Автоматизації та електропривод»

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до виконання випускової роботи бакалаврів

зі спеціальності 6. 050 70 204

«ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ СИСТЕМИ

АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА ЕЛЕКТРОПРИВОД»

напряму підготовки 0507 «Електромеханіка»

 

 

Кривий Ріг

2013 р

 

Методичні вказівки до виконання випускової роботи бакалаврів зі спеціальності 6.050 70 204 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» напряму підготовки 0507 «Електромеханіка»/

 

Розглянуто на засіданні кафедри автоматизоване управління металургійними а процесами та електро- привод	Схвалено на вченій раді факультету металургійних процесів та обладнання
Протокол № від 2013 р.	Протокол № від 2013 р.

 

ВСТУП

Ці методичні вказівки призначені для використання при виконання випускової роботи бакалаврів зі спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод».

Випускова робота є завершальним етапом учбового процесу підготовки бакалаврів і самостійною роботою студентів, яка має мету систематизації, розширення теоретичних знань і закріплення практичних навичок проектування. Проект повинен виявити вміння студента застосовувати отримані знання для комплексного вирішення питань, пов’язаних з проектуванням конкретного електричного транспорту.

Випускова робота бакалаврів базується на знаннях дисциплін "Теорія електропривода", "Силові перетворювачі автоматизованих електроприводів”, “Системи керування електроприводами”, ”Мікропроцесорне керування електроприводами”, “Моделювання в електроприводі”

Мета випускової роботи – підтвердити кваліфікаційну відповідність випускника бакалаврату вимогам освітньо-кваліфікаційної характеристики бакалавра зі спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод».

 

 

ОРГАНІЗАЦІЯ ВИКОНАННЯ ВИПУСКОВОЇ РОБОТИ

Тематика випускової роботи

Теми випускових робіт формуються на випусковій кафедрі і повинні відповідати актуальним напрямкам розвитку автоматизованого електропривода.

Тематика випускових робіт формується на основі запитів підприємств та напрямків науково-дослідної роботи випускової кафедри:

- ефективні розробки систем керування електроприводами;

- розробка мікропроцесорних систем керування електроприводами;

- застосування ресурсоенергозбереження в автоматизо-ваному електроприводі;

- ресурсоенергозберігаючі методи організації експлуатації технологічного електропривода на гірничо-металургійних підприємствах;

- використання сучасних засобів керування та автоматизації в електропривода.

Формулювання теми випускової роботи попередньо

виконується керівником випускової роботи, а потім уточнюється спільно зі студентом. Кінцевий варіант передається керівником випускової роботи для затвердження на засіданні кафедри не пізніше, як за два місяці до початку переддипломної практики.

Випускові роботи, як правило, є індивідуальними, але в окремих випадках можуть бути комплексними. Комплексні випускові роботи присвячені розробці декільком взаємопов’язаним завданням, об’єднаним єдиною метою. При цьому в комплексній випусковій роботі можуть бути дві і більше індивідуальних випускових роботи.

. 1.2 Склад, об’єм і зміст випускової роботи

Склад і зміст випускової роботи повинні відповідати затвердженій темі і виданому завданню.

В склад випускової роботи входять:

а) розрахунково-пояснювальна записка у складі:

- титульний лист;

- завдання на випускову роботу;

- реферат;

- зміст випускової роботи з послідовним переліком

заголовків, розділів, підрозділів, додатків і

сторінок;

- вступ;

- розділи записки;

- висновки;

- список використаної літератури;

- додатки.

б) графічний матеріал;

г) зразки електрообладнання, методики випробувань та методичні вказівки до лабораторних робіт, які пред’являються студентом до захисту при їх наявності.

Загальний об’єм розрахунково-пояснювальної записки у цілому повинен складати 50-70 сторінок комп’ютерним набором формату А4.

 

Орієнтовний зміст розділів пояснювальної записки:

ЗМІСТ

 

ВСТУП ……………………………………………………………….5

Характеристика електромеханічної системи,

Вибір електрообладнання та розрахунок

Характеристик розімкненої системи привода

технологічного механізму…………………………………………..

1.1 Основні відомості про технологічний механізм,

загальний вид, кінематика і режими роботи…………………...

1.2 Обґрунтування і вибір системи електропривода……………...

1.3 Розрахунок потужності і вибір електродвигуна……………….

1.4 Розрахунок перетворювача, вибір елементів силової

частини та елементів захисту…………………………………...

1.5 Складання схеми заміщення, математичний опис і

розрахунок механічних і енергетичних характеристик……….

