Используемые технические средства

Алгоритм программы

Подсистема "Доза АО" предназначена для измерения массы агломерата и
металлизированных окатышей и управления дозированием в соответствии с заданной дозой в
автоматическом режиме. Автоматизированная подсистема "Доза АО" осуществляет взаимодействие с объектом
управления и с системой " Диалог оператора". Алгоритм информационного сопровождения и управления процессом дозирования функционирует, если сигнал "Канал дозирования исключен" и признак "Весоповерка" сброшены. Если какой-либо из этих параметров установлен, то выполняется только опрос модуля
преобразования тензосигнала и определение фактической массы. Выделяются четыре
основные состояния тракта дозирования агломерата:

• ожидание набора материала (состояние 1);

• набор материала (состояние 2);

• ожидание выгрузки (состояние 3);

• выгрузка (состояние 4);

Каждое состояние характеризуется определенным сочетанием технологических сигналов
и условиями перехода из одного состояния в другое. Технологическое состояние кодируется в
битах файла 83:0/12, В3;0/13, 63:0/14 и ВЗ:0/15 соответственно.

Независимо от технологического состояния, а также независимо от состояний сигнала
"Канал дозирования исключен" и признака "Весоповерка" производится опрос канала измерения
массы и обработка измеренного значения (фильтрация, отсеивание случайных выбросов
сигнала, масштабирование). Независимо от технологического состояния рассчитывается скорость изменения массы в весовом бункере. Эта скорость является нулевой или близкой к нулю в режимах ожидания, положительной при наборе материала, отрицательной при выгрузке. Ниже описываются действия системы в каждом из технологических состояний и условия перехода в следующее технологическое состояние.

1.1.1. Алгоритм обработки состояния "Ожидание набора"

Этому состоянию соответствуют выключенные конвейер и грохота, нулевая или близкая к
нулю масса материала в весовом бункере, нулевая или близкая к нулю скорость изменения
массы, закрытый затвор весового бункера. Окончательная масса набора устанавливается в
ноль. При включении конвейера и хотя бы одного из грохотов тракт дозирования считается
перешедшим в состояние набора материала. Если грохота или конвейер определяются как
выключенные, а скорость изменения массы устойчиво становится большей нуля, то
устанавливается признак сбоя сигналов "Включение грохотов", "Включение конвейера" и тракт
считается перешедшим в состояние набора материала. Оператору выдается сообщение о сбое
сигналов. В состоянии ожидания всегда сбрасываются команды "Предварение", "Доза".

1.1.2. Алгоритм обработки состояния "Набор материала"

Этому состоянию соответствуют хотя бы один включенный грохот, включенный конвейер,
закрытый затвор весового бункера, а также положительная скорость изменения массы. При
переходе в состояние набора агломерата инициализируется счет временного интервала на
длительность набора. В этом состоянии всегда сброшена команда "Ноль веса".

Текущая масса сравнивается с емкостью весового бункера (параметр из НСИ). При
превышении устанавливается признак "Переполнение весового бункера". Вычисляется разница между скорректированным заданием и текущей массой. Константа предварения (параметр из НСИ) сравнивается с этой разницей. Если фиксируется превышение, то устанавливается команда "Предварение". При этом выключаются грохоты, а конвейер переходит на пониженную скорость.

Вычисленная разница сравнивается с инерционностью тракта дозирования (параметр,
начальное значение которого выбирается из НСИ, а последующие значения адаптируются по
результатам набора предыдущих доз). Если инерционность тракта превышает разницу, то
выдается сигнал "Доза". Если условие не выполняется, то длительность набора сравнивается с
максимально допустимой. При превышении допустимого значения выдается сигнал "Доза" и устанавливается признак "Сбой канала дозирования".

Если определяется выключение грохотов и конвейера, то тракт считается перешедшим в
состояние "Успокоение после набора". Если наблюдается устойчивое снижение скорости изменения массы до величины, близкой к нулю хотя бы при одном включенном грохоте и работающем конвейере, то
устанавливается признак "Кострение в накопительном бункере".

