Тема: рульове керування та його дизайн.

Мета:

1. Вивчити призначення, вимоги, класифікацію рульового керування.

2. Вивчити конструкцію, дизайн та принцип дії різних типів рульового керування.

Час - 1 година.

Навчально – методичне забезпечення: Мультимедійний проектор, екран, ноутбук, зразки рекомендованої літератури.

Питання, що розглядаються:

1. Призначення, вимоги, класифікація та конструкція рульового керування.

2. Способи рульового керування.

3. Активне рульове керування та його дизайн.

4. Рульове керування з гідро підсилювачем та його дизайн.

5. Рульове керування з електрогідравлічним підсилювачем та його дизайн.

6. Рульове керування з електричним підсилювачем та його дизайн.

7. Рульові механізми та їх дизайн.

8. Рульові приводи та їх дизайн.

9. Підсилювачі рульового керування та їх дизайн.

 

 

Список рекомендованої та використаної літератури:

1. Автомобілі. Навчальний посібник. М.Ю. Основенко, В.П. Сахно.1992р.

2. Автомобілі. Основи конструкції, теорія. Навчальний посібник.

В.І. Сирота, В.П. Сахно. 2007 р.

3. Основи конструкції автомобілів. Навчальний посібник. В.І.Сирота.

4. Автомобиль. Анализ конструкции, елементы расчета. Учебник.

В.В. Осепчугов, А.К.Фрумкин.

5. Автомобиль. Основы конструкции. Учебник. Н.Н.Вишняков и другие.

6. Автомобілі. Тягово-швидкісні властивості та паливна економічність: Навч. посібник.. Сахно В.П., Безбородова Г.Б., Маяк М.М., Шарай С.М – К.: В-во “КВІЦ, 2004. – 174 с.

7. Краткий автомобильный справочник. – М.: Транспорт, 1985. – 220 с.

8. Основи конструкції автомобіля. Навчальний посібник в електронному вигляді. Г.О. Ковальчук, В.П. Сахно. 2011р. - 805с.

 

РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ Рухаючись по дорогах, автомобіль постійно змінює напрям свого руху. Зміна напряму руху автомобіля здійснюється шляхом повороту керованих коліс відносно подовжньої осі симетрії. Керованими є, як правило, передні колеса, але можуть бути керованими також і задні колеса. Великогабаритні транспортні засоби можуть мати всі колеса керованими. Поворот автомобіля може здійснюватися за допомогою примусового складання рами (Автомобіль МАН-МАЗ). Внаслідок повороту керованих коліс вектор швидкості кожного з них, паралельний подовжній осі автомобіля, перестає збігатися з площиною обертання коліс. У результаті в зоні контакту коліс з опорною поверхнею виникають бічні сили, перпендикулярні площині обертання кожного колеса. Ці бічні сили змушують керовані колеса і автомобіль у цілому відхилятися від прямолінійного руху та здійснювати поворот. Важливою експлуатаційною властивістю є можливість автомобіля розвернутися на заданій площі. Така можливість визначається мінімальним радіусом повороту, який обов’язково вказується у технічній характеристиці. Здатність автомобіля до поворотів характеризується також габаритним коридором, або шириною смуги, у яку вписується автомобіль, що робить поворот з мінімальним радіусом. Останнім часом активно проводяться роботи по впровадженню штурвального та важільного керування рухом автомобіля.     Рис. 1. Рульове керування з рейковим рульовим механізмом та гідропідсилювачем

 

 

Призначення

 

Слугує для забезпечення заданого напряму руху автомобіля шляхом роздільного, узгодженого та пропорційного повороту керованих коліс на задані кути. Крім того від рульового керування залежить безпека руху та комфорт керування.

Вимоги:

 

1. Відповідність конструкції вимогам безпеки руху та можливість керування з використанням автоматичних електронних, локаційних, телематичних

та інших систем керування.

2. Забезпечення високої маневреності шляхом зменшення радіуса повороту та правильної кінематики повороту автомобіля.

3. Узгодженість, пропорційність та точність дії між кутом повороту рульового колеса та кутами повороту керованих коліс, між зусиллям на рульовому колесі та моментами опору повороту.

4. Забезпечення комфортного керування.

5. Зменшення (усунення) зворотної сили при передачі ударів від коліс на рульове колесо та постійна стабілізація керованих коліс.

6.Забезпечення слідкуючої дії, мінімальний час спрацювання, уникнення коливань керованих коліс та можливість керування автомобілем при відмові посилювача чи автоматичної системи керування.

7. Підвищена надійність та довговічність.

8. Забезпечення мінімального зносу бігової доріжки та кочення коліс без бокового ковзання.

9. Простота обслуговування та збільшення пробігу між проведенням обслуговування рульового керування.

10. Невелика собівартість та технологічність виготовлення.

Класифікація:

 

1. За типом рульового механізму: Рейкові, рейкові з планетарною передачею та електродвигуном у розрізному рульовому валу, черв’ячні, гвинтові, комбіновані.

2. За наявністю та типом підсилювача рульового керування: З гідравлічним

підсилювачем, з електричним підсилювачем, без підсилювача.

3. За місцем розташування підсилювача рульового керування – разом з

рульовим механізмом, окремо від рульового механізму.

4. За конструкцією привода керованих коліс – привід керування передніми колесами, передніми та задніми колесами, передніми та середніми колесами, усіма колесами; з розташуванням рульової трапеції спереду або позаду осі, суцільна або розчленована трапеція тощо.

5. За способом рульового керування: автоматичне електронне рульове керування, механічне керування, повертанням керованих коліс, складанням ланок рами, силовим способом та з активним керуванням (Active Steering).

6. За напрямом повертання керованих коліс: в одну сторону, у різні сторони, при повертанні передніх та задніх коліс.

7. За розташуванням рульового колеса: зліва або справа.

8. За кількістю рульових керувань та водіїв на одному транспортному засобі: одно або два.

9. За наявністю механічного зв’язку між рульовим колесом та керованими колесами або без (Steer by wire).

10. За конструкцією органу керування: рульове колесо, важіль, штурвал.