Обґрунтування і розробка системи керування

електроприводом………………………………………………..

2.1. Обґрунтування і вибір системи керування електро-

приводом………………………………………………………….

2.2. Вибір елементів і розрахунок регуляторів аналогової

системи керування……………………………………………….

2.3. Розробка алгоритмів та програмного забезпечення мікропроцесорної системи керування електроприводом……...

2.4. Розробка і опис електричної принципової схеми

системи керування та її елементної бази………………………..

Моделювання динамічних режимів роботи

привода технологічного механізму на ЕОМ………………….

3.1. Моделювання статичних та динамічних режимів

розімкненої системи електропривода…………………………...

3.2. Моделювання статичних та динамічних режимів

замкненої системи в пуско-гальмівних режимах

та при навантаженні……………………………………………...

3.3. Аналіз якісних показників розробленої системи

керування………………………………………………………….

ВИСНОВКИ…………………………………………………………..

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ……………………………………………….

ДОДАТКИ……………………………………………………………

 

 

ЗМІСТ ПОЯСНЮВАЛЬНОЇ ЗАПИСКИ

 

Перший розділ базується на дисциплінах "Теорія електропривода" і "Силові перетворювачі автоматизованих електроприводів”. У цьому розділі повинні бути виконані розрахунок та вибір двигуна і перетворювача для наступних систем електропривода:

- генератор – двигун постійного струму;

- широтно-імпульсний перетворювач – двигун постійного струму;

- тиристорний перетворювач – двигун постійного струму;

- тиристорний перетворювач частоти – асинхронний двигун;

- асинхронно – вентильний каскад;

- машина подвійного живлення;

- вентильний двигун.

Другий розділ базується на дисциплінах “Системи керування електроприводами”, ”Мікропроцесорне керування електроприводами”. У цьому розділі повинні бути виконані розрахунок та вибір аналогових і цифрових регуляторів для систем електроприводів, які наведені вище для розділу 1. Синтез систем керування повинен бути виконаний за принципами:

- для електропривода постійного струму – системи

підлеглого керування;

- для електропривода змінного струму – системи підлеглого скалярного, векторного управління і прямого керування моментом.

Для мікропроцесорних систем керування крім цифрових регуляторів можуть бути розглянуті питання розробки і реалізації алгоритмів керування, захисту і індикації.

Третій розділ базується на дисципліні “ Моделювання в електроприводі ”, тому у цьому розділі повинні бути розглянуті розробка моделей та їх дослідження пуско-гальмівних режимів та режимів навантаження систем електроприводів та відповідних систем керування, перерахованих вище для розділів 1 та 2.

Ці переліки є орієнтовними і керівником випускової роботи вони можуть доповнюватися або корегуватися.

 

Орієнтовний зміст графічної частини випускової роботи:

Аркуш 1. Характеристика електромеханічної системи

Креслення 1. Загальний вид технологічного механізму.

Креслення 2. Кінематична схема.

Креслення 3. Схема силової частини електропривода.

Креслення 4. Схема заміщення, механічні і енергетичні характеристики розімкненої системи електропривода.

Аркуш 2. Розробка системи керування електроприводом

Креслення 1. Функціональна та структурна схема системи керування.

Креслення 2. Електрична принципова схема системи керування

електроприводом

Креслення 3. Схеми мікропроцесорного пристрою та алгоритмів керування

Аркуш 3. Моделювання статичних та динамічних режимів роботи розімкненої системи привода

Креслення 1. Схема моделі та графіки дослідження динамічних режимів розімкненої системи привода.

Захист випускової роботи

Після отримання усіх матеріалів випускової роботи, включаючи відзив керівника та рецензію, завідувач кафедри приймає рішення про допущення студента до захисту роботи чи її попередньої захисту. Попередній захист передбачений у тому випадку, якщо виникають сумніви про готовність студента грамотно викласти основні положення випускової роботи.

За результатами попереднього захисту у присутності інших студентів та керівників завідувач кафедри приймає остаточне рішення про допущення студента до захисту роботи.

До захисту випускової роботи допускаються студенти, які виконали роботу, одержали на неї відгук керівника роботи, підпис нормоконтроля, та візу завідувача кафедри про допуск до захисту.

Розклад роботи державної екзаменаційної комісії (ДЕК) зі захистів випускових робіт затверджується проректором з учбової роботи і доводиться до відома студентів не пізніше, як за місяць до початку захистів робіт.

