результати занести в таблицю 3.4;

ж) змінити частоту вхідного сигналу на 0,02 Гц і повторити п. е.

 

Таблиця 3.4 Частотні характеристики ЕГРМ

рад/с	A	, град
0,126	0,5268	136,33
0,25	0,4587	65,66
0,5	0,32	29,38
1	0,1724	10,83
2,01	0,087	4,39

 

На малюнках 3.3 -3.4 представлені АЧХ і ФЧХ ЕГРМ

 

Малюнок 3.3 – АЧХ ЕГРМ

 

Малюнок 3.4 – ФЧХ ЕГРМ

 

 

Конструкторська частина

 

Проектування спеціалізованого обчислювача

 

В даній частині роботи буде проведений процес проектування спеціалізованого обчислювача.

В системі автоматичного позиціонування, що розробляється в даній роботі, регулятор буде виконаний на основі цифрового мікроконтролера, який повинен буде реалізовувати вибраний раніше закон управління. Для реалізації пропорційної і диференціальної складових потрібна інформація про положення керма управління. Пропонується функціональна схема, представлена на малюнку 4.1.

 

Малюнок 4.1 – Функціональна схема цифрового регулятора

 

ЗП – задаючий пристрій;

АК – аналоговий комутатор;

ПВХ – пристрій виборкихраніння;

АЦП – аналого-цифровий перетворювач;

МК – мікроконтролер;

ЦАП – цифро-аналоговий перетворювач;

ШІМ – широтно-імпульсний регулятор;

ШУ – шина управління.

 

Перетворювач алгоритмів управління для реалізації в спецобчислювачі