Рульове керування з гідравлічним підсилювачем

Рульове керування з гідравлічним підсилювачем зменшує зусилля на рульовому колесі в 2…3 рази, підвищує безпеку руху, час спрацювання становить 0,2…2,4 с. Разом з тим ускладнюється конструкція та підвищується собівартість рульового керування, знижується стабілізація керованих коліс, так як стабілізуючий момент на колесах повинен подолати опір рідини гідропідсилювача.

 

Рис. 11. Рульове керування з використанням гідравлічного підсилювача та гідроциліндром у рульовому механізмі:

 

1 – насос підсилювача; 2 – корпус розподільника; 3 – рульовий механізм;

4 – рульова сошка; 5 – з’єднувальні шланги; 6 – бачок.

 

 

Рис. 12. Рульове керування вантажного автомобіля AXOR Мерседес з гідравлічним підсилювачем

 

 

Рис. 13. Рульове керування передніми колесами автомобіля ЗИЛ-131 з використанням гідравлічного підсилювача:

 

1 – повздовжня рульова тяга; 2 – корпус клапана керування; 3 – вал сошки рульового керування; 4 – сошка рульового керування; 5 – картер рульового механізму; 6 – трубопровід подачі масла від насоса; 7 – повздовжній лонжерон несучої системи; 8 – масляний радіатор гідро підсилювача;

9 – шланг зливання масла з гідро підсилювача; 10 – шланг руху масла з радіатора до бачка насоса; 11 – двигун; 12 – ремінь привода насоса гідро підсилювача; 13 – шків приводу насоса гідро підсилювача;

14 – кронштейн кріплення насоса. 15 – бачок насоса гідро підсилювача;

16 – верхня кришка картера рульового механізму; 17 – вилка кардана;

18 – хрестовина кардана; 19 – ведена вилка кардана; 20 – гайка кріплення ущільнень; 21 – шліцева втулка вилки; 22 – вилка карданного вала; 23 – гайка вала рульового керування; 24 – розтяжка кріплення рульової колонки;

25 – трубка рульової колонки; 26 – струмозйомник звукового сигналу;

27 – рульове колесо; 28 – важіль показника повороту; 29 – корпус показчика повороту; 30 – кнопка звукового сигналу; 31 – ковпак кнопки контакту звукового сигналу; 32 – пластина контакту; 33 – ступиця рульового колеса;

34 – ролик автоматичного вимикача; 35 – хомут кріплення показчика;

36 – вал рульового керування;37 – фланець кріплення рульової колонки;

38 – нижній кульовий підшипник вала; 39 – контактне кільце; 40 – провод кнопки звукового сигналу; 41 – верхній кульовий підшипник вала;

42 – шпонка ступиці рульового колеса; 43 – гайка кріплення рульового колеса; 44 – гвинт рульового механізму; 45 – сальник вала; 46 – упорне кільце сальника; 47 – клин кріплення вилки; 48 – голковий підшипник хрестовини карданної передачі; 49 – ущільнююче кільце підшипника;

50 – гумове кільце ущільнення; 51 – повстяне кільце ущільнення.

 

Рульове керування автомобіля ЗИЛ – 131 (рис.6.13) включає рульовий механізм 5, що розміщений разом з гідравлічним підсилювачем рульового приводу. Насос гідравлічного підсилювача з бачком розташовані окремо. Привід насоса механічний пасовий, постійний від колінчастого вала. Розподіляє масло під тиском від гідронасоса у порожнини гідравлічного підсилювача золотниковий пристрій, що знаходиться на валу рульового механізму.

Зусилля до рульового механізму передається через вал рульового колеса 36, що знаходиться всередині труби рульової колонки та карданний вал з двома шарнірами. У рульового механізму автомобіля ЗИЛ – 131 поршень-рейка є одночасно поршнем гідравлічного підсилювача і рейкою рульового механізму, що знаходиться у зачепленні з зубчатим сектором вала 3 рульової сошки 4.

При відказу роботи гідравлічного підсилювача, є можливість здійснювати керування тільки від зусиль водія.

 

Рис. 14. Рейковий рульовий механізм з гідравлічного підсилювачем і силовим циліндром у рейці:

1,2- масло під високим та низьким тиском; 2- поршень; 4- шестірня;

5- рейка; 6- золотниковий пристрій; 7- рульова колонка; 8- насос гідро підсилювача; 9- ємність для масла; 10 – елемент підвіски.