Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Регулятор интегрального действия (И-регулятор).
У И-регуляторов нет однозначной зависимости между отклонением регулируемой температурой и мощностью печи, при этом изменение подводимой к печи мощности производятся со скоростью пропорциональной отклонению температуры от ее заданного значения. ки= d Рн/ dt , где 1°C ки- коэффициент усиления мощности по скорости изменения температуры, единственный параметр настройки И-регулятора. Интегрирование сигнала рассогласования осуществляется с помощью схемы: W(p)= ки = 1 = 1 . P Tp RCp Статическая ошибка регулирования при И-регуляторе не может возникнуть, так как при любом отклонении температуры от заданной, регулятор будет изменять мощность печи, добиваясь ее соответствия с потребляемой. Диаграммы изменения во времени ошибки и мощности при И-регулировании. Запас устойчивости в системах с И-регулятором ниже, чем в системах с П-регулятором, переходные процессы имеют колебательный характер, затухание этих колебаний возможно лишь при малых значениях параметров настройки Ки, но при этом значительно выше амплитуда первого динамического отклонения при регулировании. Регулятор пропорционально-интегрального действия (ПИ-регулятор, изодромный). ПИ-регулятор подобен системе из двух параллельно включенных регуляторов. ки= кп/ Ти, Ти= кп/ ки, где ки- коэффициент по скорости изменения ошибки; Ти- время изодрома- время, через которое в закон регулирования вводится интегральное воздействие. Сначала регулятор работает как чисто пропорциональный, а по истечении Ти преобладает его интегральное воздействие. кп=R2/R1; Ти=(R1+R2)·c. ПИ-регулятор обеспечивает поддержание температуры точно на заданном уровне при меньшей колебательности переходных процессов по сравнению с И-регуляторами. Регулятор пропорционально-интегрально-дифференциального действия (ПИД-регулятор, изодромный с предварением). Осуществляют изменение мощности печи пропорционально отклонению температуры, интегралу и скорости изменения температуры. Тпр характеризует степень введения производной в закон регулирования. Т.е. чем больше Тпр, тем более низкие скорости изменения сигнала можно будет учесть в законе регулирования. ПИД-регулятор обеспечивает наименьшее динамическое отклонение, при том, что как и П-регулятор обеспечивает минимальное время регулирования и как И-регулятор своит к нулю статизм системы. Применяются в ЭПС прецизионного действия, обеспечивая наивысшее качество регулирования.
|
||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-07; просмотров: 144; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.219.208.117 (0.004 с.) |