Структурный и кинематический анализ механизма

Содержание

Введение

. Структурный и кинематический анализ механизма

Исходные данные

Структурный анализ механизма

Степень подвижности W + Асур

Структурная формула механизма

Синтез механизма (определение длин звеньев)

Кинематический анализ механизма

Графический метод (описание построения ПС и ПУ)

Графоаналитический метод

Аналитический метод

. Синтез зубчатых механизмов

Геометрический расчёт прямозубой цилиндрической передачи

Расчёт внешнего зацепления с прямыми зубьями

Определение качественных показателей зацепления

Коэффициент перекрытия ε

2.3.2 Коэффициент относительного скольжения

Коэффициент удельного давления

Кинематический анализ планетарной передачи

. Силовой анализ механизма

Расчёты для определения уравновешивающей силы для групп Асура по методу последовательного рассмотрения

Расчёты по методу Жуковского

Расчёты с применением принципа возможных перемещений

. Синтез плоского кулачкового механизма

. Расчёт маховика

Выводы

Список литературы

Введение

 

Как бы ни называли наш технический век - веком космоса или автоматики, атомным веком или веком электроники - основой технического прогресса была и остается машина.

Теория механизмов и машин - наука, изучающая общие методы структурного и динамического анализа и синтеза различных механизмов, механику машин. Важно подчеркнуть, что излагаемые в теории механизмов и машин методы пригодны для проектирования любого механизма и не зависят от его технического назначения, а также физической природы рабочего процесса машины.

Машина есть устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.

Машина осуществляет свой рабочий процесс посредством выполнения закономерных механических движений. Носителем этих движений является механизм. Следовательно, механизм есть система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным, требуемым образом относительно одного из них, принятого за неподвижное.

Создание современной машины требует от конструктора всестороннего анализа ее проекта. Конструкция должна удовлетворять многочисленным требованиям, которые находятся в противоречии. Из допустимого множества решений конструктор выбирает компромиссное решение с определенным набором параметров и проводит сравнительную оценку различных вариантов. В настоящее время расчеты выполняют на ЭВМ, что позволяет оценить конструкцию по многим критериям качества и найти максимум показателя эффективности.

Задачи перед машиностроением стоят весьма сложные. Машина должна быть прочной, надежной в работе, высокопроизводительной, но вместе с тем и легкой, с минимальными материалоемкостью и энергозатратами, не должна загрязнять окружающую среду, должна соответствовать требованиям технической эстетики. Чтобы успешно решать эти задачи, чтобы создавать хорошие машины, отвечающие современным требованиям, специалистам в области машиностроения нужны знания основ целого ряда наук, в том числе теории механизмов и машин.

Кинематическая схема механизма является «скелетом» реальной конструкции машины. Выбор и проектирование схемы механизма определяет первый и основной этап проектирования машины. Теория машин и механизмов в настоящем ее виде является комплексной наукой, в которой проблемы структуры, кинематики и динамики машин, их анализа и синтеза тесно переплетаются с проблемами оптимального проектирования и управления.

Универсальный поперечно-строгальный станок предназначен для обработки строганием горизонтальных, вертикальных и наклонных плоскостей линейчатых фасонных поверхностей, а также пазов различного профиля у деталей небольших размеров и среднего веса в условиях индивидуального и мелкосерийного производства.

 

Исходные данные

 

Графоаналитический метод

Исходные данные:

j₁=0,5236 (30°) - угол поворота начального звена;

u_1-7=68 - передаточное отношение многозвенной зубчатой передачи;

n_дв=3400 об/мин - частота вращения электродвигателя.

Описание метода.

Механизм на чертеже изображаем в 12 положениях - через каждые 30⁰, начиная с положения, соответствующего левому нулевому (за нулевое положение берется такое, при котором кривошип перпендикулярен кулисе).

Отсчет перемещений точки S_i ведется от нулевого положения. Построение графиков зависимостей S = S_i(t), u = u_i(t), a = a_i(t) производим в программе EXCEL.

В первый столбец заносим номер положения кривошипа. Во второй- угол поворота, соответствующий положению. В третий- время t, за которое кривошип проходит 12 положений. Определяем время:

 

,

 

где  - угловая скорость начального звена.

