Номера программы, последовательностей, кадров; O, N, B

Данные номера используются для наблюдения за исполнением программы обработки, а также для вызова программ обработки и отдельных этапов программ обработки.

1. Номера программ соответствуют деталям или отдельным подпрограммам и обозначаются через адрес «O», за которым следует набор из 8 цифр.

2. Номера последовательностей закрепляются за соответствующими группами кадров, которые образуют некую последовательность обработки. Они обозначаются через адрес «N», за которым следует набор измаксимум 5 цифр.

3. Номера кадров автоматически определяются устройством. Для них автоматически задается нулевое значение каждый раз, когда производится чтение номера программы или номера последовательности, и их номер увеличивается на один, пока номера программ или номера последовательностей не будут заданы для кадров, которые впоследствии будут считаны.

По этой причине все кадры программ обработки, приведенные в таблице ниже, могут быть определены без комбинации номеров программ, номеров последовательностей и номеров кадров.

Таблица 2.1

Нумерация кадров в УП

 

Программа обработки	Дисплей пульта
№ программы	№ последоват.	№ кадра
O1 2345678 (DEMO, PROG);
N100GOOG90X120. Z100.;
G94S1000;
N102 G71 Р210 Q220 I0.2 К0.2 DO.5 F600;
N200G94S1200F300;
N210G01 XOZ95.;
G01 X20.;
G03X50. Z80. K-15.;
G01 Z55.;
G02X80. Z40. 115.;
G01 X100.;
G01 Z30.;
G02Z10. K-15.;
N220 G01 ZO;
N230GOOX120. Z150.;
N240 M02;
%

Перечень G-функций

Перечень применяемыхG-функций показан в таблице 2.2.

