![]()
Заглавная страница
Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь ![]() Мы поможем в написании ваших работ! КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Принцип дії регулятора МІК-21
Регулятор МІК-21, структурна схема якого наведена на рис. 3.1, являє собою пристрій вимірювання значення вхідного параметра, обробки і перетворення вхідного сигналу і видачі керуючих впливів. Регулятор МІК-21 працює під управлінням сучасного, високо інтегрованого мікроконтролера RISC архітектури, виготовленого по високошвидкісний КМОП технології з низьким енергоспоживанням. У постійному запам'ятовувальному пристрої розташовується велика кількість функцій для вирішення завдань контролю і регулювання. За допомогою конфігурування користувач може самостійно настроювати регулятор на вирішення певних завдань. Регулятор МІК-21 оснащений аналого-цифровим перетворювачем, вузлами дискретно-цифрового вводу і цифро-дискретного виводу, сторожовими схемами для контролю циклів роботи програми, енергонезалежною пам'яттю EEPROM, NVRAM для збереження параметрів конфігурації і даних. Внутрішня програма регулятора МІК-21 функціонує з постійним часовим циклом. На початку кожного циклу внутрішньої робочої програми зчитуються значення аналогових і дискретних входів, виконується зчитування і обробка клавіатури, прийом команд і даних з послідовного інтерфейсу. За допомогою цих вхідних сигналів здійснюються, відповідно до запрограмованих функцій і параметрів користувача конфігурації, всі розрахунки. Після цього здійснюється вивід інформації на дискретні виходи, на індикаторні елементи, а також фіксація обчислених величин для режиму передачі послідовного інтерфейсу.
Рівні конфігурацій і настройки За допомогою цього рівня вводять параметри і константи регулятора, параметри сигналізації відхилень, параметри фільтра, параметри завдання типу входу, типу керування, виду заданої точки, параметри мережевого обміну, параметри калібрування, а також режими дозволу входу в меню конфігурації і запису параметрів. Параметри розділені по групах, кожна з яких називається "рівень". Кожне задане значення (елемент настроювання) у цих рівнях називається "параметром". Параметри, використовувані в регуляторі МІК-21, згруповані в наступних 19 рівнів і представлені на діаграмі - див. рис. 3.3. Індикація значення параметрів конфігурації і їхніх номерів зазначені на рис. 3.4. Рис. 3.3. Діаграма рівнів конфігурації і настроювань
Рис. 3.4. Індикація значення параметрів конфігурації і їхніх номерів
Порядок виконання 3.4.1. Вивчити будову та призначення регулятора МІК-21: – оглянути прилад та з’ясувати призначення всіх елементів на передній панелі; – оглянути клемно-блочне з’єднання та задню частину приладу та визначити порядок підключення давачів, ВМ та живлення; – визначити призначення джемперів на платі регулятора та на платі клемно-блочного з’єднання; – в процесі вивчення для більш детального розуміння використовувати „Руководство по эксплуатации универсального микропроцессорного регулятора МИК-21-04”. 3.4.2. Вивчити рівні конфігурування і настроювання регулятора: – візуально оглянути стенд і перевірити справність всіх єлектричних з’єднань, у випадку виявлення будь-яких пошкоджень повідомити про це викладача; – подати живлення на лабораторний стенд; – використовуючи „Руководство по эксплуатации универсального микропроцессорного регулятора МИК-21-04” зайти в режим конфігурування та визначити основні параметри настроювання регулятора. 3.4.3. Зняти перехідні характеристики регулятора з П, ПІ та ПІД законами керування: – відключити живлення від нагрівального елемента; – подати живлення на лабораторний стенд; – в режимі конфігурування встановити структуру регулятора - із аналоговим виходом; – встановити по черзі значення коефіцієнтів Кп, Ті, Тд відповідно: для П-регулятора – Кп=2, Ті=0, Тд=0 для ПІ-регулятора – Кп=2, Ті=10, Тд=0 для ПІД-регулятора – Кп=1, Ті=10, Тд=10 – перейти в робочий режим; – встановити вихід регулятора на позначі 50% шкали; – стрибкоподібно змінити розузгодження регулятора (завдання або регульований параметр) на 10 – 20 %; – вмикнути секундомір – зняти перехідну характеристику для П – закону та занести значення в таблицю 3.1. Таблиця 3.1.
– зняти перехідну характеристику для ПІ – закону та занести значення в таблицю 3.2. Таблиця 3.2.
– зняти перехідну характеристику для ПІД – закону та занести значення в таблицю 3.3. Таблиця 1.3.
Використовуючи значення таблиць 3.1, 3.2, 3.3 на міліметровому папері побудувати криві перехідних процесів для кожного закону регулювання.
Зміст звіту. Звіт повинний містити наступні матеріали (розділи): 1. Мета роботи. 2. Програму та порядок виконання роботи. 3. Функціональну схему АСР і короткий опис установки. 4. Коротку характеристику регулятора: призначення, число каналів, параметри настроювання. 5. Привести коротку характеристику нормуючого перетворювача БПО-32. 6. Короткий опис роботи в ручному режимі, вказати відмінність ручного режиму від автоматичного. 7. Описти порядок конфігурування регулятора МІК-21 та привести перелік основних рівнів настроювань. 8. Привести графіки перехідних процесів для кожного дослідженого закону та показати на них всі встановлені коефіціенти. 9. Висновок. Лабораторна робота №4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-18; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 54.236.58.220 (0.006 с.) |