Структура управляющей программы

 

Управляющая программа – совокупность команд на языке программирования

Программа ЧПУ состоит из последовательности кадров.

Каждый кадр представляет собой один шаг обработки.

В кадре записываются операторы в форме слов.

 

Коды с адресом G, называемые подготовительными, определяют настройку СЧПУ на определенный вид работы. Коды с адресом М называются вспомогательными и предназначены для управления режи­мами работы станка.

Для того чтобы программисту было легче создавать и читать УП, рекомендуется следующий порядок расположения слов данных и знаков программирования в кадре:

1. код пропуска кадра (/);
2. номер кадра (N);
3. подготовительные функции (G-коды);
4. адреса осевых перемещений (X, Y, Z, I, J, К, А, В, С);
5. команда подачи (F);
6. команда числа оборотов (S);
7. вспомогательные функции (М-коды).

После номера кадра N обычно следует G-код. Это как глагол в предложении – G-коды говорят нам, какую функцию несет каждый кадр. Далее следуют адреса и координаты позиций осевых перемещений. М-коды обычно ставятся в конец кадра. Это правило действует, когда в кадре присутствует G-код. Тем не менее если в кадре нет G-кода, то многие программисты предпочитают ставить М-код в начало:

…
N40 M03 S1000
N50 G00 X3 Y8

 

 

Формат программы

Кадр УП составная часть программы, содержащая не менее одной команды

Слово УП –составная часть кадра, содержащая данные о параметре процесса.

Номер кадра

Подготовительная функция

Значение координат

Параметры интерполяции

Дополнитель-ные параметры

Подача

Функция главного движения

Функция инструмента

Вспомогательные функции

Конец кадра

N

G

X

Y

Z

I

J

K

U V W P Q R A B C

F

S

T

M

;

 

Основные символы программирования

 

O	Имя программы
N	Номер кадра
S	Функция главного движения (частота вращения шпинделя, скорость резания) в об/мин
F	Величина подачи (Задание рабочей подачи в мм/мин (по G98) или в мм/об (по G99)
T	Функция инструмента
G	Подготовительная функция
M	Вспомогательная функция
X	Координата конечной точки
Y	Координата конечной точки
Z	Координата конечной точки
U	Координата конечной точки по Х точки в приращениях
V	Координата конечной точки по Y точки в приращениях
W	Координата конечной точки по Z точки в приращениях
I	Координата X центра дуги относительно начальной точки
J	Координата Y центра дуги относительно начальной точки
K	Координата Z центра дуги относительно начальной точки
A	Угол поворота вокруг Х
B	Угол поворота вокруг Y
C	Угол поворота вокруг Z
;	Конец кадра
0-9	Цифры
()	Комментарий (символы в скобках не читаются системой ЧПУ)
/	Пропуск кадра
+	Математический плюс
-	Математический минус
.	Десятичная точка, (запятая)

 

G и М коды

 

Основные G, M коды

Код (функция)			Назначение и пример кадра с кодом
Осевое перемещение
G 00	Ускоренный ход - перемещение на очень высокой скорости в указанную точку. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции. Синтаксис: G 00 X _ Z _ (перемещение одновременно по двум осям, см. рис. а); G 00 X _ (перемещение только по оси Х). G 00 Z _ (перемещение только по оси Z).   Пример: G 00 X 10. Z 25.
G01	Линейная интерполяция - перемещение по прямой линии на указанной скорости подачи. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции. Синтаксис: G 01 X _ Z _ F _ (перемещение одновременно по двум осям, причем параметр величины подачи F не является обязательным; если он не указан, то действует предыдущее заданное значение подачи); G 01 X _ (перемещение только по оси Х). G 01 Z _ (перемещение только по оси Z). Пример: G 01Х10. Y 20. F 100
G02	Круговая интерполяция - перемещение по дуге по часовой стрелке на указанной ско­рости подачи. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции. Синтаксис: G 02 X (U)_ Z (W) _ R (I _ K _) F _ (параметр величины подачи F не является обязательным; если он не указан, то действует предыдущее заданное значение подачи); Где X (U) и Z (W) – координаты конечной точки дуги в абсолютных или относительных величинах. R -радиус дуги I и K – координаты центра дуги относительно начальной точки дуги по осям Х и Z с учетом знака. Пример: G 02 X 15 Z -150 I -46 K -6 F100
G 03	Круговая интерполяция - перемещение по дуге против часовой стрелки на указанной скорости подачи. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции. Синтаксис: G 03 X (U)_ Z (W) _ R (I _ K _) F _ (параметр величины подачи F не является обязательным; если он не указан, то действует предыдущее заданное значение подачи); Пример: G 03 X 15 Z -150 I -46 K -6 F100
G 04	Выдержка времени (Х1)
G 28	Выход в референтную точку
G 54,55, 56,57,58, 59	Система координат заготовки
G 70	Цикл чистовой обработки
G 71	Цикл чистовой обработки
G 73	Обработка по контуру
G 75	Проточка канавок
G 76	Цикл нарезания резьбы резцом (стр90) G76 Р (mra) QR G76 Х _Z_R(I)PQF m – число повторений при чистовой  обработке r – величина снятия фаски (сбег резьбы) а- угол вершины инструмента (80, 60, 55, 30) Q -минимальная глубина реза R -припуск на чистовую обработку X, Z – координаты конечной точки реза; R (I) – величина конуса; P – высота резьбы; Q - глубина первого реза; F -шаг резьбы
Настройка
G90		Абсолютное позиционирование - все коор­динаты отсчитываются от постоянной нуле­вой точки G90 G00X10.Y20.
G91		Относительное позиционирование - все координаты отсчитываются от предыдущей позиции G91 G00X10.Y20.
G98		Задает режим минутной подачи (мм/мин)
G99		Задает режим оборотной подачи (мм/об)
Вспомогательные ко­ды (функции)
М00		Запрограммированный останов - выполне­ние программы временно прекращается
М01		Запрограммированный останов по выбору -выполнение программы временно прекра­щается, если активирован режим останова по выбору
М03		Прямое вращение шпинделя - шпиндель вращается по часовой стрелке
М04		Обратное вращение шпинделя - шпиндель вращается против часовой стрелки
М05		Останов шпинделя
М08		Включение подачи охлаждающей жидкости
М09		Выключение подачи охлаждающей жидко­сти
M02		Конец программы

 

 

Функция G02 обеспечивает движение по часовой стрелке, функция G03 – против часовой стрелки. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции.

 

 Рис. 3. Перемещение по круговой интерполяции

Координаты X и Z – координаты конечной точки дуги относительно начала координат, см. рис. 3.

I и K – координаты центра дуги относительно начальной точки дуги по осям Х и Z соответственно.

•I=Xо-Хи.

 •K=Zо-Zи.

Данные параметры математически вычисляются аналогично для обеих функций G02 и G03.

Ограничения при круговой интерполяции.

1. Если дуга задается первым способом (с помощью радиуса R), нельзя задать дугу 180° и более в одном кадре (либо за несколько кадров, либо через инкрементные I, K).

2. Если одновременно задать I, K, R, то будет использоваться дуга, заданная радиусом R, а остальные данные будут проигнорированы.

3. Если задается ось, не содержащаяся в данной плоскости, высвечивается сигнал тревоги.

4. Если в результате ваших неправильных расчетов вы указали, как конечную точку радиуса, точку, не лежащую на радиусе, система высвечивает сигнал тревоги.