Электрогидравлический привод Непрямое управление

Устройства обработки электрического сигнала (реле).

Выключатели путевые бесконтактные.

 

Управление, при котором электрический сигнал управления от устройства ввода подается на устройство обработки электрического сигнала, т.е. реле, а от реле - на гидравлический распределитель с электромагнитным управлением, называется непрямым управлением.

 

Непрямое управление электрогидравлическим распределителем

Непрямое управление применяется когда необходимо гальванически развязать управляющие и силовые электрические цепи (схема а) или когда мощности устройства ввода электрического сигнала, например бесконтактного путевого выключателя, не достаточно, чтобы управлять непосредственно электромагнитом гидравлического распределителя (схема б).

 

Схема подключения электрогидравлических распределителей при непрямом управлении

Задача 1

Постановка задачи	В сверлильном станке подача рабочего инструмента осуществляется посредством электрогидравлического привода. После кратковременного нажатия на пусковую кнопку сверло опускается на величину, которая определяется местом установки оптического бесконтактного выключателя, фиксирующего положение сверлильной головки, и автоматически возвращается в исходную позицию.
Задание	Разработать принципиальные гидравлические и электрические схемы привода сверлильного станка: А) Гидроцилиндром управляет 4/2 распределитель с односторонним электромагнитным управлением и пружинным возвратом. Б) Когда рабочий инструмент находится в исходном положении, насосная станция должна быть разгружена. Собрать обе модели электрогидравлического привода на стенде-тренажере. Рабочее давление в приводе 50 бар, скорость выдвижения штока гидроцилиндра должна быть регулярной.

Решение 1

Задание А

Принципиальная гидравлическая схема

Принципиальная электрическая схема

Электрогидравлический привод сверлильного станка

Принцип действия привода.

При нажатии оператором на пусковую кнопку S1 напряжение подается на реле К1, замыкающие контакты которого расположены в цепях 1а и 2. Реле К1 включается и становится на самоудержание - после отпускания пусковой кнопки S1 реле К1 остается включенным. На электромагнит Y1 подается напряжение, 4/2 распределитель 1.1 переключается, шток цилиндра 1.0 выдвигается.

Когда оптический бесконтактный путевой выключатель В1 зафиксирует наличие в зоне его действия сверлильную головку, на его выходе появится сигнал, который включит реле К2, размыкающий контакт которого расположен в 1-ой цепи.

Реле К1 выключится, распределитель 1.1 вернется в исходное положение, шток цилиндра 1.0 втянется.

Задание Б

Принципиальная гидравлическая схема

Принципиальная электрическая схема

Электрогидравлический привод сверлильного станка

Принцип действия привода

При нажатии на пусковую кнопку S1 включается и становится на самоудержание реле К1, 4/3 распределитель 1.1 переключается в позицию а, шток цилиндра 1.0 начинает выдвигаться.

Когда оптический бесконтактный путевой выключатель В1 зафиксирует наличие в зоне его действия сверлильную головку, на его выходе появится сигнал, который включит реле К2, размыкающий контакт которого расположен в 1-ой цепи, реле К1 выключится, напряжение с электромагнита Y1 снимется. Одновременно с этим замкнется контакт реле К2 в цепи 4, включится и станет на самоудержание реле КЗ, через замыкающий контакт которого в цепи 5 включит электромагнит Y2, расределитель 1.1 переключится в позицию Ь, шток цилиндра 1.0 начнет втягиваться.

При достижении штоком втянутого положения электромеханический выключатель S2 выключит реле КЗ, распределитель 1.1 займет положение 0, насосная станция перейдет в режим разгрузки.

Постановка задачи	В технической документации на гидрофицированное оборудование имеются принципиальные гидравлическая и электрическая схемы электрогидравлического привода.
Принципиальная гидравлическая схема
Принципиальная электрическая схема
Задание	Прочитать принципиальные схемы электрогидравлического привода, описать принцип его действия. Собрать схему на стенде-тренажере, убедиться на собранной модели привода в правильности прочтения принципиальных схем.

Решение 2

Принцип действия привода.

В исходном состоянии шток гидроцилиндра 1.0 втянут, бесконтактный путевой выключатель В1, расположенный в цепи 1, активирован. Реле К1 в цепи 1а включено, его замыкающий контакт в цепи 3 замкнут, а размыкающий контакт в цепи 4 - разомкнут.

При кратковременном нажатии на выключатель S1 (цепь 2) подается сигнал на электромагнитный привод Y1 импульсного распределителя 1.1. Распределитель 1.1 переключается в позицию а и шток цилиндра 1.0 начинает выдвигаться с максимально возможной скоростью, т.к. рабочая жидкость от насосной станции 0.1 подается в поршневую полость гидроцилиндра через электрогидравлический распределитель 1.2. Когда шток цилиндра стронется с места путевой выключатель В1 выключится и отключит реле К1, размыкающий контакт которого в цепи 4 замкнется.

При достижении штоком гидроцилиндра 1.0 электромеханического путевого выключателя S3 реле К2, расположенное в цепи 4, включается и становится на самоудержание (см. цепь 4а). Контакт реле К2, расположенный в цепи 5 замыкается, включается электромагнитный привод распределителя 1.2, переключение которого приводит к тому, что рабочая жидкость начинает поступать в гидроцилиндр 1.0 через регулятор расхода 1.4, т.е. гидроцилиндр 1.0 переходит в режим «рабочего хода».

При достижении штоком гидроцилиндра 1.0 бесконтактного путевого выключателя В2 (цепь 6) включается реле КЗ, расположенное в цепи 6а, его контакт в цепи 7 замыкается и на электромагнитный привод Y2 подается сигнал. Распределитель 1.1 переключается в позицию Ь, шток гидроцилиндра 1.0 начинает втягиваться с максимально возможной скоростью, т.к. жидкость в его штоковую полость подается напрямую от насосной станции, а из поршневой полости вытесняется в бак через обратный клапан 1.3.

Когда шток гидроцилиндра проходит через выключатель S3, в системе ничего не меняется, т.к. реле К2 продолжает находиться в режиме самоудержания, распределитель 1.2 остается переключенным.

Когда шток гидроцилиндра 1.0 войдет в зону действия бесконтактного выключателя В1, включится реле К1, что приведет к выключению реле К2 (см. цепь 4) и выводу распределителя 1.2 в исходное состояние.

Если для пуска привода использовать выключатель с фиксацией органа управления S2, то привод начнет работать по описанному алгоритму в режиме непрерывного цикла.

 

Лабораторная работа № 11