Данные поперечно-строгального станка.

 

1	Расстояние между стойками /м/	LO2O3	0,33
2	Ход ползуна /м/	Н	0,37
3	Коэффициент изменения скорости хода	К	1,45
4	Положение центра тяжести кулисы /м/	03S3	0,35
5	Расстояние /м/	в Х5	0,22 0,155
6	Число зубьев колёс	Z6 Z7	15 58
7	Модуль зубчатых колёс /мм/	mI  mII mIII	9 7 5
8	Масса звеньев /кг/	G3/g G5/g	18 72
9	Момент инерции /кгм2/	IS3	1,1
10	Межцентровое расстояние /мм/	α w6-7	328,5
И	Длина толкателя /м/	LО4C	0,32
12	Угол размаха толкателя /град/	βmaх	22
13	Угол передачи движения /град/	γmin	48
14	Фазовые углы	φу φд.с. φв	55 5 50
15	Коэффициент неравномерности хода	δ	1/30
16	Число оборотов двигателя /об/мин/		3400
17	U1-7		68
18	Зацепление	Z3 - Z2 Не равносмещенное
19	Диаграмма ускорения толкателя	Б
20	Кр, /Н/мм/	45
21	Коэффициент коррекции Х выбирать из условия	Выравнивание удельных скольжений

 

Поперечно - строгальный станок:

 

Кинематическая схема машины:

 

 

Структурный анализ механизма

Степень подвижности W + Асур

Примем следующие обозначения звеньев механизма:

1 - стойка 3 - кулиса О₃В

2 - кривошип О₂А 4 - камень В кулисы О₃В

3 - камень А кулисы 5-ползун

 

 

Степень подвижности кинематической цепи проверяем по формуле Чебышева (для плоских механизмов):

 

W = Зn - 2Р₅ - Р₄ = 3*5 -2*7 = 15-14=1,

 

где n- количество подвижных звеньев,

р₅=(0-1) (1-2) (2-3) (3-0) (3-4) (4- 5) (5-0)=7 - количество пар 5-го класса

p₄ - число пар 4-го класса, p₄=0.

Таким образом кинематическая цепь имеет степень подвижности равную 1, следовательно, является механизмом образованным путём последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену 1 двух групп состоящих из звеньев 2-3 и 4-5.

По классификации Асура-Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса.

Составим структурные группы механизма:

1) стойка - кривошип О₂А - механизм I класса - ведущая часть механизма;

2) камень А - кулиса О_ЗВ - группа II класса 3 вида;

3) камень В - ползун - группа II класса 4 вида.

 

Классификация кинематических пар и групп звеньев в механизме сведены в две таблицы.

 

Таблица 1. Классификация кинематических пар

п/п	Кинематическая пара	Наименование пары	Класс	Кол-во степеней свободы
1	0 - 1	Вращательная	V	1
2	1 - 2	Вращательная	V	1
3	2 - 3	Поступательная	V	1
4	3 - 0	Вращательная	V	1
5	3 - 4	Вращательная	V	1
6	4 - 5	Поступательная	V	1
7	5 - 0	Поступательная	V	1

 

Таблица 2. Классификация групп звеньев

п/п	Схема группы	Класс группы	Порядок группы	Wотн
1*		I	-	1
2		II	2	0
3		II	2	0
4		II	2	0
5		II	2	0
6		II	2	0
7		II	2	0

Примечание: 1^* - ведущее звено.