Постоянная времени обмотки управления дросселя управления Тдр.

Постоянная времени Т др ориентировочно принимается в пределах:

.

Принимаем  с.

 

Коэффициент передачи дросселя управления

Коэффициент передачи  может быть ориентировочно определен как:

где  - наибольший ток обмотки управления, принимаемый из неравенства:

 А. Принимаем А;

,  – фазный ток дросселя управления в номинальном режиме и в режиме холостого хода соответственно.

Приближенно фазный ток дросселя определяется из векторной диаграммы токов вторичной (выходной) обмотки трансформатора (рис.4.3).

Рис.4.3. Определение тока дросселя управления: а – в режиме холостого хода; б – в режиме номинальной нагрузки

 

Векторная диаграмма тока дросселя в режиме холостого хода:

 А.

Следовательно:

Векторная диаграмма тока дросселя в режиме номинальной нагрузки:

Фазный ток вторичной (выходной) обмотки ТФК при номинальной нагрузке генератора определяется как:

Следовательно:

 

Расчет и выбор параметров корректора напряжения

Коэффициент передачи измерительного органа

Коэффициент передачи  может быть определен как:

 

Коэффициент усиления полупроводникового усилителя

Коэффициент усиления  может быть определен как:

Коэффициент передачи гибкой обратной связи

Коэффициент  принимается ориентировочно в пределах:

Принимаем /В.

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ САРВ СГ

Важнейшей задачей анализа динамических систем управления является решение вопроса об их устойчивости. Техническое понятие устойчивости систем автоматического управления отражает свойство технической системы не только стабильно работать в нормальных режимах, но и "не уходить вразнос" при отклонении всевозможных параметров системы от номинала и влиянии на систему дестабилизирующих воздействий, т. е. отражает способность системы возвращаться к равновесному состоянию, из которого она выводится возмущающими или управляющими воздействиями. Устойчивость системы - техническое требование в ряду более сложных требований, связанных с показателями качества и точности САУ.

Необходимые и достаточные условия дает алгебраический критерий Гурвица.

 

Критерий Гурвица

Швейцарский математик А. Гурвиц предложил критерий для определения устойчивости линейных автоматических систем любого порядка. Критерий Гурвица, отличающийся простотой и наглядностью, получил широкое распространение.

Исходной информацией для использования этого критерия является характеристическое уравнение исследуемой системы.

Для системы любого порядка можно получить выражения условий устойчивости. С увеличением порядка характеристического уравнения условия устойчивости усложняются. Практически для решения задачи синтеза критерий Гурвица используется лишь для систем не выше четвертого порядка.

Для системы второго порядка условия устойчивости следующие:

; ; .

Характеристическое уравнение второго порядка имеет вид:

.

Чтобы его получить, необходимо найти характеристический полином замкнутой системы.

,

где k = k _ио k _в k _у k _др k _г;

;

.

Условия устойчивости:

;

;

.

;

;

;

Условия выполняются, следовательно, данная система является устойчивой.