Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Техника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ? Влияние общества на человека Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления	Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ Відпрацювання пропусків лабораторних занять Стр 1 из 5Следующая ⇒ Журнал До лабораторних робіт із дисциплін:«Гідравліка, гідро-та пневмоприводи», «Гідропневмоавтоматика», «Гідравліка (розділ 2)» для студентів денної та заочної форм навчання напряму підготовки: Автомобільний транспорт», Машинобудування», 6.050502 «Інженерна механіка", Електромеханіка», Нафтогазова справа».     Студент___________________________   Група ____________________________     Полтава   Журнал до лабораторних робіт із дисциплін:«Гідравліка, гідро-та пневмоприводи», «Гідропневмоавтоматика», «Гідравліка (розділ 2)» для студентів денної та заочної форм навчання напрямку підготовки: 6.070106 «Автомобільний транспорт», 6.050503 «Машинобудування», 6.050502 «Інженерна механіка», 6.050702 «Електромеханіка», 6.050304 «Нафтогазова справа»». ­– Полтава: ПолтНТУ, 2015.­–53с.     Укладач: Г.Ф. Дураченко, старший викладач   Відповідальний за випуск: заст. завідувача кафедри будівельних машин та обладнання В.Б. Надобко, к.т.н., доцент.   Рецензент: В.Є.Лютенко, к.т.н., с.н.с.     Затверджено науково- методичною радою Полтавського національного технічного університету імені Юрія Кондратюка Протокол № 10 від «21» квітня 2015 р.   Коректор Л.І. Петренко   37.09.05.06 37.10.05.06 37.11.05.06 37.13.05.06 Ó Дураченко Г.Ф., 2015 рік Ó ПолтНТУ Вступ   Дисципліни «Гідравліка, гідро- та пневмоприводи», «Гідропневмоавтоматика», «Гідравліка (розділ 2)» є одними з профілюючих при підготовці інженерів-механіків, інженерів-технологів та інженерів-електриків за спеціальностями «Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини та обладнання», «Обладнання нафтових і газових промислів», «Автомобілі та автомобільне господарство», «Технологія машинобудування», «Електромеханічні системи автоматизації та електропривода», «Видобування нафти і газу». Мета лабораторних робіт ­ здобуття студентами теоретичних знань і практичних навичок, що дозволяють проектувати та експлуатувати машини й обладнання різного призначення, де використовуються гідравлічні та пнематичні приводи. Лабораторні роботи з дисциплін «Гідравліка, гідро– та пневмоприводи», «Гідропневмоавтоматика», «Гідравліка (розділ 2)» проводяться паралельно з лекціями із цих дисциплін. Усі роботи виконуються студентами самостійно під керівництвом викладача. До кожної лабораторної роботи студенти повинні бути підготовлені, для чого необхідно: ­ – керуючись вимогами до знань із теми, опрацювати методичні вказівки до лабораторних робіт, розділи підручника і конспекти лекцій; – ­ознайомитися з інструкціями з техніки безпеки та правилами поведінки в лабораторії.   Лабораторна робота №1   Вивчення умовних графічних позначень на гідравлічних та пневматичних схемах   Мета роботи:__________________________________________________ ___________________________________________________________________ Питання для самостійної підготовки 1.1 Умовні графічні позначення основних елементів об’ємного гідро - та пневмоприводів [1 c.175; 7 – 13]. 1.2. Терміни та визначення. [7 –10].   2 Обладнання: 2.1 Плакати. 2.2 Макети гідро обладнання. 2.3 Зразки гідромашин та гідроапаратів. 2.4 Стенд «Елементи гідросистем» із проектором.   Методика виконання роботи 3.1 Заповнити колонки 2 і 3 Журналу для лабораторних робіт. 3.2 Вивчити умовні графічні позначення елементів гідравлічних та пнематичних приводів, а також їх найменування, терміни та визначення. Основні умовні графічні позначення на схемах наведено в таблиці 1.1.     Таблиця 1.1 ­– Умовні графічні позначення   Позначення Найменування Терміни та визначення                                                 Продовження таблиці 1.1                                                 Продовження таблиці 1.1       Поршневий гідроциліндр двобічної дії з підведенням робочого середовища через шток           Поршневий гідроциліндр двобічної дії з постійним гальмуванням у кінці ходу                 Поршневий гідроциліндр двобічної дії з регульованим гальмуванням у кінці ходу     Детальне Спрощене           Продовження таблиці 1.1       Гідроциліндр мембранний           Гідроциліндр двокамерний       Гідролінії         __ __ __ __ __                   Гідравлічний бак             Продовження таблиці 1.1               Конденсатори робочого середовища:           Акумулятор гідравлічний                                   Продовження таблиці 1.1       Клапан напірний (запобіжний)               Клапан редукційний             Гідрозамок             Продовження таблиці 1.1                             Детальне Спрощене       Синхронізатори витрат               Продовження таблиці 1.1       Контрольно-вимірювальні прилади                                                   Продовження таблиці 1.1 Гідророзподільники
Продовження таблиці 1.1 Способи керування

