Пуск двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением.

Если двигатель включить в сеть напряжением U, то в начальный момент пуска якорь двигателя в силу инерции остается неподвижным (n ==0) и противо-э.д.с. E отсутствует. Поэтому ток I_я в начальный момент пуска, определяемый формулой:

 

        Схема включения двигателя параллельного возбуждения.

во много раз превышает ток I_я.н двига­теля. Чтобы предохранить двигатель от чрезмерно большого пускового тока I_к, опасного для целости обмотки яко­ря и коллектора, последовательно с якорем включают пусковой реостат r_п (рисунок по теме). Благодаря этому ток якоря в начальный момент пуска

Так как продолжительность пуска невелика, то величину пускового тока можно допустить равной 1,2—2 I_я.н. Начальный пусковой момент двигателя, пропорциональный току якоря I_я.пуск,

при этом будет также превышать номи­нальный момент двигателя в 1,2—2 раза, т. е. М_{пуск. нач.}= (1,2—2) М_н (чем больше пусковой момент электродвигателя, тем при прочих равных условиях меньше продолжительность пуска).

По мере разгона двигателя индуктируемая в обмотке якоря про­тиво-э.д.с. возрастает, что влечет за собой уменьшение тока якоря и снижение развиваемого двигателем вращающего момента. Для поддержания вращающего момента на определенном уровне много­ступенчатый пусковой реостат постепенно выводится из цепи якоря. При достижении двигателем полной скорости пусковой реостат целиком выключается.

 

 

Регулирование скорости вращения двигателя параллельного возбуждения.

.

 

 

                                                                                                M_н                      M

 1 способ - изменение сопротивления цепи якоря

Сопротивление в цепи якоря меняется путем подключения

Достоинства: плавность регулировки.

Недостаток:1) скорость меняется только вниз,

2)Введение дополнительного сопротивления приводит к потере мощности.

2 способ – изменение магнитного потока.

Магнитный поток меняют путем введения дополнительного сопротивления в цепь возбуждения.

Ф^//

               Uн                                n

                                                         n^//

                                                         n^/

Ф^/

                                                           

 

 

                                                                 

      R_д                                                   Мн                            М

I_Н = I_я+I_в                                                        Ф^//<Ф^/,   n^//>n^/

Недостаток: скорость меняется только вверх. Чрезмерное уменьшение магнитного потока может привести к резкому увеличению скорости – двигатель пойдет в разнос.

3 способ – изменение подаваемого напряжения.

Напряжение меняют путем изменения напряжения, подаваемого генератором. Напряжение меняют дополнительным сопротивлением цепи возбуждения в генераторе.

 

 

                                         I_я =I_н +I_в

 

                   

 

Реверсирование двигателя.

Изменение направления вращения (реверсирование) двигателя достигается либо изменением направ­ления тока в цепи якоря, либо изменением направления тока в цепи возбуждения.

На рис., а показана принципиальная схема включения обмоток двигателя до реверсирования, а на рис. б и в - схемы включения для измененного направления вращения двигателя.

Схемы реверсирования двигателя постоянного тока.