Если без перехода в состояние "Ожидание выгрузки" определяется незакрытое
состояние затвора весового бункера в сочетании с устойчивым отрицательным значением
скорости изменения массы, то тракт считается перешедшим в состояние "Выгрузка". При этом
устанавливается признак "Блокировка коррекции", с тем, чтобы не корректировать задание и не
адаптировать инерционность тракта для следующего цикла дозирования.

1.1.3. Алгоритм обработки состояния "Успокоение после набора"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота и конвейер и закрытый затвор.
Тракт находится в этом состоянии до тех пор, пока скорость набора материала не станет
устойчиво близкой к нулю. При выполнении этого условия тракт считается перешедший в
состояние "Ожидание выгрузки". Если определяется открытие затвора до того, как
зафиксируется устойчивое снижение скорости набора, то тракт считается перешедшим в
состояние "Выгрузка".

1.1.4. Алгоритм обработки состояния "Ожидание выгрузки"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота и конвейер, закрытый затвор
весового бункера, ненулевая масса материала, нулевая скорость изменения массы в весовом
бункере. При этом фиксируется окончательная масса набора и определяются значения коррекции
и инерционности тракта для последующих навесок.

1.1.5. Алгоритм обработки состояния "Выгрузка"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота и конвейер, незакрытый затвор
весового бункера и отрицательная скорость изменения массы материала. Кроме того, в этом же
состоянии тракт может находиться при устойчивой отрицательной скорости изменения массы и
закрытом затворе. При этом устанавливается признак сбоя сигнала "Затвор закрыт".

В этом состоянии всегда сбрасываются команды "Предварение" и "Доза". Если затвор весового бункера определяется как незакрытый, масса материала существенно отлична от нуля и устойчиво фиксируется близкая к нулю скорость изменения массы, то устанавливается признак "Кострение материала в весовом бункере".

Если масса материала в весовом бункере близка к нулю, и зафиксировано устойчивое
снижение абсолютного значения скорости изменения массы, то процесс выгрузки считается
завершенным, при этом:

• масса остатка в бункере приравнивается текущему значению массы материала в бункере;

• вычисляется масса отданного в скип материала, как разница между окончательной массой набора и массой остатка;

• устанавливается команда "Ноль веса" и сбрасываются сигналы "Предварение" и "Доза";

• устанавливается признак "Завершение дозирования " (этот признак информирует систему "Диалог оператора" о завершении дозирования данной порции, он будет сброшен по команде из системы "Диалог оператора" после того, как будет прочитана масса материала, набранного в скип);

 

Тракт считается перешедшим в состояние "Успокоение после выгрузки".

 

Успокоение после выгрузки

 

В этом состоянии тракт находится до момента появления сигнала "Затвор закрыт". При
закрытом затворе и близкой к нулю массе материала тракт дозирования считается перешедшим
в состояние ожидания набора.

 

ВЫЗОВ И ЗАГРУЗКА

Программа хранится в энергонезависимой памяти контроллера и запускается на
выполнение при включении питания контроллера. Никаких других специальных действий при
запуске и работе программы не требуется.

Работа программы заключается в многократном выполнении последовательности
инструкций. Время одного цикла выполнения (скана в терминологии языка Ladder Logic) не
превышает нескольких десятков миллисекунд.

ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Входными данными программы являются сигналы от датчиков веса агломерата и
принятые по сети ControlNet сигналы состояния технологического оборудования системы
дозирования, а также задание на дозирование, принимаемое с операторской станции RSView 32
по сети Ethernet.

ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Выходными данными программы являются значения фактической массы агломерата, разности между заданным и фактическим значением массы и сигналы, индицирующие процесс дозирования. На экране операторской станции RSView 32 индицируется состояние механизмов весодозирующего оборудования.