Висновки:_______________________________________________________ ________________________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

______________________________________________________________

Роботу виконав ________________ Дата

 

Роботу прийняв ________________ Дата

 

Лабораторна робота №2

Питання для самостійної підготовки

1.1 Визначення, конструкція та принцип роботи шестеренних

насосів [1 с.30–35; 2 с. 209–212; 3 с.64–67].

1.2 Параметри шестеренних насосів [1 с.30; 2 с.216–222].

 

Загальні положення

Робочий об’єм насоса ___________________________________

________________________________________________________

________________________________________________________

________________________________________________________

 

V_p=V_ср/ ,

де V_ср–

–

 

Методика виконання роботи

 

D_ц = м;

= м².

Виконати схему стенда, наведену на рисунку 2.1.

 

 

Рисунок 2.1 – ­ Схема стенда:

 

Б –

Н –

Кр –

Ц –

В –

 

 

Таблиця 2.1 ­– Результати вимірювань

Найменування показників	Номер вимірювання, і
Кількість обертів вала за одне вимірювання		k1=	k2=	k3=
Початковий рівень рідини в циліндрі Нi, см
Підйом рівня рідини за одне вимірювання hi=Hі+1 – Hі, см
Об’єм рідини, що подав насос за kі обертів Vкі=Sц∙hi, см3
Об’єм рідини, що подав насос за 1 оберт V1=Vki/ki, см3
Середній об’єм рідини,що подав насос за 1 оберт (робочий об’єм насоса) V1ср= V1/hv, см3

 

Висновки ______________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

 

Роботу виконав _______________ Дата

 

Роботу прийняв _________________ Дата

 

 

Лабораторна робота №3

 

Питання для самостійної підготовки

1.1 Гідравлічні циліндри: особливості конструкція, принцип дії

[1 с.51–55; 2 с.237–249; 3 с.83–87; 4 с.209–212; 6 с.573–587].

1.2 Схеми підключення гідравлічних циліндрів [1 с.51-57].

1.3 Розрахунок гідро циліндрів [1 с.55–57].

 

Загальні положення

При усталеному режимі руху штока гідроциліндра (Гц) і відсутності зовнішнього навантаження на шток діють сили:

F_п- _______________________________________________________

__________________________________________________________

F_ш - ______________________________________________________

__________________________________________________________

F_тр - ______________________________________________________

__________________________________________________________

На стенді «Гідропривод» установлено гідроциліндри з параметрами:

D_ц =

d_ш =

Методика виконання роботи

4.1 Зібрати схему, наведену на рисунку 3.1.

4.2 Увімкнути диференційний режим руху штока та визначити тиск у напірній лінії за допомогою манометра.

Розрахувати величини сил F_п і F_ш.

Обчислити величину сили тертя в гідроциліндрі, виходячи із співвідношення

 

F_п – F_ш = F_тр.

 

Зусилля F_п та F_ш розраховують за формулами

;

,

 

де F_тр.–

F_п –

F_ш –

р_п –

р_ш –

D_ц –

d_ш –

 

Результат вимірювань і розрахунків занести в таблицю 3.1.

