Блок кнопок управления модулем

Блок кнопок управления модулем получает данные от пяти кнопок управления модулем (влево, центр, вправо, вверх и вниз), расположенных на передней панели модуля EV3. Вы можете узнать, какая кнопка нажата, и получить числовой вывод. Кроме того, вы можете проверить положение одной или более кнопок («Нажатие», «Освобождение» или «Щелчок») и получить логический вывод (истина или ложь). См. раздел «Использование кнопок управления модулем» для получения более подробной информации о данных, представляемых кнопками управления модулем, и программные примеры.

Выберите режим

Выбор режима
Вводы
Выводы

Используйте «Выбор режима» для выбора режима блока. Доступные вводы и выводы будут меняться в зависимости от режима. Режимы описаны ниже.

Режимы

Измерение – Кнопки управления модулем

В режиме «Измерение – Кнопки управления модулем» данные идентификатора кнопки, которая нажата в данный момент, направляются в Идентификатор кнопки."

См. программный пример 3 в разделе «Использование кнопок управления модулем».

Сравнение – Кнопки управления модулем

В режиме «Сравнение – Кнопки управления модулем» вы можете выбрать состояние, в котором будет проверяться кнопка («Нажатие», «Освобождение» или «Щелчок») в выводе Состояния. Кроме того, вы можете проверить набор кнопок, чтобы убедиться в их соответствии указанному состоянию.

В Наборе идентификаторов кнопок модуля выберите кнопку или набор кнопок, которые вы хотите проверить. Результат сравнения будет истинным, если одна из выбранных кнопок соответствует указанному Состоянию. Идентификатор кнопки, соответствующей указанному действию, будет указан в Идентификаторе кнопки."

Вводы и выводы

Вводы, доступные для блока кнопок модуля, будут зависеть от выбранного режима. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке. Или же, как вариант, значения ввода можно передавать по шинам данных от выводов других программных блоков.

Ввод	Тип	Допустимые значения	Примечания
Набор идентификаторов кнопок модуля	Числовой массив	(Каждый элемент) 0 – 5	(Каждый элемент): 0 = Нет 1 = Влево 2 = Центр 3 = Вправо 4 = Вверх 5 = Вниз
Состояние	Числовое значение	0 - 2	Состояния проверяемой кнопки: 0 = Освобождение 1 = Нажатие 2 = Щелчок

Доступные выводы будут зависеть от выбранного режима. Для применения вывода воспользуйтесь шиной данных для его подключения к другому программному блоку.