 

Подсистема "Доза К"

Алгоритм программы

Подистема "Доза К" предназначена для измерения массы кокса и дозирования в
соответствии с заданием в автоматическом режиме. Автоматизированная подсистема "Доза К" осуществляет взаимодействие с объектом управления и с системой "Диалог оператора".

Алгоритм информационного сопровождения и управления процессом дозирования кокса функционирует, если сигнал "Канал дозирования исключен" и признак "Весоповерка" сброшены. Если какой-либо из этих параметров установлен, то выполняется только опрос модуля преобразования тензосигнала и определение фактической массы. Выделяются четыре основные состояния тракта дозирования кокса:

• ожидание набора материала (состояние 1);

• набор материала (состояние 2);

• ожидание выгрузки (состояние 3);

• выгрузка (состояние 4);

Каждое состояние характеризуется определенным сочетанием технологических сигналов
и условиями перехода из одного состояния в другое. Независимо от технологического состояния, а также независимо от состояний сигнала "Канал дозирования исключен" и признака "Весоповерка" производится опрос канала измерения массы и обработка измеренного значения (фильтрация, отсеивание случайных выбросов
сигнала, масштабирование). Независимо от технологического состояния рассчитывается скорость изменения массы в весовом бункере. Эта скорость является нулевой или близкой к нулю в режимах ожидания, положительной при наборе материала, отрицательной при выгрузке. Ниже описываются действия системы в каждом из технологических состояний и условия перехода в следующее технологическое состояние.

1.1.1. Алгоритм обработки состояния "Ожидание набора"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота, нулевая или близкая к нулю масса материала в весовом бункере, нулевая или близкая к нулю скорость изменения массы, закрытый затвор весового бункера. Окончательная масса набора устанавливается в ноль.

При включении грохота тракт дозирования считается перешедшим в состояние набора
материала. Если состояние грохота определяется как выключенное, а скорость изменения массы устойчиво становится большей нуля, то устанавливается признак сбоя сигналов "Включение грохота", и тракт считается перешедшим в состояние набора материала. В состоянии ожидания всегда сбрасываются команды "Предварение", "Доза".

1.1.2. Алгоритм обработки состояния "Набор материала"

Этому состоянию соответствуют включенный грохот, закрытый затвор весового бункера, а также положительная скорость изменения массы. При переходе в состояние набора кокса инициализируется счет временного интервала на длительность набора. В этом состоянии всегда сброшена команда "Ноль веса". Текущая масса сравнивается с емкостью весового бункера (параметр из НСИ). При превышении устанавливается признак "Переполнение весового бункера". Вычисляется разница между скорректированным заданием и текущей массой. Константа предварения (параметр из НСИ) сравнивается с этой разницей. Если фиксируется превышение, то устанавливается команда "Предварение".

Вычисленная разница сравнивается с инерционностью тракта дозирования (параметр,
начальное значение которого выбирается из НСИ, а последующие значения адаптируются по
результатам набора предыдущих доз). Если инерционность тракта превышает разницу, то
выдается сигнал "Доза". Если условие не выполняется, то длительность набора сравнивается с
максимально допустимой. При превышении допустимого значения выдается сигнал "Доза" и
устанавливается признак "Сбой канала дозирования". Если определяется выключение грохотов, то тракт считается перешедшим в состояние "Успокоение после набора". Если наблюдается устойчивое снижение скорости изменения массы до величины, близкой к нулю при включенном грохоте, то устанавливается признак "Кострение в
накопительном бункере".

Если без перехода в состояние "Ожидание выгрузки" определяется незакрытое
состояние затвора весового бункера в сочетании с устойчивым отрицательным значением
скорости изменения массы, то тракт считается перешедшим в состояние "Выгрузка". При этом
устанавливается признак "Блокировка коррекции", с тем, чтобы не корректировать задание и не
адаптировать инерционность тракта для следующего цикла дозирования.

