Элементов системы. Составление структурной схемы сарв СГ. Определение передаточных функций системы

Поведение САРВ СГ, как любой автоматической системы, описывается, как правило, системой дифференциальных уравнений.

Анализ проводят для малых отклонений величин от установившихся значений. В этом случае электромагнитные процессы описываются линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами.

В теории автоматического управления широкое распространение нашли структурные методы представления объектов и систем. Структурное представление системы совместно с уравнениями движения во многих случаях является более наглядным, чем исследование только уравнений движения, при этом иногда упрощается анализ и синтез систем.

Используя структурный подход, модели объектов и систем управления можно представить в виде последовательно–параллельного соединения различных динамических звеньев (линейных и нелинейных).

Учитывая взаимные функциональные связи элементов, входящих в систему, составить структурную схему замкнутой системы автоматического регулирования возбуждения СГ и определить передаточную функцию разомкнутой системы W(p), передаточную функцию разомкнутой системы по возмущению Wf(p), передаточную функцию замкнутой системы:

передаточную функцию замкнутой системы по возмущению:

Т а б л и ц а 3.1. Линеаризованные уравнения динамики

 

 

=

 

=

 

=

 

 

 

 

       

 

=

 

 

Окончание табл.3.1

= )

Структурная схема САРВ СГ

Составим из отдельных представленных блоков структурную схему САРВ СГ.

Рис.3.1. Структурная схема САРВ ССГ

 

 

Определение передаточных функций САРВ СГ

Передаточная функция разомкнутой системы

где К = К_ио К_в К_у К_др К_г;

Т ¢ _др = Т_др – К_у К_др К_{гос .}

 

Передаточная функция разомкнутой системы по возмущению

.

 

Передаточная функция замкнутой системы

.

 

Передаточная функция замкнутой системы по возмущению

.

 

РАСЧЕТ И ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

(КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕДАЧИ И ПОСТОЯННЫХ ВРЕМЕНИ)

САРВ СГ

Устойчивость автоматического регулирования возбуждения в значительной степени определяется режимом работы синхронных генераторов. Ввиду того что холостой ход генератора является наиболее тяжелым в отношении устойчивости регулирования напряжения, дальнейший расчет коэффициентов передачи необходимо производить именно для этого режима.

 

Расчет и выбор параметров синхронного генератора

Постоянная времени обмотки возбуждения СГ