Бортовые средства спутниковой навигации

Бортовой приемник спутниковой навигации БПСН-2 предназначен для использования в составе комплекса бортового оборудования вертолета, в качестве информационной системы-датчика навигационных параметров для решения навигационных задач на маршруте, в районе аэродрома и неточного захода на посадку, при заходе на посадку по категориям 1, 2, в дифференциальном режиме при заходе на посадку по категории 1. Позволяет не визуальными средствами обеспечить точный заход на посадку.

Обеспечивает:

· непрерывное определение навигационных параметров воздушного судна по сигналам СНС ГЛОНАСС, GPS и GALILEO (после ввода в эксплуатацию СНС GALILEO), а также по информации, получаемой от бортового оборудования (навигационных данных), наземной системы функционального дополнения (GBAS) через аппаратные средства бортового оборудования,спутниковых систем функционального дополнения (SBAS);

· определение навигационных параметров в системе координат WGS-84, ПЗ-90, СК-42;

· контроль целостности выдаваемых параметров;

· выполнение прогноза доступности функции RAIM в планируемом пункте в расчетное время;

· определение доступности функции RAIM в любое время после приема аппаратурой полного альманаха, введения из БО координат пункта назначения и расчетного времени прибытия.

· автоматический выбор режимов работы в зависимости от наличия и качества сигналов НКА и сигналов,получаемых от БО;

·
метки времени в соответствии с протоколом ARINC 743A-3.

Рис.5.11 Бортовой приемник спутниковой навигации БПСН-2

Технические характеристики

24 каналов приема с обеспечением возможности увеличения числа каналов до 36.

Погрешность определения навигационных параметров с вероятностью 0,95:

В автономном режиме:

горизонтальных координат при HDOP не более 1,5: GPS/ГЛОНАСС/ GPS+ГЛОНАСС - 100/44/100 м

высоты над поверхностью опорного эллипсоида при VDOP не более 3:GPS/ГЛОНАСС/ GPS+ГЛОНАСС - 150/66/150 м

путевой скорости: GPS/ГЛОНАСС/ GPS+ГЛОНАСС - 2/0,3/0,3 м/с

текущего времени UTC - 1,0 мс

При заходе на посадку по категориям:

1: по горизонтали/ вертикали - 220/20 м

2: по горизонтали/ вертикали - 16/8 м

В дифференциальном режиме при заходе на посадку по категории 1: по горизонтали/ вертикали- 16/8 м

Данные точности выполняются при параметрах полета ВС в диапазонах:

путевой скорости - (-40-+300) км/час,

углах крена - от минус65ºдо плюс 65º

углах тангажа - от минус45ºдо плюс 45º

высоты полета - от минус500м до плюс 7000м

время непрерывной работы - не более 8 часов.

Время начального захвата и выдача первого навигационного альманаха при «холодном»/ «теплом» старте, не более - 150/90с.

предельные температуры, С: -60…+85

потребляемая мощность с антенной: 10Вт

Напряжение питания: -27В постоянного тока

Два последовательных порта ввода/вывода RS232 работают на частоте 100кГц;

Протокол обмена: ARINC 743A (ARINC 429), четыре входа и три выхода

Скорость обмена: по ARINC 743A -100кГц

два канала приема дифференциальных данных работают на частоте 100кГц.

 

СН-3301 СНС ГЛОНАС GPS NAVSTAR авиационный навигационный приемник

 

Навигационный приемник СН-3301 - конструктивно законченный элемент навигационно-пилотажного комплекса. Предназначен для установки на пассажирских и транспортных магистральных самолетах, самолетах местных воздушных линий и на вертолетах в целях автоматического и непрерывного определения навигационных параметров движения воздушного судна по радиосигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS NAVSTAR и выдачи их на индикатор и в сопрягаемые системы.

Сертифицирован Авиационным Регистром МАК, свидетельство о годности № СГКИ034-76-СН-3301. 12.04.2001г.

Функции и возможности:

1. Автоматическое, непрерывное, в реальном времени (на стоянке и в полете) определение:

· географических координат местоположения;

· геодезической высоты (по нормали до поверхности земного эллипсоида);

· составляющих вектора скорости (Vx, Vy,.Vz);

· путевого угла и точного времени (UTC).

2. Определение текущих координат в системе СК-42, ПЗ-90, WGS-84 или системе координат, параметры которой задаются пользователем, индикация их на дисплее и выдача через порт внешним потребителям.

3. Интегральная оценка ожидаемой точности определения текущих координат.

4. Режим "All-in-view" при работе по системам ГЛОНАСС и GPS NAVSTAR, автоматический выбор оптимального, с точки зрения ожидаемой точности, созвездия НКА ГЛОНАСС и NAVSTAR, при работе в совмещенном режиме.

5. Ввод и учет корректирующей информации в соответствии с RTCM SC-104, решение навигационной задачи при работе в дифференциальном режиме.

6. Выдача информации по цифровому интерфейсу в соответствии с ARINC 429.

7. Формирование и выдача аналоговых сигналов:

· пропорционального отклонения от линии заданного пути;

· меток времени в соответствии с ARINC 743A.

 

Рис.5.12 СН-3301 СНС ГЛОНАС GPS NAVSTAR авиационный навигационный приемник

Технические характеристики

1. Принимаемые сигналы: ГЛОНАСС: L1-диапазон, ПТ - код, GPS NAVSTAR: L1-диапазон, С/А-код.

2. Точность определения координат/высоты в автономном режиме работы (СКО):

GNSS- 10-12/15-20 м,

ГЛОНАСС - 10-15/15-20 м,

GPS - 25-40/50-60 м.

3. Точность определения координат/высоты

в дифференциальном режиме (СКО) 1-3/1,5-4 м.

4. Погрешность измерений в канале псевдодальности 0,3 м.

5. Погрешность определения вектора скорости:

GNSS-0,1 м/с,

ГЛОНАСС-0,1 м/с,

GPS - 0,3 м/с.

6. Системы координат: WGS-84, ПЗ-90, П-42 и пользовательская.

7. Темп обновления выдаваемой навигационной информации 1 раз в секунду.

8. Время возобновления решения после кратковременного (до 20 с) пропадания навигационных сигналов 2-6 с.

9. Время начального определения при "холодном"/"горячем" старте не более 180 с/90 с.

Указанные точностные характеристики обеспечиваются при ускорениях до 4g и скоростях полета до 1500 км/ч

Эксплуатационные характеристики

1. Рабочая температура блока приемника от -10 до +55°С.

2. Рабочая температура блока антенны от -55 до +65°С.

3. Размеры: блок приемника - 285х159х51 мм, антенны - 107х71х19 мм.

4. Напряжение питания 115 В/400 Гц или 27В постоянного тока, потребляемая мощность 15 Вт.