В четвёртый- ∆t.

 

 

По чертежу измеряем перемещение точки S_n и умножаем их на масштаб длины, результаты заносим в пятый столбец таблицы, в седьмой заносим значения скорости V_n. В шестой и восьмой столбцы вводим формулы для вычисления ∆S и ∆V.

 

 соответственно ;

∆S=S_n-S_n-1;

∆V=V_n-V_n-1;

В девятый столбец введём значения ускорений

 

 соответственно .

 

По полученным результатам в таблице строим диаграммы зависимостей S(t); V(t); a(t).

Результаты графоаналитического метода анализа.

 

Положение №	Угол поворота, φ°	Время t, сек	∆t, сек	Перемещение S, м	∆S, м	Скорость V, м/с	∆V, м/с	Ускорение а, м/с2
0	0	0,00	0,00	0	0	0	0	0,0020
1	30	5,74	5,74	0,023	0,023	0,004	0,004	0,0007
2	60	11,47	5,74	0,076	0,053	0,009	0,005	0,0009
3	90	17,21	5,74	0,146	0,07	0,012	0,003	0,0005
4	120	22,94	5,74	0,221	0,075	0,013	0,001	0,0002
5	150	28,68	5,74	0,291	0,07	0,012	-0,001	-0,0002
6	180	34,42	5,74	0,346	0,055	0,010	-0,003	-0,0005
7	210	40,15	5,74	0,37	0,024	0,004	-0,005	-0,0009
8	240	45,89	5,74	0,346	-0,024	-0,004	-0,008	-0,0015
9	270	51,63	5,74	0,254	-0,092	-0,016	-0,012	-0,0021
10	300	57,36	5,74	0,123	-0,131	-0,023	-0,007	-0,0012
11	330	63,10	5,74	0,028	-0,095	-0,017	0,006	0,0011
12	360	68,83	5,74	0	-0,028	0	0.017	0,0020

Аналитический метод

Скорость:

Все необходимые схемы для анализа показаны на рисунке.

 

 

Скорость точки A:

 

,

 

где  - скорость точки O₂;

 - скорость звена O₂A.

Скорость точки O₃

 

,

 

где ;  - скорость точки A относительно звена BO₃;  - скорость звена AO₃.

 

Принимаем т. A за начало координат, векторы  и  за оси x₁, y₁.

Проецируем  на оси координат:

 

 

Очевидно что:

 

,

где О₂ А V_A) = (180˚ - (φ₂ + (90˚- φ₁)) - 90˚ = φ_{1 -} φ₂

V_AO3 = V_A sin( φ_{1 -} φ₂₎ V_ABO3 = V_A cos (φ_{1 -} φ₂₎

 

Также V_{AO 3} можно найти через ω₂ :

V_AO3 = ω ₂ O₃A => ω ₂ = V_AO3 /O₃A = V_A sin (φ₁ - φ₂)/ O₃A

 

Учитывая формулу

 

(1) ω₂ = ω₁ O₂A sin (φ₁ - φ₂)/ O₃A

 

По теореме косинусов из треугольника O₂AO₃ находим

O ₃ A =

 

Можно записать, учитывая, что

O ₃ A =

Выразим φ₂ через φ₁

 

 

φ₂ = arctan

φ₁ =

V_B = V_O3 + V_BO3,,

где V_{O 3} =0 - скорость точки O₃

V_B = V_{BO 3} = ω ₂ O ₃ N

где O ₃ N = O ₃ B cos (φ ₂)

Ускорение:

 

 

a_A = a_{O2 +} a ⁿ_AO2 + a ^τ_AO2

_O2 = 0 -ускорение точки О₂

a ^τ_AO2 = 0 -тангенциальное ускорение точки А относительно стойки О₂

a_A = a ⁿ_AO2 = ω₁² O₂A_о3=a_a+(a ⁿ_AO3+ a ⁿ_AO3B)+(a ^τ_AO3+a ^k_A)

 

Выбираем систему координат аналогично скоростям: т. А начало координат, оси координат вектора (a ⁿ_AO3+ a ⁿ_AO3B),

 

(a ^τ_AO3+a ^k_A)

