Решение 1
| Принципиальная гидравлическая схема |
|
| Принципиальная электрическая схема |
|
| Электрогидравлический привод машины для литья под давлением |
Принцип действия привода
В исходном состоянии штоки гидроцилиндров 1.0 и 2.0 втянуты, путевые выключатели В1 и S1 активированы.
Шаг 1. Пусковыми кнопками S3 или S4 подается стартовый сигнал на единичный или непрерывный цикл соответственно - включается электромагнит Y1, распределитель 1.1 переключается в позицию а, шток гидроцилиндра 1.0 начинает выдвигаться.
Путевой выключатель В1 (цепь 6) отключается, выключается реле КЗ, его контакт в цепи 3 замыкается.
Шаг 2. При достижении штоком гидроцилиндра 1.0 бесконтактного путевого выключателя В2 (цепь 2) включается реле К1, после чего включается и становится на самоудержание реле К2 (цепь 3), через замыкающий контакт которого в цепи 4 подается сигнал на электромагнит Y3. Распределитель 2.1 переключается в позицию а и шток гидроцилиндра 2.0 начинает выдвигаться.
Путевой выключатель S1 (цепь 1) отключается, разрывая цепь управления электромагнитом Y1.
Шаг 3. При достижении штоком гидроцилиндра 2.0 электромеханического путевого выключателя S2 (цепь 5) подается сигнал на включение электромагнита Y2, распределитель 1.1 переключается в позицию Ь, шток гидроцилиндра 1.0 начинает втягиваться.
|
|
Путевой выключатель В2 (цепь 2) отключается, выключается реле К1, его контакт в цепи 3 размыкается, однако, реле К2 остается включенным, шток гидроцилиндра 2.0 - выдвинутым.
Шаг 4. При достижении штоком гидроцилиндра 1.0 бесконтактного путевого выключателя В1 (цепь 6) включается реле КЗ, что приводит к выключению реле К2 (цепь 3) и переключению распределителя 2.1 в позицию Ь, шток гидроцилиндра 2.0 начинает втягиваться.
При достижении штоком гидроцилиндра 2.0 конечного втянутого положения привод оказывается в исходной позиции.
Примечание. Если слушателям не удастся разработать релейно-контактную схему управления интуитивным способом, рекомендуется получить решение путем составления логических уравнений:
Шаг1. Y1 =(S3+S4)S1
Шаг 2. Y3 = В2
Шаг 3. Y2 = S2
Шаг 4. Y3 = B1
Задача 2
| Постановка задачи | Необходимо автоматизировать обработку деталей в хонинговальном станке с электрогидравлическим приводом. После кратковременного нажатия на кнопку «Пуск» в автоматическом режиме должен произвестись зажим заготовки, ее обработка и разжим готовой детали |
|
| |
|
| |
| Задание | Разработать принципиальные гидравлическую и электрическую схемы. Управление гидроцилиндром 1.0 осуществляется импульсным гидрораспределителем, а гидроцилиндром 2.0 распределителем с односторонним электромагнитным управлением. Для выполнения N циклов хонингования применить счетчик импульсов. |
В комплект релейно-контактных устройств стенда-тренажера входит панель электромеханического счетчика импульсов с предысканием ZLVt. Прибор позволяет производить суммирование электрических импульсов, поступающих на его вход (клемма S -Set).
Питание счетчика осуществляется путем подачи напряжения 24 V от источника постоянного тока на шины 24 V и 0V, расположенные на панели.
Для предварительной установки требуемого числа подсчитываемых входных импульсов необходимо одновременно нажать на клавишу сброса 4 и перевести вверх клавишу установочного механизма 5. Удерживая клавиши 4 и 5 произвести набор требуемого числа нажатием на соответствующие различным регистрам клавиши 1. Нажатие клавиш 1 должно осуществляться до упора, в противном случае надежная работа счетчика не гарантирована. Цифра предварительной установки отображается на индикаторе установочного механизма 2.
|
|
Во время счета производится изменение цифр на индикаторе счетчика 3 от О до предварительно заданного значения, а в установочном механизме 5 - от предварительно заданного значения до 0. Когда число входных импульсов становится равным предустановленному на индикаторе 2 числу, происходит срабатывание встроенного в счетчик реле, клеммы которого (1, 2, 4) выведены на панель счетчика.