До початку захисту випускових робіт у ДЕК подаються наступні документи:

- зведена відомість про виконання студентами навчального плану і отримані ними оцінки з теоретичних дисциплін, курсових проектів і робіт, практики. При наявності декількох семестрових екзаменаційних оцінок з однієї дисципліни до зведеної відомості заноситься підсумкова (середня зважена відносно розподілу по семестрах навчальних годин дисципліни) оцінка з округленням її до найближчого цілого значення;

- завірена залікова книжка студента;

- відгук керівника (наукового керівника);

- рецензія на дипломний проект (роботу);

- інші матеріали, що свідчать про наукову і практичну цінність роботи — друковані статті за темою роботи, документи, які вказують на практичне застосування роботи, макети, зразки матеріалів, виробів тощо.

За бажанням студента чи керівника у ДЕК можуть бути

надані і інші матеріали чи зразки технічних пристроїв.

Захист випускових робіт виконується на відкритому засіданні Державної екзаменаційної комісії, на якому можуть бути присутніми студенти, викладачі, представники виробництва і усі бажаючі. Присутність керівника роботи обов’язкова.

На засіданні ДЕК для повідомлення змісту випускової роботи студенту надається до 10 хвилин.

Для послідовного і логічного викладу сутності роботи студент разом з керівником роботи повинен скласти план та стислі тези доповіді, якими він може користуватися при захисті роботи.

У доповіді повинні бути відображені наступні питання:

- основні завдання випускової роботи;

- характеристика об’єкту проектування;

- методика, обґрунтування та основні результати запропонованих рішень з головних розділів проекту;

- висновки.

При захисті роботи необхідно дати повні пояснення з усіх листів графічної частини з пов’язанням сутності відповідного розділу. Після завершення доповіді студент відповідає на питання членів ДЕК і зауваження рецензента.

При захисті студенту можуть бути задані усякі питання з випускової роботи. Оцінка захисту залежить від вміння студента аргументовано і коректно відповідати, демонструвати свою кваліфікаційну підготовку як фахівця у галузі електромеханіки. Кожний член ДЕК ставить свою оцінку окремо.

Після публічного захисту усіх робіт ДЕК на закритому

засіданні обговорює результати захисту та виносить рішення про оцінки, які визначаються як "відмінно", "добре", "задовільно" чи "незадовільно" та можливості надання студенту кваліфікації бакалавр електромеханік. Рішення приймається відкритим голосуванням членів ДЕК по кожному студенту.

При оцінці випускової роботи ураховують:

- повноту, технічну грамотність і самостійність виконання випускової роботи;

- якість і оформлення роботи у відповідності сучасному рівню научно-технічного прогресу;

- повноту та правильність відповідей на питання;

- відповідність результатів роботи потребам сучасного виробництва і можливість її впровадження.

 

ЧАСТИНИ ВИПУСКОВОЇ РОБОТИ

ДОДАТОК А

Пояснювальна записка

до випускової роботи на тему:

Система керування тяговим електроприводом_кар’єрного самоскида БелАЗ-7550

ЕПА. 6 050 70 204.ВР. ПЗ.

	Прізвище, ім’я, по-батькові	Підпис
Студент групи ЕПА
Керівник випускової роботи
Консультанти:

Відповідальний за нормоконтроль___________________________

Завідувач кафедри АУМПтаЕ ________ проф. О.Д.Учитель

Рукопис закінчено ____________________________

2013 р

ДОДОТОК Б

РЕФЕРАТ

Пояснювальна записка до випускової роботи:

с., рис., табл., додатків, джерел.

Об'єкт розробки - ……………………………………………………..

Мета роботи - ………………………………………………………….

Елементна база, яка використовується при побудові

системи електроприводу………………………………………………

Визначено, що ефективність від впровадження………………...

 

 

Результати роботи можуть бути використані…..…………….

Ключові слова: ЕЛЕКТРОПРИВОД; МЕХАНІЗМ……………….

ДОДАТОК В

Приклад оформлення завдання

__ДВНЗ «КНУ»_____Криворізький металургійний інститут________

Факультет металургійних процесів та обладнання

Кафедра автоматизоване управління металургійними процесами та

електропривод

Спеціальність _ Електромеханічні системи автоматизації та

електропривод

ЗАТВЕРДЖУЮ

Зав. Кафедрою_КУМПЕ

__________О.Д.Учитель___

“____” ______________2013р._.

