Колесные, гусеничные и шагающие роботы

Теория: Колесные, гусеничные и шагающие роботы

Практика: Сборка модели по заданию.

Решение простейших задач

Практика: Сборка и программирование модели по заданию.

Цикл, ветвление, параллельные задачи

Теория: Цикл, ветвление, параллельные задачи

Практика: Написание программ в среде программирования.

Кегельринг

Теория: Особенности конструирования и программирования робота для Кегельринга

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование.

Следование по линии

Теория: Особенности конструирования и программирования робота для соревнований следование по линии.

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование.

Путешествие по комнате

Теория: Обход комнаты по правилу правой руки.

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование.

Поиск выхода из лабиринта

Теория: Особенности конструирования и программирования робота для соревнований «Лабиринт».

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование.

Слалом (объезд препятствий)

Теория: Особенности конструирования и программирования робота для соревнований «Слалом».

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование.

Интеллектуальное сумо

Теория: Особенности конструирования и программирования робота для соревнований "сумо"

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование.

Раздел 7. Основы управления роботом

Релейный регулятор

Теория: Релейный регулятор.

Практика: Сборка модели робота по заданию.

Пропорциональный регулятор

Теория: Пропорциональный регулятор.

Практика: Сборка модели робота.

Защита от застреваний

Теория: Защита от застреваний.

Практика: Сборка модели робота.

Траектория с перекрестками

Теория: Траектория с перекрестками. Особенности создания и программирования робота для движения по линии с перекрестками.

Практика: Сборка модели робота для движения по линии с перекрёстком.

Пересеченная местность

Практика: Сборка модели робота для движения по пересеченной местности.

Обход лабиринта по правилу правой руки

Теория: Обход лабиринта по правилу правой руки.

Практика: Сборка по заданию модели робота с ультразвуковым датчиком.

Анализ показаний разнородных датчиков

Теория: Датчики. Использование датчиков для сбора и анализа данных.

Практика: Анализ показаний датчиков средствами ПО Lego Mindstorms EV3.

Синхронное управление двигателями

Теория: Синхронное управление двигателями.

Практика: Конструирование собственной модели робота.

7.9 Робот-барабанщик.

Теория: Особенности модели робота-барабанщика.

Практика: Конструирование собственной модели робота-барабанщика.

 

Раздел 8. Удаленное управление роботом

Передача числовой информации

Теория: Принципы передачи числовой информации.

Практика: Написание программ для передачи данных.

Кодирование при передаче

Теория: Кодирование при передаче информации.

Практика: Кодирование информации и декодирование. Написание программ.

Управление моторами через bluetooth

Теория: Принципы управления моторами через bluetooth.

Практика: Передача сигнала по bluetooth и ответное действие.

Устойчивая передача данных

Теория: Устойчивая передача данных.

Практика: Сборка модели по заданию. Написание программ для модели.

Раздел 9. Игры роботов

Игры роботов

Теория: Боулинг. Особенности конструирования и тестирования роботов. Использование удаленного управления.

Практика: Сборка моделей роботов. Тестирование моделей. Проведение состязаний

 

Раздел 10. Состязания роботов

Соревнования роботов

Теория: Основные виды соревнований (сумо, перетягивание каната, кегельринг, следование по линии) и элементы заданий.

Практика: Сборка моделей роботов. Тестирование моделей. Соревнования роботов на тестовых полях, участие в состязаниях роботов различных уровней.