Таблица 2.2

Перечень G-функций

Список G команд	Группа	Функция
AGOO	AGOO	AGOO	AGOO		Позиционирование
AG01	AG01	AG01	AG01		Линейная интерполяция
G02	G02	G02	G02		Круговая интерполяция CW (по часовой стрелке)
G03	G03	G03	G03		Круговая интерполяция CCW (против часовой стрелки)
G04	G04	G04	G04		Выдержка времени
G09	G09	G09	G09		Контроль точного останова
G10	G10	G10	G10		Программный ввод смещения инструмента/детали
G11	G11	G11	G11		Отмена программного ввода смещения
AG17	AG17	AG17	AG17		Выбор плоскости X-Y
AG18	AG18	AG18	AG18		Выбор плоскости Z-X
AG19	AG19	AG19	AG19		Выбор плоскости Y-Z
AG20	AG20	AG20	AG20		Дюймовое задание величин
∆G21	∆G21	∆G21	∆G21		Метрическое задание величин
G22	G22				Запретные зоны включены
*G23	*G23				Запретные зоны выключены
		G22	G22		Программное ограничение перемещения включено
		G23	G23		Программное ограничение перемещения выключено
G27	G27	G27	G27		Проверка выхода в исходную (референтную) точку
G28	G28	G28	G28		Автоматический выход в исходную (референтную) точку
G29	G29	G29	G29		Выход в начальную позицию
G30	G30	G30	G30		Выход в 2-ю, 3-ю и 4-ю исходную (референтную) точку
G30.1	G30.1	G30.1	G30.1		Выход в позицию смены инструмента 1
G30.2	G30.2				Выход в позицию смены инструмента 2
G30.3	G30.3				Выход в позицию смены инструмента 3
G30.4	G30.4				Выход в позицию смены инструмента 4
G30.5	G30.5				Выход в позицию смены инструмента 5
G31	G31	G31	G31		Функция измерения
G31.1	G31.1	G31.1	G31.1		Комбинационная функция измерения 1
G31.2	G31.2	G31.2	G31.2		Комбинационная функция измерения 2
G31.3	G31.3	G31.3	G31.3		Комбинационная функция измерения 3
G32	G33	G32	G33		Нарезание резьбы
G34	G34	G34	G34		Нарезание резьбы с переменным шагом
G37	G37	G3SG37	G3SG37		Автоматическое измерение длины инструмента
*G40	*G40	*G40	*G40		Отмена коррекции на радиус при вершине инструмента
G41	G41	G41	G41		Коррекция на радиус при вершине инструмента (левая)
G42	G42	G42	G42		Коррекция на радиус при вершине инструмента (правая)
G46	G46	G46	G46		Коррекция на радиус при вершине инструмента (автоматический выбор направления)
G43.1	G43.1	G43.1	G43.1		Режим управления первым шпинделем
G44.1	G44.1	G44.1	G44.1		Режим управления вторым шпинделем
G47.1	G47.1	G47.1	G47.1		Режим синхронного управления 2-мя шпинделями
G50	G92	G50	G92		Задание системы координат/Задание предельной скорости вращения шпинделя
G52	G52	G52	G52		Задание местной (локальной) системы координат
G53	G53	G53	G53		Выбор системы координат станка
*G54	*G54	*G54	*G54		Выбор системы координат детали 1
G55	G55	G55	G55		Выбор системы координат детали 2
G56	G56	G56	G56		Выбор системы координат детали 3
G57	G57	G57	G57		Выбор системы координат детали 4
G58	G58	G58	G58		Выбор системы координат детали 5
G59	G59	G59	G59		Выбор системы координат детали 6
G61	G61	G61	G61		Режим проверки точногоостанова
G62	G62	G62	G62		Автоматическая коррекция подачи на углах
G63	G63	G63	G63		Режим нарезания резьбы метчиком
*G64	*G64	*G64	*G64		Режим обработки (контурный режим)
G65	G65	G65	G65		Вызов макроса пользователя
G66	G66	G66	G66		Модальный вызов макроса пользователя A
G66.1	G66.1	G66.1	G66.1		Модальный вызов макроса пользователя B
*G67	*G67	*G67	*G67		Отмена модального вызова макроса пользователя
G70	G70	G70	G70		Цикл чистовой обработки
G71	G71	G71	G71		Цикл черновой продольной обработки
G72	G72	G72	G72		Цикл черновой поперечной обработки
G73	G73	G73	G73		Цикл черновой обработки с формообразованием
G74	G74	G74	G74		Цикл поперечной обработки со стружкодроблением
G75	G75	G75	G75		Цикл продольной обработки со стружкодроблением
G76	G76	G76	G76		Цикл нарезания комбинированной резьбы
G90	G77	G90	G77		Постоянный цикл продольного точения
G92	G78	G92	G78		Постоянный цикл нарезания резьбы
G94	G79	G94	G79		Постоянный цикл торцевого точения
*G80	*G80	*G80	*G80		Отмена фиксированного цикла сверления
G79	G83.2	G79	G83.2		Цикл глубокого сверления 2
G83	G83	G83	G83		Цикл глубокого сверления (Z ось)
G84	G84	G84	G84		Цикл нарезания метчиком (Z ось)
G85	G85	G85	G85		Цикл расточки (Z ось)
G87	G87	G87	G87		Цикл глубокого сверления (X ось)
G88	G88	G88	G88		Цикл нарезания метчиком (X ось)
G89	G89	G89	G89		Цикл расточки (X ось)
G84.1	G84.1				Цикл нарезания метчиком (реверсирование метчика) (Z ось)
G88.1	G88.1				Цикл нарезания метчиком (реверсирование метчика) (X ось)
∆G96	∆G96	∆G96	∆G96		Постоянство скорости резания включено.
∆G97	∆G97	∆G97	∆G97		Постоянство скорости резания выключено
∆G98	∆G94	∆G98	∆G94		Асинхронная подача (минутная подача)
∆G99	∆G95	∆G99	∆G95		Синхронная подача (подача на оборот)
-	∆G90	-	∆G90		Абсолютное задание перемещений
-	∆G91		∆G91		Инкрементное задание перемещений
-	*G98	-	*G98		Завершение постоянного цикла в исходной точке
-	G99	-	G99		Завершение постоянного цикла в R точке

Функции интерполяции

Позиционирование (быстрый ход); G00

Функция и назначение

Данная команда сопровождается значениями координат. Она позиционирует инструмент по линейной или нелинейной траектории от текущей (начальной) точки до конечной точки, координаты которой задаются.

Формат команды

G00 Xx/UuZz/Ww;

x, u, z, w - Значения координат

Адреса команды действительны для всех дополнительных осей.