1.1.3. Алгоритм обработки состояния "Успокоение после набора"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота и закрытый затвор. Тракт находится в этом состоянии до тех пор, пока скорость набора материала не станет устойчиво близкой к нулю. При выполнении этого условия тракт считается перешедшим в состояние "Ожидание выгрузки". Если определяется открытие затвора до того, как зафиксируется устойчивое снижение скорости набора, то тракт считается перешедшим в состояние "Выгрузка".

1.1.4. Алгоритм обработки состояния "Ожидание выгрузки"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота, закрытый затвор весового бункера, ненулевая масса материала, нулевая скорость изменения массы в весовом бункере. При этом фиксируется окончательная масса набора и определяются значения коррекции и инерционности тракта для последующих навесок.

1.1.5. Алгоритм обработки состояния "Выгрузка"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота, незакрытый затвор весового бункера и отрицательная скорость изменения массы материала. Кроме того, в этом же состоянии тракт может находиться при устойчивой отрицательной скорости изменения массы и закрытом затворе. При этом устанавливается признак сбоя сигнала "Затвор закрыт". В этом состоянии всегда сбрасываются команды "Предварение" и "Доза". При переходе в состояние "Выгрузка" запускается процедура опроса влагомера и определения фактической влажности кокса, а также сбрасываются сигналы "Предварение" и "Доза". Если затвор весового бункера определяется как незакрытый, масса материала существенно отлична от нуля и устойчиво фиксируется близкая к нулю скорость изменения массы, то устанавливается признак "Кострение материала в весовом бункере". Если масса материала в весовом бункере близка к нулю, и зафиксировано устойчивое снижение абсолютного значения скорости изменения массы, то процесс выгрузки считается завершенным, при этом:

• масса остатка в бункере приравнивается текущему значение массы материала в
бункере;

• вычисляется масса отданного в скип материала, как разница между окончательной
массой набора и массой остатка;

• устанавливается команда "Ноль веса" и сбрасываются сигналы "Предварение" и
"Доза";

• устанавливается признак "Завершение дозирования кокса" (этот признак
информирует систему "Диалог оператора" о завершении дозирования данной порции,
он будет сброшен по команде из системы "Диалог оператора" после того, как будет
прочитана масса материала, набранного в скип);

• в режиме "САУ при сброшенном признаке "Блокировка коррекции" и установленном
признаке "Корректировка включена" вычисляется скорректированной задание на
следующий цикл дозирования с учетом ошибки дозирования и фактической
влажности кокса и адаптируется инерционность тракта дозирования.

Тракт считается перешедшим в состояние "Успокоение после выгрузки".

Успокоение после выгрузки

В этом состоянии тракт находится до момента появления сигнала "Затвор закрыт". При
закрытом затворе и близкой к нулю массе материала тракт дозирования считается перешедшим
в состояние ожидания набора.

ВЫЗОВ И ЗАГРУЗКА

Программа хранится в энергонезависимой памяти контроллера и запускается на выполнение при включении питания контроллера. Никаких других специальных действий при запуске и работе программы не требуется. Работа программы заключается в многократном выполнении последовательности инструкций. Время одного цикла выполнения (скана в терминологии языка Ladder Logic) не превышает нескольких десятков миллисекунд.

ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Входными данными программы являются сигналы от датчиков веса кокса и устройства измерения влажности кокса, принятые по сети ControlNet сигналы состояния технологического оборудования системы дозирования, а также задание на дозирование, принимаемое с операторской станции RSView 32 по сети Ethernet.

ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Выходными данными программы являются значения фактической массы и влажности кокса, разности между заданным и фактическим значением массы и сигналы, индицирующие процесс дозирования. На экране операторской станции RSView 32 индицируется состояние механизмов весодозирующего оборудования.

