Охрана труда и правила поведения

Теория: Инструктаж по охране труда (правила поведения учащихся в компьютерном кабинете, соблюдении мер безопасности, правила работы с наборами Lego Mindstorms EV3 и его комплектующими).

Практика: Работа за компьютером по образцу, набор на компьютере текста по охране труда.

Краткий обзор курса. О сборке и программировании

Теория: Обзор программы курса. Словарь робототехника. Программное обеспечение. Блоки рабочей палитры.

Практика: Знакомство с конструктором Lego Mindstorms EV3 и его комплектующими

Раздел 2.Введение: информатика, кибернетика, робототехника.

Обзор научных достижений. Исторический аспект.

Теория: История развития робототехники.

Практика: Составление фантастического рассказа. Работа на компьютере.

Раздел 3. Основы конструирования

Названия и принципы крепления деталей.

Теория: Набор Lego Mindstorms EV3. Расположение деталей

Практика: Знакомство с компьютерной программой и справочником деталей.

Строительство высокой башни

Теория: Элементы статики. Центр тяжести.

Практика: Сборка высокой башни из деталей набора.

Хватательный механизм

Теория: Типы хватательных механизмов. Крепление механизма.

Практика: Сборка по инструкции, усовершенствование модели.

Виды механической передачи.

Теория: Зубчатая и ременная передача. Передаточное отношение.

Практика: Сборка по инструкции.

Повышающая передача.

Теория: Шестеренки, передаточное число. Волчок.

Практика: Сборка ускорителя волчка.

Понижающая передача

Теория: Силовая «крутилка»

Практика: Расчет передачи, сборка силовой «крутилки» по инструкции.

Редуктор.

Теория: Осевой редуктор с заданным передаточным отношением

Практика: Сборка редуктора по инструкции

Зачет

Практика: Сборка модели по заданию.

 

Раздел 4. Моторные механизмы

Стационарные моторные механизмы

Теория: Конвейер. Лифт. Шлагбаум.

Практика: Сборка выбранной модели (из предложенных).

Одномоторный гонщик

Теория: Механизм с одним мотором. Программирование на контроллере.

Практика: Сборка одномоторной тележки.

Преодоление горки

Теория: Использование механизма с одним мотором для преодоления горки.

Практика: Сборка робота для преодоления горки. Соревнование роботов на время.

Робот-тягач

Теория: Использование шестеренок в одномоторной тележке

Практика: Сборка силовой тележки

Сумо роботов

Практика: Сборка силовых роботов. Мини-соревнование.

Перетягивание каната

Теория: Принцип построения роботов для соревнований «Перетягивание каната».

Практика: Сборка модели по заданию. Мини-соревнование.

Шагающие роботы

Теория: Шагающие роботы, согласование «ног»

Практика: Сборка по инструкции шагающих роботов.

Маятник Капицы

Теория: Устойчивость механизма.

Практика: Сборка маятника Капицы

Зачет

Практика: Сборка модели по заданию.

Раздел 5.Трехмерное моделирование

Введение в виртуальное конструирование.

Теория: Введение в виртуальное конструирование. Зубчатая передача.Основные принципы работы в программе Lego Digital Designer.

Практика: Работа на компьютере в программе Lego Digital Designer.

Простейшие модели

Теория: Создание простейших моделей в Lego Digital Designer.

Практика: Работа на компьютере в программе Lego Digital Designer.

Раздел 6. Робототехника и программирование.

Знакомство с модулем EV3

Теория: Знакомство с контроллером/модулем EV-3, кнопки управления модулем, включения/выключения микропроцессора. Порты входа и выхода, жидкокристаллический дисплей, индикаторы выполнения программы.

Практика: Подключение моторов и датчиков к контроллеру EV3.

Одномоторная тележка

Теория: Принципы программирования одномоторной тележки.

Практика: Сборка модели по заданию.

Встроенные программы

Теория: Встроенная мини-среда программирования контроллера.

Практика: Написание программ в среде программирования контроллера.

Двухмоторная тележка

Теория: Принципы программирования двухмоторной тележки.

Практика: Сборка модели по заданию.

Среда программирования

Теория: Среда программирования Lego Mindstorms EV3.

Практика: Написание программ в ПО Lego Mindstorms EV3

Датчики

Теория: Принципы программирования датчиков в ПО Lego Mindstorms EV3

Практика: Программирование датчиков в ПО Lego Mindstorms EV3