Для выведения счетчика в исходное состояние необходимо подать импульс на клемму R (Reset), либо нажать клавишу сброса 4. При этом на индикаторе установочного механизма появиться предустановленное число, а индикатор счета 3 обнулится. Не рекомендуется производить сброс во время счета, а также подавать на клемму R электрический сигнал длительностью более одной минуты.
Решение 2
| Принципиальная гидравлическая схема |
|
| Принципиальная электрическая схема |
|
| Электрогидравлический привод машины для литья под давлением |
Принципиальная электрическая схема получена на основе логических уравнений составленных по диаграмме «Перемещение-шаг».
| 1.0 + = | Y1 = | S3 | B1 | |
| 2.0 + = | Y3 = | B2 | S1 | Р1 |
| 2.0- = | Y4 = | S2; | ||
| 1.0- = | Y2 = | S1 • | Р1; | |
| P1(S) | = S2 | , | ||
| Р1 (R) | = B1 | B 2 |
Импульс на обнуление счетчика (последнее уравнение) формируется во время перемещения цилиндра 1.0 в исходное состояние, т.е. в момент, когда путевые выключатели В1 и В2 не активированы.
Принцип действия привода
В исходном состоянии штоки гидроцилиндров 1.0 и 2.0 втянуты, путевые выключатели В1 и S1 активированы.
При нажатии на пусковую кнопку выключателя S3 подается напряжение на электромагнит Y1 импульсного распределителя 1.1, шток гидроцилиндра 1.0 начинает выдвигаться. Во время движения штока из одного крайнего положения в другое, когда путевые выключатели В1 и В2 не активированы, происходит обнуление счетчика импульсов Р1 (цепь 7).
При достижении штоком гидроцилиндра 1.0 бесконтактного путевого выключателя В2 (цепь 3) включается реле К2, после чего включается и становится на самоудержание реле КЗ (цепь 5), через замыкающий контакт которого в цепи 6 подается сигнал на электромагнит Y3 и одновременно на вход счетчика импульсов Р1. Распределитель 2.1 переключается в позицию а и шток гидроцилиндра 2.0 начинает выдвигаться.
Путевой выключатель S1 (цепь 4) отключается, однако реле КЗ (цепь 5) остается включенным (находится в режиме самоудержания) до тех пор, пока шток гидроцилиндра 2.0 не достигнет путевого выключателя S2, размыкающий контакт которого (цепь 5) выключит реле КЗ, что приведет к возврату штока гидроцилиндра 2.0 в исходное положение. При этом разомкнётся и цепь 6, снимется сигнал, поданный на вход счетчика импульсов. Таким образом, на счетчик поступил импульс (сигнал был подан и снят).
При достижении штоком гидроцилиндра 2.0 путевого выключателя S1 (цепь 4) включается и становится на самоудержание реле КЗ (цепь 5), через замыкающий контакт которого в цепи 6 подается сигнал на электромагнит Y3 и одновременно на вход счетчика импульсов Р1. Распределитель 2.1 переключается в позицию а и шток гидроцилиндра 2.0 начинает выдвигаться (см. предыдущий абзац).
|
|
Когда на счетчик импульсов поступит заданное количество импульсов (это произойдет во время втягивания штока гидроцилиндра 2.0), переключится его контакт в цепи 4. При достижении штоком гидроцилиндра 2.0 путевого выключателя S1 (цепь 4) на электромагнитный привод Y2 поступит сигнал, распределитель 1.1 переключится в позицию b и шток гидроцилиндра 1.0 начнет втягиваться.
Во время движения штока из одного крайнего положения в другое, когда путевые выключатели В1 и В2 не активированы, происходит обнуление счетчика импульсов Р1 (цепь 7).