 

Подсистема "Доза Д"

Алгоритм программы

Подсистема "Доза Д" предназначена для измерения массы и управления дозированием добавок в соответствии с заданной дозой в автоматическом режиме. Автоматизированная подсистема "Доза Д" осуществляет взаимодействие с объектом управления и с системой " Диалог оператора".

Алгоритм информационного сопровождения и управления процессом дозирования добавок функционирует, если сигнал "Канал дозирования исключен" и признак "Весоповерка" сброшены. Если какой-либо из этих параметров установлен, то выполняется только опрос модуля преобразования тензосигнала и определение фактической массы. Выделяются четыре основные состояния тракта дозирования добавок:

• ожидание набора материала (состояние 1);

• набор материала (состояние 2);

• ожидание выгрузки (состояние 3);

• выгрузка (состояние 4);

Каждое состояние характеризуется определенным сочетанием технологических сигналов и условиями перехода из одного состояния в другое. Независимо от технологического состояния, а также независимо от состояний сигнала "Канал дозирования исключен" и признака "Весоповерка" производится опрос канала измерения массы и обработка измеренного значения (фильтрация, отсеивание случайных выбросов сигнала, масштабирование).Независимо от технологического состояния рассчитывается скорость изменения массы в весовом бункере. Эта скорость является нулевой или близкой к нулю в режимах ожидания, положительной при наборе материала, отрицательной при выгрузке. Ниже описываются действия системы в каждом из технологических состояний и условия перехода в следующее технологическое состояние.

1.1.1. Алгоритм обработки состояния "Ожидание набора"

Этому состоянию соответствуют выключенный вибропитатель, нулевая или близкая к нулю масса материала в весовом бункере, нулевая или близкая к нулю скорость изменения массы, закрытый затвор весового бункера. Окончательная масса набора устанавливается в ноль. При включении вибропитателя тракт дозирования считается перешедшим в состояние набора материала. Если вибропитатель определяется как выключенный, а скорость изменения массы устойчиво становится большей нуля, то устанавливается признак сбоя сигнала "Включение вибропитателя ", и тракт считается перешедшим в состояние набора материала. В состоянии ожидания всегда сбрасываются команды "Предварение", "Доза".

1.1.2. Алгоритм обработки состояния "Набор материала"

Этому состоянию соответствуют включенный вибропитатель, закрытый затвор весового бункера, а также положительная скорость изменения массы. При переходе в состояние набора добавок инициализируется счет временного интервала на длительность набора. В этом состоянии всегда сброшена команда "Ноль веса". Текущая масса сравнивается с емкостью весового бункера (параметр из НСИ). При превышении устанавливается признак "Переполнение весового бункера". Вычисляется разница между скорректированным заданием и текущей массой. Константа предварения (параметр из НСИ) сравнивается с этой разницей. Если фиксируется превышение, то устанавливается команда "Предварение".

Вычисленная разница сравнивается с инерционностью тракта дозирования (параметр,
начальное значение которого выбирается из НСИ, а последующие значения адаптируются по результатам набора предыдущих доз). Если инерционность тракта превышает разницу, то выдается сигнал "Доза". Если условие не выполняется, то длительность набора сравнивается с максимально допустимой. При превышении допустимого значения выдается сигнал "Доза" и устанавливается признак "Сбой канала дозирования". Если определяется выключение вибропитателя, то тракт считается перешедшим в состояние "Успокоение после набора".

Если наблюдается устойчивое снижение скорости изменения массы до величины близкой к нулю при включенном вибропитателе, то устанавливается признак "Кострение в накопительном бункере".

Если без перехода в состояние "Ожидание выгрузки" определяется незакрытое состояние затвора весового бункера в сочетании с устойчивым отрицательным значением скорости изменения массы, то тракт считается перешедшим в состояние "Выгрузка". При этом устанавливается признак "Блокировка коррекции", с тем, чтобы не корректировать задание и не адаптировать инерционность тракта для следующего цикла дозирования.