А_х1=a_A*cosα

(a ^τ_AO3-a ^k_A)= a_A*cosα

a ^τ_AO3= a_A*cosα+ a ^k_A

 

кориолисово ускорение:

 

a ^k_A=2ω₂·V_ABO3

 

тангенциальное ускорение:

 

a ^τ_AO3=ε₂·O₃A

ε₂=(ω₁²· O₂A·cosα+2ω₂·V_ABO3)/ O₃A_B=a_O3+ a ⁿ_BO3+ a ^τ_BO3

a_c=a_Bx= a ^τ_BO3· cosφ₂+a ⁿ_BO3· sinφ₂

a_c= ε₂·O₃B·cosφ₂+ω₂²·O₃B·sinφ₂

 

Синтез зубчатых механизмов

Диаметры колёс.

 

мм

мм

мм

 мм

 мм

_мм

 

Силовой анализ механизма

строгальный станок зацепление маховик

При силовом расчете механизмов обычно предполагаются заданными законы движения ведущих звеньев хотя бы в первом приближении и часть внешних сил.

Основными силами, определяющими характер движения механизма, являются движущие силы, совершающие положительную работу, и силы полезного (производственного) сопротивления, возникающие в процессе выполнения механизмом полезной работы и совершающие отрицательную работу. К движущим силам относятся: сила давления рабочей смеси на поршень цилиндра двигателя, момент, развиваемый электродвигателем на ведущем валу насоса или компрессора, и т.д. Силы полезного сопротивления - это те силы, для преодоления которых предназначен механизм. Такими силами являются: силы сопротивления резанию в токарном станке, сопротивления ткани проколу иглы в швейной машине и т. д. Кроме этих сил необходимо учитывать также силы сопротивления среды, в которой движется механизм, и силы тяжести звеньев, производящие положительную или отрицательную работу в зависимости от направления движения центра тяжести звеньев - вниз или вверх.

 

3.1 Расчёты для определения уравновешивающей силы для групп Асура по методу последовательного рассмотрения

 

Силовой расчёт производим только для первого положения механизма.

Разбиваем механизм на три группы Асура. В местах соединения звеньев указываем реакции. Решаем полученные уравнения, находим уравновешивающую силу и строим силовые многоугольники.

На звенья механизма действуют не только внешние силы, но на кулису действует и момент сил инерции М_и3. Чтобы избавиться от момента сил инерции М_и3, силу инерции Р_и3 переносим в точку качения К, определив отрезок L_SK по формуле:

 

 м

 

Определение реакций в кинематических парах механизма начинаем с последней группы Асура и кончаем ведущим звеном. Решение данной задачи начинаем с рассмотрения равновесия структурной группы, состоящей из ползуна 5 и камня 4.

Общее уравнение равновесия всей группы будет иметь вид:

 

R₀₅ + Р_ПС + Р_И5 + G₅ + R₃₄ = 0,

 

где R₀₅ - реакция со стороны стойки на пятое звено

R₃₄ - реакция со стороны третьего звена на четвёртое.

Для определения величины реакций R₀₅ и R₃₄ строим план сил в масштабе

 

μ_р= G₃/L_G3 =540/27 = 20 H/мм.

 

Из плана сил R₀₅= G₅=720 Н

 

R₃₄= Р_ПС + Р_И5=540+301,14= 841,14 Н

Р_ПС=12 мм*45 Н/мм=540 Н

Р_И5=m₅*πb₅ *μa=72*83,65*0,05=301,14 Н

 

Рассмотрим группу, состоящую из звеньев 2 и 3. На звенья этой группы, кроме силы тяжести G₃ и силы инерции Р_ин3, действуют ещё реакции R₄₃, R₁₂, R₀₃. Реакция R₄₃ равна по величине силе R₃₄, но противоположно ей направлена. Реакция R₀₃ проходит через центр шарнира О₃, она не известна ни по величине, ни по направлению. Реакция R₁₂ прикладывается в центре вращательной пары А, а направление её перпендикулярно к кулисе О₂В.