 

Таблиця 3.1 –­ Результати вимірювань та розрахунків

Показники	Режими руху Гц
K	Диференційне. включення	Прямий хід	Зворотний хід
Pп, МПа	k1=
k2=
Pш, МПа	k1=
k2=
Fп, Н	k1=
k2=
Fш, Н	k1=
k2=
Fтр, Н	k1=
k2=

Примітка: k – положення рукоятки дроселя.

 

4.3 Установити за вказівкою викладача положення рукояті дроселя. Увімкнути режим прямого ходу й визначити тиск на лінії напору та лінії зливу за допомогою манометра.

 

Розрахувати величини сил F_п і F_ш.

Обчислити величину сили тертя в Гц, результати занести в таблицю 3.1

F_тр= F_п – F_ш.

Увімкнути режим зворотного ходу та повторити вимірювання. Розрахувати величину сили тертя в Гц на зворотному ходу

F_тр. = F_ш – F_п^.

 

Результати занести в таблицю 3.1.

 

4.4 Порівняти величини сил тертя в Гц при різних режимах руху та зробити висновки.

 

Рисунок 3.1 – ­ Схема стенда:

 

Гц – Р –

Н – Кл –

Др – Б –

М_1,М₂ – З –

 

Висновки: ____________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

__________________________________________________________

__________________________________________________________

 

Роботу виконав _________________________ Дата

 

Роботу прийняв _________________________ Дата

Лабораторна робота №4

 

Питання для самостійної підготовки

1.1 Гідравлічні циліндри: особливості конструкція, принцип дії

[1 с.51–55; 2 с.232–249; 3 с.83–87; 4 с.209–212; 6 с.573–587].

1.2 Схеми підключення гідравлічних циліндрів [1 с.51-57].

1.3 Розрахунок гідро циліндрів [1 с.55–57].

1.4 Дросельне регулювання швидкості вихідних ланок гідро

циліндрів. [1 с.122–125; 3 с.138–140; 5 с.143–152].

 

Загальні положення

Схема гідро циліндра наведена на рисунку 4.1.

Схема гідросистеми з поршневим гідро циліндром і регульованим дроселем на лінії зливу наведена на рисунку 4.2. Ефективне зусилля, котре створюється Гц, визначаємо як

 

F_еф=F_зл=р_зл·S_зл,

де F_еф –

F_зл –

р_зл –

S_зл –

 

При усталеному русі штока (не враховуючи масу штока, його швидкість руху, режим розгону та гальмування) рівняння сил, діючих на шток, може бути подане у вигляді

 

F_н – F_зл – F_тр=0,

де F_н–

F_зл –

F_тр –

 

Для прямого ходу штока Гц зусилля від тиску напору дорівнює:

 

F_н = р_н·( ·D²/4), H,

де D– ­

р_н–

Рисунок 4.1 ­– Схема гідроциліндра

 

 

Рисунок 4.2 –­ Схема гідроприводу:

 

Гц – Р –

 

 

М1,М2 – З –

Н – Кл –

Др – Б –

 

Зусилля від тиску зливу

 

F₁ = р_з·[ ·(D² – d²)/4], H,

де d –

р_з –

d –

Для зворотного ходу штока зусилля від тиску напору

 

F_н = р_н·[ ·(D² – d²)/4], H;

 

зусилля від тиску зливу

 

F_зл = р_зл·( ·D²/4), H.

 

Сила тертя в Гц визначається

 

F_тр = F_н – F_зл.

 

Методика виконання роботи

 

4.1 На стенді зібрати гідропривод, схема якого наведена на рисунку 4.2.

4.2 Увімкнути стенд і провести вимірювання:

р_н –

Р_зл –

t –

 

Вимірювання проводити на прямому та зворотному ходах штока Гц при різних положеннях рукояті дроселя.

 

Положення рукояті встановити за вказівкою викладача.