1.1.3. Алгоритм обработки состояния "Успокоение после набора"

Этому состоянию соответствуют выключенный вибропитатель и закрытый затвор. Тракт находится в этом состоянии до тех пор, пока скорость набора материала не станет устойчиво близкой к нулю. При выполнении этого условия тракт считается перешедшим в состояние "Ожидание выгрузки". Если определяется открытие затвора до того, как зафиксируется устойчивое снижение скорости набора, то тракт считается перешедшим в состояние "Выгрузка".

1.1.4. Алгоритм обработки состояния "Ожидание выгрузки"

Этому состоянию соответствуют выключенный вибропитатель, закрытый затвор весового бункера, ненулевая масса материала, нулевая скорость изменения массы в весовом бункере. При этом фиксируется окончательная масса набора и определяются значения коррекции и инерционности тракта для последующих навесок.

1.1.5. Алгоритм обработки состояния "Выгрузка"

Этому состоянию соответствуют выключенный вибропитатель, незакрытый затвор весового бункера и отрицательная скорость изменения массы материала. Кроме того, в этом же состоянии тракт может находиться при устойчивой отрицательной скорости изменения массы и закрытом затворе. При этом устанавливается признак сбоя сигнала "Затвор закрыт".В этом состоянии всегда сбрасываются команды "Предварение" и "Доза". Если затвор весового бункера определяется как незакрытый, масса материала существенно отлична от нуля и устойчиво фиксируется близкая к нулю скорость изменения массы, то устанавливается признак "Кострение материала в весовом бункере". Если масса материала в весовом бункере близка к нулю, и зафиксировано устойчивое
снижение абсолютного значения скорости изменения массы, то процесс выгрузки считается завершенным, при этом:

• масса остатка в бункере приравнивается текущему значению массы материала в
бункере;

• вычисляется масса отданного в скип материала, как разница между окончательной
массой набора и массой остатка;

• устанавливается команда "Ноль веса" и сбрасываются сигналы "Предварение" и
"Доза";

• устанавливается признак "Завершение дозирования добавок" (этот признак
информирует систему "Диалог оператора" о завершении дозирования данной порции,
он будет сброшен по команде из системы "Диалог оператора" после того, как будет
прочитана масса материала, набранного в скип);

Тракт считается перешедшим в состояние "Успокоение после выгрузки".

Успокоение после выгрузки

В этом состоянии тракт находится до момента появления сигнала "Затвор закрыт". При закрытом затворе и близкой к нулю массе материала тракт дозирования считается перешедшим в состояние ожидания набора.

ВЫЗОВ И ЗАГРУЗКА

Программа хранится в энергонезависимой памяти контроллера и запускается на выполнение при включении питания контроллера. Никаких других специальных действий при запуске и работе программы не требуется. Работа программы заключается в многократном выполнении последовательности инструкций. Время одного цикла выполнения (скана в терминологии языка Ladder Logic) не повышает нескольких лесников миллисекунд.

ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ

 

Входными данными программы являются сигналы от датчиков массы добавок и принятые по сети ControlNet сигналы состояния технологического оборудования системы дозирования, а также задание на дозирование, принимаемое с операторской станции RSView 32
по сети Ethernet.

ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Выходными данными программы являются значения фактической массы добавок, разности между заданным и фактическим значением массы и сигналы, индицирующие процесс дозирования. На экране операторской станции RSView 32 индицируется состояние механизмов весодозирующего оборудования.

 

 

Алгоритм программы

Подсистема "Доза АО" предназначена для измерения массы агломерата и
металлизированных окатышей и управления дозированием в соответствии с заданной дозой в
автоматическом режиме. Автоматизированная подсистема "Доза АО" осуществляет взаимодействие с объектом
управления и с системой " Диалог оператора". Алгоритм информационного сопровождения и управления процессом дозирования функционирует, если сигнал "Канал дозирования исключен" и признак "Весоповерка" сброшены. Если какой-либо из этих параметров установлен, то выполняется только опрос модуля
преобразования тензосигнала и определение фактической массы. Выделяются четыре
основные состояния тракта дозирования агломерата:

• ожидание набора материала (состояние 1);

• набор материала (состояние 2);

• ожидание выгрузки (состояние 3);

• выгрузка (состояние 4);

Каждое состояние характеризуется определенным сочетанием технологических сигналов
и условиями перехода из одного состояния в другое. Технологическое состояние кодируется в
битах файла 83:0/12, В3;0/13, 63:0/14 и ВЗ:0/15 соответственно.

