Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Цель и задачи дипломного проектирования
Цель дипломного проектирования — систематизация, расширение и закрепление теоретических знаний студентом, приобретение им навыков самостоятельного решения задач, проектирования и эксплуатации робототехнических и мехатронных систем, других средств автоматизации технологических процессов, их элементов и программного обеспечения. В соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта [1], в результате работы и защиты дипломного проекта студент должен показать, что компетентен в решении следующих типов задач по виду профессиональной деятельности[9]: — научно-исследовательская деятельность. Задачи: 1) изучение научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта по тематике исследования, его систематизация и обобщение; 2) математическое описание мехатронных и робототехнических систем, их программная реализация и анализ методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования роботов и робототехнических систем, а также их виртуальных моделей (например, симуляторов), проведение экспериментальных исследований на реальном объекте и (или) на симуляторе. К этому типу задач могут быть отнесены также задачи оптимизации распределения функций объекта между аппаратными и программными средствами и др.; 3) участие в работах по организации и проведению натурных экспериментов на действующем объекте по заданной методике. Обработка результатов с применением современных информационных технологий и технических средств; 4) проведение вычислительных экспериментов с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления. — проектно-конструкторская деятельность. Задачи: 1) определение и формализация задач, определение требований к компонентам мехатронных и робототехнических систем, разработка отдельных подсистем и устройств, включая элементы конструкции, приводы, датчики информации, микропроцессорные устройства управления; 2) создание многокомпонентных систем, включающих мехатронные устройства, роботы и элементы технологического оборудования; 3) разработка алгоритмического и программного обеспечения для решения задач управления и проектирования;
— сервисно - эксплуатационная деятельность. Задачи: 1) настройка (отладка) и регламентное эксплуатационное обслуживание на конкретном объекте аппаратно-программных средств автоматизации и управления, испытания и модернизация мехатронных и робототехнических устройств и систем, их программирование, обучение и интеграция в автоматизированную систему CAD/CAM, поддержание средств в работоспособном состоянии; 2) профилактический контроль технического состояния и функциональная диагностика систем, ремонт заменой модулей; 3) приемка и освоение вводимых средств и комплексов автоматизации и управления на объекте; 4) составление инструкций по эксплуатации аппаратно-программных средств и систем автоматизации и управления и программ регламентных испытаний; 5) составление заявок на оборудование и запасные части, подготовка технической документации на ремонт оборудования; — организационно-управленческая деятельность. Задачи: 1) организация работы коллектива, принятие управленческих решений, осуществление технического контроля за участком производства; 2) анализ и обеспечение необходимых экономических показателей производственной деятельности, другие задачи системного и робототехнического инжиниринга, относящиеся к этому виду деятельности. К задачам указанных видов деятельности могут быть отнесены также задачи системного инжиниринга [3].
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-07-18; просмотров: 27; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.188.10.246 (0.004 с.) |