Величина силы R₁₂ определяется из уравнения моментов всех сил, действующих на группу 2-3 относительно точки О₂

 

 Н

G₃=18*10=180 Н

Р_ин3= m₃*πb₃ *μa=75,24 Н

 

Приравнивая к нулю векторную сумму всех сил, действующих на группу 2-3, и, построив план сил, находим силу R₀₃.

 

R₄₃ + Р_ин3 + G₃ + R₁₂ + R₀₃ = 0.

 

Рассмотрим равновесие ведущего звена кривошипа ОА, на которое действуют следующие силы: сила давления камня кулисы R₂₁, сила давления стойки R₀₁, сила тяжести G₁, и уравновешивающая сила Р_у.

Линия действия уравновешивающей силы Р_у совпадает с направлением линии зацепления зубчатой пары 4-5. Поэтому плечо этой силы равно масштабной величине радиуса r_b5 основной окружности колеса. Величина силы Р_у определяется из уравнения

 

Н.

 

Таблица результатов.

		T	6,1	сек	Rp	10	мм
		w1	1,029508	рад/сек
		Vmax	0,010714	м/с
		SH	0,018024	м
		t	fi	Sbi	riK	xk	yk
		0	0	0	0,008024	0,008024	0
		0,05	0,051475	0,91	0,008934	0,008922	0,00046
		0,1	0,102951	1,82	0,009844	0,009792	0,001012
		0,15	0,154426	2,73	0,010754	0,010626	0,001654
		0,2	0,205902	3,64	0,011664	0,011418	0,002385
		0,25	0,257377	4,55	0,012574	0,01216	0,003201
		0,3	0,308852	5,46	0,013484	0,012846	0,004099
S=20,714t		0,35	0,360328	6,37	0,014394	0,01347	0,005075
		0,4	0,411803	7,28	0,015304	0,014025	0,006126
		0,45	0,463279	8,19	0,016214	0,014505	0,007246
		0,5	0,514754	9,1	0,017124	0,014905	0,008431
		0,55	0,56623	10,01	0,018034	0,01522	0,009675
		0,6	0,617705	10,92	0,018944	0,015444	0,010972
		0,65	0,66918	11,83	0,019854	0,015572	0,012316
		0,7	0,720656	12,74	0,020764	0,015602	0,013702
		0,75	0,772131	13,65	0,021674	0,015528	0,015121
		0,8	0,823607	14,56	0,022584	0,015348	0,016568
		0,85	0,875082	15,47	0,023494	0,015058	0,018034
		0,9	0,926557	16,38	0,024404	0,014657	0,019513
		0,95	0,978033	17,29	0,025314	0,014142	0,020996
		1	1,029508	18,2	0,026224	0,013512	0,022475
		1,05	1,080984	19,11	0,027134	0,012766	0,023944
		1,1	1,132459	20,02	0,028044	0,011903	0,025393
		1,15	1,183934	20,93	0,028954	0,010924	0,026814
		1,2	1,23541	21,5	0,029524	0,009717	0,027879
		1,25	1,286885	21,5	0,029524	0,00827	0,028342
		1,3	1,338361	21,5	0,029524	0,006801	0,02873
		1,35	1,389836	21,5	0,029524	0,005314	0,029042
		1,4	1,441311	21,5	0,029524	0,003812	0,029277
		1,45	1,492787	21,5	0,029524	0,002301	0,029434
		1,5	1,544262	21,5	0,029524	0,000783	0,029514
		1,55	1,595738	21,5	0,029524	-0,00074	0,029515
		1,6	1,647213	21,5	0,029524	-0,00225	0,029438
		1,65	1,698689	21,5	0,029524	-0,00377	0,029283
		1,7	1,750164	21,5	0,029524	-0,00527	0,029051
		1,75	1,801639	21,5	0,029524	-0,00676	0,028741
		1,8	1,853115	21,5	0,029524	-0,00822	0,028355
		1,85	1,90459	21,5	0,029524	-0,00967	0,027895
		1,9	1,956066	21,5	0,029524	-0,0111	0,02736
		1,95	2,007541	21,5	0,029524	-0,01249	0,026753
S=23,2		2	2,059016	21,5	0,029524	-0,01385	0,026075
		2,05	2,110492	21,5	0,029524	-0,01517	0,025328
		2,1	2,161967	21,5	0,029524	-0,01645	0,024514
		2,15	2,213443	21,5	0,029524	-0,01769	0,023635
		2,2	2,264918	21,5	0,029524	-0,01889	0,022693
		2,25	2,316393	21,5	0,029524	-0,02003	0,021691
		2,3	2,367869	21,5	0,029524	-0,02112	0,020632
		2,35	2,419344	21,5	0,029524	-0,02215	0,019518
		2,4	2,47082	21,5	0,029524	-0,02313	0,018352
		2,45	2,522295	21,5	0,029524	-0,02404	0,017138
		2,5	2,57377	21,5	0,029524	-0,02489	0,015878
		2,55	2,625246	21,5	0,029524	-0,02568	0,014576