Независимо от технологического состояния, а также независимо от состояний сигнала
"Канал дозирования исключен" и признака "Весоповерка" производится опрос канала измерения
массы и обработка измеренного значения (фильтрация, отсеивание случайных выбросов
сигнала, масштабирование). Независимо от технологического состояния рассчитывается скорость изменения массы в весовом бункере. Эта скорость является нулевой или близкой к нулю в режимах ожидания, положительной при наборе материала, отрицательной при выгрузке. Ниже описываются действия системы в каждом из технологических состояний и условия перехода в следующее технологическое состояние.

1.1.1. Алгоритм обработки состояния "Ожидание набора"

Этому состоянию соответствуют выключенные конвейер и грохота, нулевая или близкая к
нулю масса материала в весовом бункере, нулевая или близкая к нулю скорость изменения
массы, закрытый затвор весового бункера. Окончательная масса набора устанавливается в
ноль. При включении конвейера и хотя бы одного из грохотов тракт дозирования считается
перешедшим в состояние набора материала. Если грохота или конвейер определяются как
выключенные, а скорость изменения массы устойчиво становится большей нуля, то
устанавливается признак сбоя сигналов "Включение грохотов", "Включение конвейера" и тракт
считается перешедшим в состояние набора материала. Оператору выдается сообщение о сбое
сигналов. В состоянии ожидания всегда сбрасываются команды "Предварение", "Доза".

1.1.2. Алгоритм обработки состояния "Набор материала"

Этому состоянию соответствуют хотя бы один включенный грохот, включенный конвейер,
закрытый затвор весового бункера, а также положительная скорость изменения массы. При
переходе в состояние набора агломерата инициализируется счет временного интервала на
длительность набора. В этом состоянии всегда сброшена команда "Ноль веса".

Текущая масса сравнивается с емкостью весового бункера (параметр из НСИ). При
превышении устанавливается признак "Переполнение весового бункера". Вычисляется разница между скорректированным заданием и текущей массой. Константа предварения (параметр из НСИ) сравнивается с этой разницей. Если фиксируется превышение, то устанавливается команда "Предварение". При этом выключаются грохоты, а конвейер переходит на пониженную скорость.

Вычисленная разница сравнивается с инерционностью тракта дозирования (параметр,
начальное значение которого выбирается из НСИ, а последующие значения адаптируются по
результатам набора предыдущих доз). Если инерционность тракта превышает разницу, то
выдается сигнал "Доза". Если условие не выполняется, то длительность набора сравнивается с
максимально допустимой. При превышении допустимого значения выдается сигнал "Доза" и устанавливается признак "Сбой канала дозирования".

Если определяется выключение грохотов и конвейера, то тракт считается перешедшим в
состояние "Успокоение после набора". Если наблюдается устойчивое снижение скорости изменения массы до величины, близкой к нулю хотя бы при одном включенном грохоте и работающем конвейере, то
устанавливается признак "Кострение в накопительном бункере".

Если без перехода в состояние "Ожидание выгрузки" определяется незакрытое
состояние затвора весового бункера в сочетании с устойчивым отрицательным значением
скорости изменения массы, то тракт считается перешедшим в состояние "Выгрузка". При этом
устанавливается признак "Блокировка коррекции", с тем, чтобы не корректировать задание и не
адаптировать инерционность тракта для следующего цикла дозирования.