 

4.3 Розрахувати показники роботи Гц:

 

4.3.1 v_ш = L/t,

де V_ш –

L –

t –

 

 

4.3.2 P_н = F_н· v_ш^,,

де P_н –­

F_н –­

v_ш ­ –

 

4.3.3 P_еф = F_еф ×v_ш,

де P_еф ­–

F_еф­–

v_ш ­–

 

4.3.4 P_тр = F_тр ×v_ш ^,,

де Р_тр ­–

F_тр ­–

v_ш ­–

 

3.5 h_м = Р_еф/Р_н^,,

де h_м ­ –

Р_еф –­

Р_н –

 

Результати вимірювань і розрахунків занести в таблиці 4.1 та 4.2.

 

Таблиця 4.1 –­ Показники Гц на прямому ходу

Кдр	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=
рн, МПа
рз, МПа
l, м
t, c
vш, м/с
Fн, Н
Fеф, Н
Fтр, Н
Рн, Вт
Ртр, Вт
Реф, Вт

 

Примітка: К_др – номер положення рукояті дроселя.

 

 

Таблиця 4.2 ­– Показники Гц на зворотному ходу

 

Кдр	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=	Кдр=
рн, МПа
рз, МПа
l, м
t, c1
vш, м/с
Fн, Н
Fеф, Н
Fтр, Н
Рн, Вт
Реф, Вт
Ртр, Вт
hм

 

Примітка: К_др – номер положення рукояті дроселя.

 

Vшт
Fеф Pеф
								Крп

 

Рисунок 4.3 ­– Графік залежності Vшт, Fеф, Pеф залежно від положення рукояті дроселя на прямому та зворотному ході штока гідроциліндра.

 

 

Висновки:______________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

_______________________________________________________________

________________________________________________________

 

 

 

Роботу виконав __________________________ Дата

 

Роботу прийняв __________________________ Дата

 

Лабораторна робота №5

 

З регулятором потоку

 

 

Мета роботи: _____________________________________________

__________________________________________________________

__________________________________________________________

Питання для самостійної підготовки

1.1 Гідравлічні циліндри: особливості конструкція, принцип дії

[1 с.51–60; 2 с.237–249; 6 с.573–585].

1.2 Схеми підключення гідравлічних циліндрів [1 с.51-57].

1.3 Розрахунок гідро циліндрів [1 с.55–57].

1.4 Дросельне регулювання швидкості вихідних ланок гідро

циліндрів. [1 с.122–125; 2 с.266–272; 3 с.108–110; 4 с.224–228;

5 с.143–152].

1.5 Регулятор потоку, призначення, конструкція, принцип дії

[1 с.83–84; 2 с.272–274; 3 с.110].

 

Загальні положення

У роботі використовуються гідропривод, схема якого наведена на

рисунку 5.1. Регулятор потоку встановлено в робочу лінію штокової порожнини гідроциліндра. Регулятор має вмонтований зворотний клапан.

 

Методика виконання роботи

4.1 На стенді зібрати схему гідросистеми згідно з рисунком 5.1.

4.2 Положення рукоятей дроселя та регулятора потоку отримати у викладача.

4.3 Увімкнути стенд, провести вимірювання, результати занести в таблицю 5.1.

4.5 Побудувати графік залежності швидкості штока Гц від положень рукоятей керування.

 

 

Рисунок 5.1 –­ Схема гідроприводу:

Гц –

Р –

М1,М2 –

З –

Н –

Р_П –

Кл –

Др –

Б –

 

 

Таблиця 5.1 ­– Пеpеміщення, час пеpеміщення і швидкість руху штока Гц

Крп Кдр	Крп=	Крп=	Крп=	Крп=	Крп=	Крп=
Кдр=	l
t
Vш
Кдр=	l
t
Vш
Кдр=	l
t
Vш
Кдр=	l
t
Vш
Кдр=	l
t
Vш
Кдр=	l
t
Vш

 

Примітка: l -

t –

V_ш –

К_рп –

К_др –

 

 

Vш
								Кдр
Крп

 

Рисунок 5.2 ­– Графік залежності швидкості штока гідроциліндра від положень рукоятей керування.

 

Висновки:________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Роботу виконав __________________________ Дата

Роботу прийняв __________________________ Дата

Лабораторна робота № 6

 

Шестеренні гідромашини

 

Мета роботи: _______________________________________________

__________________________________________________________

_________________________________________________________

Питання для самостійної підготовки

1.1 Визначення, конструкція, принцип дії шестеренних гідромашин

[1 с.31–35; 2 с.209–216; 3 с.64–67; 6 с.456–468].