		2,6	2,676721	21,5	0,029524	-0,02639	0,013236
		2,65	2,728197	21,5	0,029524	-0,02704	0,011861
		2,7	2,779672	21,5	0,029524	-0,02761	0,010454
		2,75	2,831148	21,5	0,029524	-0,02811	0,009019
		2,8	2,882623	21,5	0,029524	-0,02854	0,007561
		2,85	2,934098	21,5	0,029524	-0,02889	0,006082
		2,9	2,985574	21,5	0,029524	-0,02917	0,004588
		2,95	3,037049	21,5	0,029524	-0,02936	0,003081
		3	3,088525	21,5	0,029524	-0,02948	0,001566
		3,05	3,14	21,5	0,029524	-0,02952	4,7E-05
		3,1	3,191475	21,5	0,029524	-0,02949	-0,00147
		3,15	3,242951	20,88	0,028904	-0,02876	-0,00292
		3,2	3,294426	20,3	0,028324	-0,02799	-0,00431
		3,25	3,345902	19,72	0,027744	-0,02717	-0,00563
S=-12,81t+54,218		3,3	3,397377	19,14	0,027164	-0,02628	-0,00687
		3,35	3,448852	18,56	0,026584	-0,02534	-0,00804
		3,4	3,500328	17,98	0,026004	-0,02435	-0,00913
		3,45	3,551803	17,4	0,025424	-0,02331	-0,01014
		3,5	3,603279	16,82	0,024844	-0,02224	-0,01107
		3,55	3,654754	16,24	0,024264	-0,02114	-0,01191
		3,6	3,70623	15,66	0,023684	-0,02001	-0,01267
		3,65	3,757705	15,08	0,023104	-0,01886	-0,01335
		3,7	3,80918	14,5	0,022524	-0,01769	-0,01394
		3,75	3,860656	13,92	0,021944	-0,01651	-0,01445
		3,8	3,912131	13,34	0,021364	-0,01533	-0,01488
		3,85	3,963607	12,76	0,020784	-0,01415	-0,01522
		3,9	4,015082	12,18	0,020204	-0,01297	-0,01549
		3,95	4,066557	11,6	0,019624	-0,01181	-0,01567
		4	4,118033	11,02	0,019044	-0,01066	-0,01578
		4,05	4,169508	10,44	0,018464	-0,00954	-0,01581
		4,1	4,220984	9,86	0,017884	-0,00844	-0,01577
		4,15	4,272459	9,28	0,017304	-0,00737	-0,01566
		4,2	4,323934	8,7	0,016724	-0,00633	-0,01548
		4,25	4,37541	8,12	0,016144	-0,00534	-0,01524
		4,3	4,426885	7,54	0,015564	-0,00438	-0,01493
		4,35	4,478361	6,96	0,014984	-0,00347	-0,01458
		4,4	4,529836	6,38	0,014404	-0,00261	-0,01416
		4,45	4,581311	5,8	0,013824	-0,00181	-0,01371
		4,5	4,632787	5,22	0,013244	-0,00105	-0,0132
		4,55	4,684262	4,64	0,012664	-0,00036	-0,01266
		4,6	4,735738	4,06	0,012084	0,000282	-0,01208
		4,65	4,787213	3,48	0,011504	0,00086	-0,01147
		4,7	4,838689	2,9	0,010924	0,001376	-0,01084
		4,75	4,890164	2,32	0,010344	0,001829	-0,01018
		4,8	4,941639	1,74	0,009764	0,002219	-0,00951
		4,85	4,993115	1,16	0,009184	0,002545	-0,00882
		4,9	5,04459	0,58	0,008604	0,002806	-0,00813
		4,95	5,096066	0	0,008024	0,003004	-0,00744
		5	5,147541	0	0,008024	0,003383	-0,00728
S=0		5,05	5,199016	0	0,008024	0,003753	-0,00709
		5,1	5,250492	0	0,008024	0,004112	-0,00689
		5,15	5,301967	0	0,008024	0,004462	-0,00667
		5,2	5,353443	0	0,008024	0,004799	-0,00643
		5,25	5,404918	0	0,008024	0,005123	-0,00618
		5,3	5,456393	0	0,008024	0,005434	-0,0059
		5,35	5,507869	0	0,008024	0,005731	-0,00562
		5,4	5,559344	0	0,008024	0,006012	-0,00531
		5,45	5,61082	0	0,008024	0,006278	-0,005
		5,5	5,662295	0	0,008024	0,006527	-0,00467
		5,55	5,71377	0	0,008024	0,006758	-0,00433
		5,6	5,765246	0	0,008024	0,006972	-0,00397
		5,65	5,816721	0	0,008024	0,007167	-0,00361
		5,7	5,868197	0	0,008024	0,007343	-0,00324
		5,75	5,919672	0	0,008024	0,0075	-0,00285
		5,8	5,971148	0	0,008024	0,007637	-0,00246
		5,85	6,022623	0	0,008024	0,007753	-0,00207
		5,9	6,074098	0	0,008024	0,007849	-0,00167
		5,95	6,125574	0	0,008024	0,007925	-0,00126
		6	6,177049	0	0,008024	0,007979	-0,00085
		6,05	6,228525	0	0,008024	0,008012	-0,00044
		6,1	6,28	0	0,008024	0,008024	-2,6E-05