1.1.3. Алгоритм обработки состояния "Успокоение после набора"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота и конвейер и закрытый затвор.
Тракт находится в этом состоянии до тех пор, пока скорость набора материала не станет
устойчиво близкой к нулю. При выполнении этого условия тракт считается перешедший в
состояние "Ожидание выгрузки". Если определяется открытие затвора до того, как
зафиксируется устойчивое снижение скорости набора, то тракт считается перешедшим в
состояние "Выгрузка".

1.1.4. Алгоритм обработки состояния "Ожидание выгрузки"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота и конвейер, закрытый затвор
весового бункера, ненулевая масса материала, нулевая скорость изменения массы в весовом
бункере. При этом фиксируется окончательная масса набора и определяются значения коррекции
и инерционности тракта для последующих навесок.

1.1.5. Алгоритм обработки состояния "Выгрузка"

Этому состоянию соответствуют выключенные грохота и конвейер, незакрытый затвор
весового бункера и отрицательная скорость изменения массы материала. Кроме того, в этом же
состоянии тракт может находиться при устойчивой отрицательной скорости изменения массы и
закрытом затворе. При этом устанавливается признак сбоя сигнала "Затвор закрыт".

В этом состоянии всегда сбрасываются команды "Предварение" и "Доза". Если затвор весового бункера определяется как незакрытый, масса материала существенно отлична от нуля и устойчиво фиксируется близкая к нулю скорость изменения массы, то устанавливается признак "Кострение материала в весовом бункере".

Если масса материала в весовом бункере близка к нулю, и зафиксировано устойчивое
снижение абсолютного значения скорости изменения массы, то процесс выгрузки считается
завершенным, при этом:

• масса остатка в бункере приравнивается текущему значению массы материала в бункере;

• вычисляется масса отданного в скип материала, как разница между окончательной массой набора и массой остатка;

• устанавливается команда "Ноль веса" и сбрасываются сигналы "Предварение" и "Доза";

• устанавливается признак "Завершение дозирования " (этот признак информирует систему "Диалог оператора" о завершении дозирования данной порции, он будет сброшен по команде из системы "Диалог оператора" после того, как будет прочитана масса материала, набранного в скип);

 

Тракт считается перешедшим в состояние "Успокоение после выгрузки".

 

Успокоение после выгрузки

 

В этом состоянии тракт находится до момента появления сигнала "Затвор закрыт". При
закрытом затворе и близкой к нулю массе материала тракт дозирования считается перешедшим
в состояние ожидания набора.

 

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА

Программное обеспечение подсистемы функционирует на базе программируемого логического контроллера PLC -5 компании Allen - Bradley. В состав контроллера входят процессор 1785- L 40 C 15, модуль связи по сети Ethernet и модуль для ввода сигналов тензодатчиков (1771-WS). Подистема связана вычислительной сетью ControlNet с модулями Flex I/O и сетью Ethernet, на которой функционирует система "Диалог оператора" на базе
RSView32 компании Allen - Bradley.

ВЫЗОВ И ЗАГРУЗКА

Программа хранится в энергонезависимой памяти контроллера и запускается на
выполнение при включении питания контроллера. Никаких других специальных действий при
запуске и работе программы не требуется.

Работа программы заключается в многократном выполнении последовательности
инструкций. Время одного цикла выполнения (скана в терминологии языка Ladder Logic) не
превышает нескольких десятков миллисекунд.

ВХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Входными данными программы являются сигналы от датчиков веса агломерата и
принятые по сети ControlNet сигналы состояния технологического оборудования системы
дозирования, а также задание на дозирование, принимаемое с операторской станции RSView 32
по сети Ethernet.

ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Выходными данными программы являются значения фактической массы агломерата, разности между заданным и фактическим значением массы и сигналы, индицирующие процесс дозирования. На экране операторской станции RSView 32 индицируется состояние механизмов весодозирующего оборудования.

 

Подсистема "Д<