Подробное описание

1. После выдачи команды, режим G00 сохраняется, поканебудет отменен другой G-функцией, либо пока не будет отдана команда G01, G02, G03 или G33 из группы 01. Если следующей командой будет G00, то требуется задать только значения координат.

2. По команде G00 в начальной точке кадра производится разгон, а в конце кадра-замедление. Переход к следующему кадру выполняется после того, как будет отработано заданное перемещение, и будет отсутствовать ошибка позиционирования. Величина допустимой ошибки позиционирования определяется параметром CNC.

3. Любая G команда (G83~G89) в группе 09 отменяется (G80) командой G00.

4. Позиционирование инструмента по линейной или нелинейной траектории определяется параметром, однако при этом время позиционирования не изменяется.

(a) Линейная траектория. То же, что и линейная интерполяция (G01),
скорость ограничивается скоростью быстрого хода каждой оси.

(b)Нелинейная траектория. Позиционирование резца происходит
независимо по каждой оси на скорости быстрого хода.

5. Если за G адресом не следует номер, адрес рассматривается как G00.

Команды без значения после G" рассматриваются при работе как "GOO".

Пример программы

Рис. 2.1. Схема перемещений в рабочей зоне

 

Фрагмент управляющей программы для случая, показанного на рисунке 2.1.

GOOX100000 Z150000 -Абсолютное задание

GOOU-80000W-150000 - Инкрементное задание

(с единицей задания 0.001мм)

(Примечание 1) Если для параметра "#1086 GOIntp" задано значение 0, траектория, вдоль которой происходит позиционирование резца, будет кратчайшим путем, соединяющим начальную и конечную точки. Скорость позиционирования рассчитывается автоматически, чтобы получить минимальное время перемещения, но чтобы скорости для каждой оси не превысили скорость быстрого хода. Если скорости быстрого хода по осям Х и Z равны 9600мм/мин, резец будет следовать по траектории, указанной на рисунке ниже, при следующей программе:

G00 Z-300000 X400000; (с единицей задания 0.001мм)

Рис 2.2. Схема перемещений в рабочей зоне

(Примечание 2) Если для параметра "#1086 GOIntp" задано значение 1, инструментбудет передвигаться от начальной точки к конечной точке, при этом каждая ось будет двигаться на скорости быстрого хода.

Если скорости быстрого хода по осям Х и Z равны 9600мм/мин, то резец будет следовать по траектории, указанной на рисунке ниже, при следующей программе:

G00 Z - 300000 X400000; (с единицей задания 0.001 мм)

Рис. 2.3. Схема перемещений в рабочей зоне

 

Линейная интерполяция; G01

Функция и назначение

Данная команда сопровождается значениями координат и заданием величины подачи. Она заставляет инструмент перемещаться (интерполировать) линейно на скорости, заданной адресом F, от текущей (начальной) точки до конечной точки, координаты которой задаются. В таком случае подача, определяемая адресом F, всегда действует как линейная скорость вершины инструмента.

Формат команды

G01 Xx/UuZz/WwaaFf; ("a" является дополнительной осью)
x, u, z, w, а значения координат

Рис. 2.4. Схема перемещений в рабочей зоне

Подробное описание

После выдачи команды, режим G01 сохраняется, пока не будет задана другая Gфункция (G00, G02, G03, G33) из группы 01, которая отменяет режим G01. Если следующей командой будет также G01 и скорость подачи остается неизменной, то требуется задать только значения координат. Если команда F не будет задана в кадре, содержащем первую функцию G01, выводится ошибка программирования (P62). Величина подачи для оси вращения задается в мм/мин (десятичный вид). (F300 = 300мм/мин) Функции G (G70 ~ G89) из группы 09 отменяются (G80) командой G01.

Примеры программ

Пример 1

Рис. 2.5. Схема перемещений в рабочей зоне

Фрагмент УП: G01 Х50.0 Z20.0 F300;

Пример 2

Обработка в последовательности Р1 —► Р2 —► РЗ —► Р4 при подаче 300 мм/мин РО —► Р1, Р4 —► РО отвод резца

Рис. 2. Схема перемещений в рабочей зоне

Фрагмент УП: