Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Методика и последовательность выполнения
РАБОТЫ Предварительный расчет гидросистемы катка
При расчете внешние нагрузки и скорости рабочих органов отнесены к гидродвигателям. Нагрузка на ведущем колесе (пневмоколесо), приводимым в движение одним гидромотором, будет равна
Далее определяем крутящий момент на гидромоторе: максимальный
при максимальной скорости
Частота вращения вала гидромотора определяется: при максимальной транспортной скорости
при максимальной рабочей скорости
при максимальной нагрузке для рабочей скорости
Усилие на штоке гидроцилиндра рулевого управления определяется из выражения
Далее выбираем номинальное давление в механизмах привода передвижения по данным технической документации на аксиально-поршневые насосы и гидромоторы давление, Рном = 19,6 МПа; давление рулевого управления и подпитки по данным технической документации на шестеренные насосы Рном = 9,8 МПа. Для привода рулевого управления достаточно давления Рп.р.у. = 6,87 МПа, для преодоления сопротивлений в гидролиниях подпитки Рп = 2,94 МПа, суммарное давление при последовательном соединении составляет 10 МПа. Определяем параметры гидродвигателей. Перепад давлений на гидромоторе
Рабочий объем гидромотора
где По данным табл. 4.1. выбираем марку гидромотора одного из типоразмеров, выписываем его характеристики: рабочий объем , номинальное давление Рном, максимальное давление Рмах, номинальное число оборотов , максимальное число оборотов . Сравниваем характеристики по оборотам вала с полученными ранее по формулам(4.4), (4.5), (4.6), а именно: значение номинальной скорости вращения вала выбранного гидромотора с частотой вращения вала гидромотора при максимальной рабочей скоро3.1.сти, максимально допустимую скорость вращения вала выбранного гидромотора со скоростью вращения вала гидромотора при максимальной транспортной скорости и делаем заключение о правильности выбора мотора. Перепад давления на гидроцилиндрах рулевого управления
Таблица 4.1
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОМОТОРОВ
Продолжение табл.4.1
По перепаду давления определяем диаметр поршня гидроцилиндра рулевого управления для схемы, взаимно спаренного подключения при (где это отношение площади поршня к площади штока)
где По данным табл. 4.2 выбираем гидроцилиндр управления, и выписываем его параметры: диаметр поршня, диаметр штока, и длина хода. Определяем расход рабочей жидкости, потребляемой гидродвигателями для привода хода дорожной машины: при максимальной транспортной скорости
при максимальной рабочей скорости
для рабочей скорости при максимальной нагрузке
где в формулах (4.12) (4.13) и (4.14) используются значения числа оборотов вала гидромотора , , соответственно при максимальной транспортной скорости, при максимальной рабочей скорости, для рабочей скорости при максимальной нагрузке. Объемный КПД гидромотора =0,96. Расход рабочей жидкости для гидроцилиндров, работающих по спаренной схеме подключения
где
Таблица 4.2 ПАРАМЕТРЫ ГИДРОЦИЛИНДРОВ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ
|