Расчёт маховика

Таблицы результатов.

РП.С., Н	ω1, рад/сек	, радиан	Положение №	Угол поворота, φ°	Время t, сек	∆t, сек	Перемещение S, м	∆S, м
540	5,23	0	0	0	0,00	0,00	0	0
540	5,23	0,523599	1	30	5,74	5,74	0,023	0,023
540	5,23	1,047198	2	60	11,47	5,74	0,076	0,053
540	5,23	1,570796	3	90	17,21	5,74	0,146	0,07
540	5,23	2,094395	4	120	22,94	5,74	0,221	0,075
540	5,23	2,617994	5	150	28,68	5,74	0,291	0,07
540	5,23	3,141593	6	180	34,42	5,74	0,346	0,055
540	5,23	3,665191	7	210	40,15	5,74	0,37	0,024
540	5,23	4,18879	8	240	45,89	5,74	0,346	-0,024
540	5,23	4,712389	9	270	51,63	5,74	0,254	-0,092
540	5,23	5,235988	10	300	57,36	5,74	0,123	-0,131
540	5,23	5,759587	11	330	63,10	5,74	0,028	-0,095
540	5,23	6,283185	12	360	68,83	5,74	0	-0,028

Скорость V, м/с	∆V, м/с	Ускорение а, м/с2	∆φ, рад	МП.С., Н∙м	Мп.с.*∆φ	Мдв, Н∙м	АП.С., Н∙м	Адв, Н∙м
0,000	0	0,0029	0,0000	0,0000	0,0000	0,042	0	0
0,004	0,004	0,0007	0,5236	0,4140	0,2168	0,042	0,216769893	0,021991
0,009	0,005	0,0009	0,5236	0,9540	0,4995	0,042	0,716283125	0,043982
0,012	0,003	0,0005	0,5236	1,2600	0,6597	0,042	1,376017582	0,065973
0,013	0,001	0,0002	0,5236	1,3500	0,7069	0,042	2,082875929	0,087965
0,012	-0,001	-0,0002	0,5236	1,2600	0,6597	0,042	2,742610387	0,109956
0,010	-0,003	-0,0005	0,5236	0,9900	0,5184	0,042	3,260973174	0,131947
0,004	-0,005	-0,0009	0,5236	0,4320	0,2262	0,042	3,487167845	0,153938
-0,004	-0,008	-0,0015	0,5236	-0,4320	-0,2262	0,042	3,260973174	0,175929
-0,016	-0,012	-0,0021	0,5236	-1,6560	-0,8671	0,042	2,393893602	0,19792
-0,023	-0,007	-0,0012	0,5236	-2,3580	-1,2346	0,042	1,159247689	0,219911
-0,017	0,006	0,0011	0,5236	-1,7100	-0,8954	0,042	0,263893783	0,241903
0,000	0,017	0,0029	0,5236	0,0000	0,0000	0,042	0,263893783	0,263894

