Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Похибки визначення ліній положення радіонавігаційних систем
Похибка визначення поверхні (лінії) положення оцінюють відрізком нормалі між поверхнями (лініями) положення, що відповідають щирому й обмірюваному значенням РНП. Рівняння РНП у декартовій системі координат можна записати у виді р=р(х, у, z) у просторі і р=р(х, у) на площині. Ці рівняння відповідають тривимірному і двовимірний скалярним полям параметра р. У межах робочих зон РНС функція р(х, у, z) безупинна і диференційована, тому зміна скалярного полючи РНП можна описати його градієнтом gradp, тобто вектором, що показує напрямок найшвидшого росту параметра р. Якщо 1 -одиничний вектор, спрямований уздовж нормалі до поверхні (лінії) положення убік росту р, то скалярний добуток 1 grad(p) = dp/dl. Модуль градієнта g=\gradp\ = \dp/dl\ дозволяє зв'язати похибка виміру РНП D р з погрішністю фіксації поверхонь (ліній) положення D l: D l = D р/g. (5.1) З цього рівняння випливає, що точність визначення поверхонь (ліній) положення збільшується з ростом точності виміру і модуля градієнта полючи РНП. Якщо функції р(х, у, z) чи р(х, у) задані аналітично, то модуль градієнта для поверхні положення та лінії положення відповідно становлять: Скориставшись приведеними співвідношеннями, оцінимо похибка визначення ліній положення для дальномірного кутомірних і разницево-дальномірного методів місцезнаходження. У дальномірних системах виміряється час затримки сигналу t в. Цей час зв'язаний з навігаційним параметром D формулою D = с t в для дальноміра без запиту і D = с t в /2 для дальноміра з запитом, активної РЛС з активною чи пасивною відповіддю і радіовисотоміра. При вимірі дальності лінії положення мають форму кіл радіусом D (рис. 5.1) при розташуванні РНК в крапці О, а об'єкта — у крапці М. Знайдемо середньоквадратичне значення похибки визначення лінії положення , якщо похибка виміру РНП становить . В обраній системі координат , p = D. Згідно (5.2), g = \grad\= 1 і Dl==D l. Звідси випливає, що , (5.2) де sD — середньоквадратичне значення похибки виміру D, — середньоквадратичне значення похибки виміру затримки сигналу за часом; с — швидкість поширення радіохвиль. У кутомірних РНС вимірюваним РНП є кут ос (рис. 5.2), а похибка його виміру . Лінією положення буде пряма ОМ
Знайдемо середньоквадратичну похибка визначення лінії положення . При р = a = arctg(x/.y) з урахуванням (5.2) і рис. 5.2 знайдемо Тоді відповідно до (5.1) D l = D a /g a , отже, s l = D s a У разницево-дальномірних РНС вимірюваним параметром є різниця відстаней p = DР = DA—DB об'єкта від ведучої А и відомої В станцій з відстанню між ними (базою) d (рис. 5.3). Тут лінія положення-гіпербола, а y – кут, під яким із крапки розташування об'єкта М видна база. Згідно рис. 5.3, .
Відповідно до вираження (5.2) Оскільки , Звідси зсув ліній положення, викликаний похибкою виміру різниці відстані DР Середньоквадратичне значення похибки визначення лінії положення . Враховуючи, що середньоквадратичне значення похибки виміру РНП sDp=cs t, одержимо . (5.3) Отже, РНК необхідно розташовувати так, щоб у робочій зоні системи кут y був по можливості більше.
|
|||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 82; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.144.98.13 (0.006 с.) |