ЗАВДАННЯ

НА ВИПУСКОВУ РОБОТУ СТУДЕНТОВІ

Петров Іван Іванович______________________

(прізвище, ім’я по батькові)

1. Тема проекту (роботи) Система керування тяговим електроприводом___ _кар’єрного самоскида БелАЗ-7550______________ ________________

затверджена наказом по інституту від “___” __ 2003 р. № ___________

2. Термін здачі студентом закінченого проекту (роботи) червня 2013 р.__

3. Вихідні дані до проекту (роботи) Об’єкт розробки і дослідження-____

тяговий електропривод_автомобіля БелАЗ-7550. Режим роботи –___ (безпер.,цикл.); Характер навантаження - _______________________ __; Тип системи електропривода – Г-Д; якісні показники керування: △ω≤0,5%;__ δ не >0,2%; t пп до 2 с. Вид керування –________ автоматичне (напіва-втоматичне). Елементи системи____________ електропривода – аналогові та цифрові.________________________

4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, що їх належить розробити) Вступ. I. Опис промислової установки. ІІ. Обґрунтування_ і_розробка САК електротранспорту_ІІІ. Вибір засобів реалізації САК_ електротранспорту. Висновки. Перелік посилань. Додатки _________

5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов’язкових креслень)

І. Характеристика електромеханічної системи електротранспорту ____ ІІ. Обґрунтування і розробка САК АЕП електротранспорту. ___________ III. Моделювання статичних і динамічних режимів___________________

Додаток В (зворотня сторона)

6. Консультанти по роботі, із зазначенням розділів проекту, що стосується їх

Розділ	Консультант	Підпис, дата
Завдання видав	Завдання прийняв
І - III	Прізвище, ім’я по батькові
	керівника проекту

7. Дата видачі завдання __________________________________________________

Керівник _________________________

(підпис)

Завдання прийняв до виконання _______________________

(підпис)

КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН

Пор. №	Назва етапів дипломного проекту (роботи)	Термін виконання етапів роботи	Примітка
1	Опис промислової установки	15. 03. 13 р.
2	Обґрунтування і розробка
	САК електротранспорту	25. 03. 13 р.
3	Моделювання статичних і
	динамічних режимів	15. 04. 13 р.

 

Студент-дипломник ____________________

(підпис)

Керівник роботи _____________________

(підпис)

 

Додаток Г

 

Додаток Г (продовження)

 

 

7 10 23 15 10

					(2)
(14)	(15)	(16)	(17)	(18)
Змін	Аркуш	№Документа	Підпис	Дата
Розробив				(1) Назва розділу	Літера	Аркуш	Аркушів
Керівник							(7)	(8)
Рецензент	(11)	(12)	(13)	(9)
Н.Контроль
Затвердив

 

 

Рисунок Г.2 Розміри напису основного напису текстової частини, (переліку елементів) головного аркуша пояснювальної записки

(Відомість документів)

 

7 10 23 15 10

						Аркуш
Змін	Аркуш	№Документа	Підпис	Дата

 

Рисунок Г.3 Розміри напису рядового аркуша графічної частини

 

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до виконання випускової роботи бакалаврів

зі спеціальності 6. 050 70 204

«ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ СИСТЕМИ

АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА ЕЛЕКТРОПРИВОД»

напряму підготовки 0507 «Електромеханіка»

 

 

Кривий Ріг

2013 р

 

Методичні вказівки до виконання випускової роботи бакалаврів зі спеціальності 6.050 70 204 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» напряму підготовки 0507 «Електромеханіка»/

 

Розглянуто на засіданні кафедри автоматизоване управління металургійними а процесами та електро- привод	Схвалено на вченій раді факультету металургійних процесів та обладнання
Протокол № від 2013 р.	Протокол № від 2013 р.

 

ВСТУП

Ці методичні вказівки призначені для використання при виконання випускової роботи бакалаврів зі спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод».

Випускова робота є завершальним етапом учбового процесу підготовки бакалаврів і самостійною роботою студентів, яка має мету систематизації, розширення теоретичних знань і закріплення практичних навичок проектування. Проект повинен виявити вміння студента застосовувати отримані знання для комплексного вирішення питань, пов’язаних з проектуванням конкретного електричного транспорту.

Випускова робота бакалаврів базується на знаннях дисциплін "Теорія електропривода", "Силові перетворювачі автоматизованих електроприводів”, “Системи керування електроприводами”, ”Мікропроцесорне керування електроприводами”, “Моделювання в електроприводі”

Мета випускової роботи – підтвердити кваліфікаційну відповідність випускника бакалаврату вимогам освітньо-кваліфікаційної характеристики бакалавра зі спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод».