Описание работы автоматических систем регулирования (аср)

 

Все автоматические системы регулирования (АСР), обслуживаемые персоналом доменного участка цеха КИП и А, построены по одной структурной схеме (Рис. 5). Различия между ними состоят лишь в технических средствах (стандартных), на базе которых реализованы эти АСР и в параметрах настройки контроллеров.

 

 

Рисунок 5 – Структурная схема автоматической системы регулирования

 

· БРУ – блок управления;

· К – контроллер;

· П – пускатель;

· ИМ – исполнительный механизм;

· Р. О. – регулирующий орган;

· О – объект регулирования;

· Д – датчик;

· В. П. – вторичный прибор.

 

Параметры настроек регуляторов автоматических систем приведены в табл. 4.

 

 

Таблица 4 – Параметры настроек автоматических систем

№ п/п	Наименование САР	К-т пр-ти регулят. Кр, с/%	Время интегр. Ти, с	Длина импульса Lи, с	Демпфер Тф, с	Зона чувств-ти Δ, %
1.	АСР температуры горячего дутья	0,8-1,0		0,1-0,2		0,1-0,2
2.	АСР давления под колошником	2,2-3,0	5-10	0,1-0,35	0,2-0,4	0,1-0,4
3.	АСР давления природного газа на печь	2,2-3,0	5-10	0,1-0,35	0,2-0,4	0,1-0,4
4.	АСР давления доменного газа на в/н	2,2-3,0	5-10	0,1-0,35	0,2-0,4	0,1-0,4
5.	АСР природного газа по фурмам	2,2-3,0	5-10	0,1-0,35	0,2-0,4	0,1-0,4
6.	АСР уровня воды в б/с СИО	5,0(макс)	0(П-р-р)	макс	0,2-0,6	0,1-0,6
7.	АСР доменного газа на свечу	2,2-3,0	5-10	0,1-0,35	0,2-0,4	0,1-0,4

 

АСР работает следующим образом. На вход контроллера К поступает сигнал с датчика Д, где он сравнивается с сигналом задания. В зависимости от величины полученной разности, ее знаку, а также закона регулирования и параметров настройки контроллера, на его выходе формируется соответствующий управляющий сигнал. С выхода контроллера управляющий сигнал через блок управления БРУ, через конечные выключатели исполнительного механизма ИМ поступает на пускатель П. Пускатель служит для непосредственного управления работой исполнительного механизма и формирует на выходе управляющий сигнал переменного тока 220 В. Конечные выключатели служат для ограничения перемещения регулирующего органа. Исполнительный механизм, в зависимости от команд контроллера, перемещает регулирующий орган в ту или иную сторону, тем самым, изменяя проток рабочей среды и, соответственно, регулируемый параметр объекта регулирования О. Для контроля положения выходного вала ИМ и регулирующего органа РО (0-100%) служит дистанционный указатель положения расположенный на лицевой панели БРУ. Вторичный прибор В.П. служит для отображения и регистрации информации о текущем значении регулируемого параметра.

Если фактическое значение параметра равно заданному, то контроллер не выдает никаких управляющих команд. В том случае, когда текущее значение отличается от заданного то, по схеме, описанной выше, регулятор выдает управляющие команды, которые приводят к изменению контролируемого параметра и делают равным заданному значению (с выбранной точностью).