1.2 Параметри шестеренних насосів та гідромоторів, їх взаємозв'язок

[1 с.31; 2 с.209–216; 4 с.203].

 

Порядок виконання роботи

3.1 За зразками шестеренних гідромашин, поданих у лабораторії кафедри, вивчити їх конструкцію, принцип дії, призначення їхніх окремих елементів.

3.2 Накреслити ескіз поданих шестеренних гідромашин та дати відповідь на такі питання:

­ – тип насоса;

­ – марка насоса;

­– кількість робочих камер;

­ – кратність дії;

­ – спосіб регулювання;

­ – принцип ущільнення робочих камер;

­ – принцип розподілу робочої рідини.

3.3 Навести короткий опис конструкції та принципу дії шестеренних гідромашин.

 

Методика розрахунку

3.1 На зразку шестеренної гідромашини, поданої у лабораторії кафедри, визначити: D_{В –}­

B – ­

z ­ –

На першому етапі визначити модуль зачеплення m зубчатої передачі досліджуваної шестеренної гідромашини

m=Dв/(z+2).

Крок зубів t зубчатого зачеплення дорівнює

t=π∙m.

Висота зубів h шестерень дорівнює

h= 2,2m.

Площа поперечного перерізу f западин шестерень досліджуваної гідромашини дорівнює

f= ht/2

Об’єм западини V досліджуваної гідромашини дорівнює

V=fb.

Робочий об’єм шестеренної гідромашини (питома подача) q_н, що відповідає об’єму западин двох шестерень дорівнює

q_н= 2Vz.

У загальному випадку робочий об’єм можна розрахувати також за формулою

q_н=2πm²zb.

Отримані значення q_н порівняти з аналогічним указаним у технічній характеристиці досліджуваної гідромашини. Визначити, чим пояснюється їх відмінність.

3.2 Результати розрахунку та вимірювань занести в таблицю 6.1.

 

Таблиця 6.1 – Результати вимірювань і розрахунків

Тип гідромашини	Вимірювальні та розрахункові параметри
DВ, мм	h, мм	b, мм	m, мм	t, мм	z	f,мм2	qн, см3

Висновки: ______________________________________________________

________________________________________________________________

________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

 

 

Роботу виконав __________________________ Дата

Роботу прийняв __________________________ Дата

 

Лабораторна робота 7

 

Питання для самостійної підготовки

1.1 Визначення, конструкція, принцип дії пластинчатих гідромашин

[1 с.35–39; 2 с.209; 4 с.199–202; 6 с.468–474].

1.2 Параметри пластинчатих насосів і гідромоторів, їх взаємозв'язок

([1] с.35–39; 2 с.204–209].

2 Обладнання для виконання лабораторної роботи:

2.1 Плакати.

2.2 Зразки пластинчатих насосів і гідромоторів.

2.3 Вимірювальний інструмент (штангенциркуль).

2.4 Проектор.

Методика розрахунку

4.1 На зразку пластинчатої гідромашини двократної дії, поданої у лабораторії кафедри, заміряти діаметр ротора d і велику вісь еліпса корпуса l, ширину ротора b,товщину пластини , порахувати кількість пластин z.

4.2 За виміряними показниками розрахувати робочий об’єм q_н насоса (гідромотора).

4.3 Робочий об’єм пластинчатої гідромашини двократної дії визначається за залежністю

q_н = 2 b[0,25π∙(l²­d²)­(l/2­ d/2)∙ z ∙

 

4.4 Розрахунок робочого об’єму q_н пластинчатого насосадвократної дії поданої у лабораторії кафедри, та результати розрахунку і вимірювань занести в таблицю 7.1

 

 

Таблиця 7.1 – Результати вимірювань і розрахунків

d, мм	l, мм	b, мм	,, мм	z	qн, см3

 

Висновки: ________________________________________________

________________________________________________________________

_________________________________________________________________

_________________________________________________________________

_______________________________________________________________

_________________________________________________________________