Описание логической структуры

Алгоритм программы

Подистема "Доза К" предназначена для измерения массы кокса и дозирования в
соответствии с заданием в автоматическом режиме. Автоматизированная подсистема "Доза К" осуществляет взаимодействие с объектом управления и с системой "Диалог оператора".

Алгоритм информационного сопровождения и управления процессом дозирования кокса функционирует, если сигнал "Канал дозирования исключен" и признак "Весоповерка" сброшены. Если какой-либо из этих параметров установлен, то выполняется только опрос модуля преобразования тензосигнала и определение фактической массы. Выделяются четыре основные состояния тракта дозирования кокса:

• ожидание набора материала (состояние 1);

• набор материала (состояние 2);

• ожидание выгрузки (состояние 3);

• выгрузка (состояние 4);

Каждое состояние характеризуется определенным сочетанием технологических сигналов
и условиями перехода из одного состояния в другое. Независимо от технологического состояния, а также независимо от состояний сигнала "Канал дозирования исключен" и признака "Весоповерка" производится опрос канала измерения массы и обработка измеренного значения (фильтрация, отсеивание случайных выбросов
сигнала, масштабирование). Независимо от технологического состояния рассчитывается скорость изменения массы в весовом бункере. Эта скорость является нулевой или близкой к нулю в режимах ожидания, положительной при наборе материала, отрицательной при выгрузке. Ниже описываются действия системы в каждом из технологических состояний и условия перехода в следующее технологическое состояние.

1.1.1. Алгоритм обработки состояния "Ожидание набора"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота, нулевая или близкая к нулю масса материала в весовом бункере, нулевая или близкая к нулю скорость изменения массы, закрытый затвор весового бункера. Окончательная масса набора устанавливается в ноль.

При включении грохота тракт дозирования считается перешедшим в состояние набора
материала. Если состояние грохота определяется как выключенное, а скорость изменения массы устойчиво становится большей нуля, то устанавливается признак сбоя сигналов "Включение грохота", и тракт считается перешедшим в состояние набора материала. В состоянии ожидания всегда сбрасываются команды "Предварение", "Доза".

1.1.2. Алгоритм обработки состояния "Набор материала"

Этому состоянию соответствуют включенный грохот, закрытый затвор весового бункера, а также положительная скорость изменения массы. При переходе в состояние набора кокса инициализируется счет временного интервала на длительность набора. В этом состоянии всегда сброшена команда "Ноль веса". Текущая масса сравнивается с емкостью весового бункера (параметр из НСИ). При превышении устанавливается признак "Переполнение весового бункера". Вычисляется разница между скорректированным заданием и текущей массой. Константа предварения (параметр из НСИ) сравнивается с этой разницей. Если фиксируется превышение, то устанавливается команда "Предварение".

Вычисленная разница сравнивается с инерционностью тракта дозирования (параметр,
начальное значение которого выбирается из НСИ, а последующие значения адаптируются по
результатам набора предыдущих доз). Если инерционность тракта превышает разницу, то
выдается сигнал "Доза". Если условие не выполняется, то длительность набора сравнивается с
максимально допустимой. При превышении допустимого значения выдается сигнал "Доза" и
устанавливается признак "Сбой канала дозирования". Если определяется выключение грохотов, то тракт считается перешедшим в состояние "Успокоение после набора". Если наблюдается устойчивое снижение скорости изменения массы до величины, близкой к нулю при включенном грохоте, то устанавливается признак "Кострение в
накопительном бункере".

Если без перехода в состояние "Ожидание выгрузки" определяется незакрытое
состояние затвора весового бункера в сочетании с устойчивым отрицательным значением
скорости изменения массы, то тракт считается перешедшим в состояние "Выгрузка". При этом
устанавливается признак "Блокировка коррекции", с тем, чтобы не корректировать задание и не
адаптировать инерционность тракта для следующего цикла дозирования.

1.1.3. Алгоритм обработки состояния "Успокоение после набора"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота и закрытый затвор. Тракт находится в этом состоянии до тех пор, пока скорость набора материала не станет устойчиво близкой к нулю. При выполнении этого условия тракт считается перешедшим в состояние "Ожидание выгрузки". Если определяется открытие затвора до того, как зафиксируется устойчивое снижение скорости набора, то тракт считается перешедшим в состояние "Выгрузка".

1.1.4. Алгоритм обработки состояния "Ожидание выгрузки"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота, закрытый затвор весового бункера, ненулевая масса материала, нулевая скорость изменения массы в весовом бункере. При этом фиксируется окончательная масса набора и определяются значения коррекции и инерционности тракта для последующих навесок.

1.1.5. Алгоритм обработки состояния "Выгрузка"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота, незакрытый затвор весового бункера и отрицательная скорость изменения массы материала. Кроме того, в этом же состоянии тракт может находиться при устойчивой отрицательной скорости изменения массы и закрытом затворе. При этом устанавливается признак сбоя сигнала "Затвор закрыт". В этом состоянии всегда сбрасываются команды "Предварение" и "Доза". При переходе в состояние "Выгрузка" запускается процедура опроса влагомера и определения фактической влажности кокса, а также сбрасываются сигналы "Предварение" и "Доза". Если затвор весового бункера определяется как незакрытый, масса материала существенно отлична от нуля и устойчиво фиксируется близкая к нулю скорость изменения массы, то устанавливается признак "Кострение материала в весовом бункере". Если масса материала в весовом бункере близка к нулю, и зафиксировано устойчивое снижение абсолютного значения скорости изменения массы, то процесс выгрузки считается завершенным, при этом:

• масса остатка в бункере приравнивается текущему значение массы материала в
бункере;

• вычисляется масса отданного в скип материала, как разница между окончательной
массой набора и массой остатка;

• устанавливается команда "Ноль веса" и сбрасываются сигналы "Предварение" и
"Доза";

• устанавливается признак "Завершение дозирования кокса" (этот признак
информирует систему "Диалог оператора" о завершении дозирования данной порции,
он будет сброшен по команде из системы "Диалог оператора" после того, как будет
прочитана масса материала, набранного в скип);

• в режиме "САУ при сброшенном признаке "Блокировка коррекции" и установленном
признаке "Корректировка включена" вычисляется скорректированной задание на
следующий цикл дозирования с учетом ошибки дозирования и фактической
влажности кокса и адаптируется инерционность тракта дозирования.

Тракт считается перешедшим в состояние "Успокоение после выгрузки".

Успокоение после выгрузки

В этом состоянии тракт находится до момента появления сигнала "Затвор закрыт". При
закрытом затворе и близкой к нулю массе материала тракт дозирования считается перешедшим
в состояние ожидания набора.