 

ΔΕ	W3	J3W32/2	m5V52/2	Т	JПР
0	0	0	0	0	0
0,194779	0,645	0,228814	0,000579	0,229393	0,016773
0,672301	0,986	0,534708	0,003073	0,537781	0,039322
1,310044	1,053	0,609845	0,005361	0,615206	0,044983
1,994911	1,12	0,68992	0,006154	0,696074	0,050896
2,632655	0,9	0,4455	0,005361	0,450861	0,032966
3,129026	0,68	0,25432	0,00331	0,25763	0,018837
3,33323	0,78	0,33462	0,00063	0,33525	0,024513
3,085044	0,88	0,42592	0,00063	0,42655	0,031189
2,195973	1,401	1,079541	0,009261	1,088801	0,079611
0,939336	1,922	2,031746	0,018776	2,050522	0,149931
0,021991	0,961	0,507937	0,009874	0,517811	0,037862
0	0	0	0	0	0

J3	1,1		0,0333333
m5	72	СР	5,23	МЕ, Дж/мм	0,0322
		Emax	2,0505223	MJ, кгм2/мм	0,0012
		Emin	0
		tgmin	26,525003
		tgmax	28,082111

Выводы

 

Анализируя три, вышеописанных метода, приходим к выводу, что самый точный метод - аналитический. Потому что для любой точки можно найти все необходимые параметры с точностью до сотых. Самый неточный метод - графический. В этом методе есть много недостатков:

1. Необходимость вести расчет расстояния с мертвой зоны (крайнее положение механизма).

2. Формулы вычисления скорости и ускорения приближенные.

3. Измерение расстояния неточное.

Можно повысить точность получения данных, проведя некоторые изменения. Например:

Вести построение кинематической схемы на компьютере в соответствующей программе. Это даст возможность вычисление расстояния с большой точностью.

 

Список литературы

 

1. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. - Киев: Вища школа, 1970.

2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высш. шк., 1986.

.   Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин. - М.: Высш. шк., 1987.

.   Калабин С.Ф. Методические указания по оформлению пояснительной записки и графической части курсового проекта по курсу «Механизмы приборных и вычислительных систем». - Ижевск, 1986.

.   Артоболевский И.И. ТММ. - М: Наука, 1988.

.   Ястребов В.М. Методическое руководство к курсовому проекту по ТММ - Ижевск, 1974 г.

Содержание

Введение

. Структурный и кинематический анализ механизма

Исходные данные

Структурный анализ механизма

Степень подвижности W + Асур

Структурная формула механизма

Синтез механизма (определение длин звеньев)

Кинематический анализ механизма

Графический метод (описание построения ПС и ПУ)

Графоаналитический метод

Аналитический метод

. Синтез зубчатых механизмов

Геометрический расчёт прямозубой цилиндрической передачи

Расчёт внешнего зацепления с прямыми зубьями

Определение качественных показателей зацепления

Коэффициент перекрытия ε

2.3.2 Коэффициент относительного скольжения

Коэффициент удельного давления

Кинематический анализ планетарной передачи

. Силовой анализ механизма

Расчёты для определения уравновешивающей силы для групп Асура по методу последовательного рассмотрения

Расчёты по методу Жуковского

Расчёты с применением принципа возможных перемещений

. Синтез плоского кулачкового механизма

. Расчёт маховика

Выводы

Список литературы

Введение

 

Как бы ни называли наш технический век - веком космоса или автоматики, атомным веком или веком электроники - основой технического прогресса была и остается машина.