Вивчення роботи гідроприводу з дросельним

Регулюванням швидкості штока гідроциліндра

 

Мета роботи: ______________________________________________

___________________________________________________________

___________________________________________________________

Питання для самостійної підготовки

1.1 Гідравлічні циліндри: особливості конструкція, принцип дії

[1 с.51–55; 2 с.232–249; 3 с.83–87; 4 с.209–212; 6 с.573–587].

1.2 Схеми підключення гідравлічних циліндрів [1 с.51-57].

1.3 Розрахунок гідро циліндрів [1 с.55–57].

1.4 Дросельне регулювання швидкості вихідних ланок гідро

циліндрів. [1 с.122–125; 3 с.138–140; 5 с.143–152].

 

Обладнання для виконання лабораторної роботи

2.1 Плакати.

2.2 Зразки гідравлічних циліндрів.

2.3 Стенд «Гідропривод».

2.4 Секундомір.

 

Загальні положення

Схема гідро циліндра наведена на рисунку 4.1.

Схема гідросистеми з поршневим гідро циліндром і регульованим дроселем на лінії зливу наведена на рисунку 4.2. Ефективне зусилля, котре створюється Гц, визначаємо як

 

F_еф=F_зл=р_зл·S_зл,

де F_еф –

F_зл –

р_зл –

S_зл –

 

При усталеному русі штока (не враховуючи масу штока, його швидкість руху, режим розгону та гальмування) рівняння сил, діючих на шток, може бути подане у вигляді

 

F_н – F_зл – F_тр=0,

де F_н–

F_зл –

F_тр –

 

Для прямого ходу штока Гц зусилля від тиску напору дорівнює:

 

F_н = р_н·( ·D²/4), H,

де D– ­

р_н–

Рисунок 4.1 ­– Схема гідроциліндра

 

 

Рисунок 4.2 –­ Схема гідроприводу:

 

Гц – Р –

 

 

М1,М2 – З –

Н – Кл –

Др – Б –

 

Зусилля від тиску зливу

 

F₁ = р_з·[ ·(D² – d²)/4], H,

де d –

р_з –

d –

Для зворотного ходу штока зусилля від тиску напору

 

F_н = р_н·[ ·(D² – d²)/4], H;

 

зусилля від тиску зливу

 

F_зл = р_зл·( ·D²/4), H.

 

Сила тертя в Гц визначається

 

F_тр = F_н – F_зл.

 

Методика виконання роботи

 

4.1 На стенді зібрати гідропривод, схема якого наведена на рисунку 4.2.

4.2 Увімкнути стенд і провести вимірювання:

р_н –

Р_зл –

t –

 

Вимірювання проводити на прямому та зворотному ходах штока Гц при різних положеннях рукояті дроселя.

 

Положення рукояті встановити за вказівкою викладача.

 

4.3 Розрахувати показники роботи Гц:

 

4.3.1 v_ш = L/t,

де V_ш –

L –

t –

 

 

4.3.2 P_н = F_н· v_ш^,,

де P_н –­

F_н –­

v_ш ­ –

 

4.3.3 P_еф = F_еф ×v_ш,

де P_еф ­–

F_еф­–

v_ш ­–

 

4.3.4 P_тр = F_тр ×v_ш ^,,

де Р_тр ­–

F_тр ­–

v_ш ­–

 

3.5 h_м = Р_еф/Р_н^,,

де h_м ­ –

Р_еф –­

Р_н –

 

Результати вимірювань і розрахунків занести в таблиці 4.1 та 4.2.

 

Таблиця 4.1 –­ Показники Гц на прямому ходу

Кдр	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=
рн, МПа
рз, МПа
l, м
t, c
vш, м/с
Fн, Н
Fеф, Н
Fтр, Н
Рн, Вт
Ртр, Вт
Реф, Вт

 

Примітка: К_др – номер положення рукояті дроселя.

 

 

Таблиця 4.2 ­– Показники Гц на зворотному ходу

 

Кдр	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=
рн, МПа
рз, МПа
l, м
t, c1
vш, м/с
Fн, Н
Fеф, Н
Fтр, Н
Рн, Вт
Реф, Вт
Ртр, Вт
hм

 

Примітка: К_др – номер положення рукояті дроселя.

 

Vшт
Fеф Pеф
								Крп

 

Рисунок 4.3 ­– Графік залежності Vшт, Fеф, Pеф залежно від положення рукояті дроселя на прямому та зворотному ході штока гідроциліндра.

 

 

Висновки:______________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

________________________________________________________

 

 

 

Роботу виконав __________________________ Дата

 

Роботу прийняв __________________________ Дата

 

Лабораторна робота №5

 

Вивчення роботи гідроприводу

З регулятором потоку

 

 

Мета роботи: _____________________________________________

__________________________________________________________

__________________________________________________________

Питання для самостійної підготовки

1.1 Гідравлічні циліндри: особливості конструкція, принцип дії

[1 с.51–60; 2 с.237–249; 6 с.573–585].

1.2 Схеми підключення гідравлічних циліндрів [1 с.51-57].

1.3 Розрахунок гідро циліндрів [1 с.55–57].

1.4 Дросельне регулювання швидкості вихідних ланок гідро

циліндрів. [1 с.122–125; 2 с.266–272; 3 с.108–110; 4 с.224–228;

5 с.143–152].

1.5 Регулятор потоку, призначення, конструкція, принцип дії

[1 с.83–84; 2 с.272–274; 3 с.110].