Технология разработки пасек харвестером.

Техноло­гический процесс харвестера состоит из нескольких операций: наведение режущей головки на дерево и его зажим, спиливание, сталкивание - пере­нос (подтаскивание) дерева в зону обработки, очистка ствола, раскряжевка, пакетирование, а также переезды с одной технологической стоянки к дру­гой для последующего повала деревьев и их обработки.

На труднодоступных для машин участках и при крупных деревьях, не подлежащих обработке харвестером, используют бензиномоторные пи­лы для выполнения всех технологических операций. Получаемые при этом крупные сортименты остаются на месте, а средние и мелкие собираются в небольшие кучи.

Технологические схемы:

1. Технология, не предусматривающая разрубку прямолинейных ко­ридоров (пасечных волоков) (рис. 20). Данная технологическая схема наи­более целесообразна при полноте древостоев 0,7...0,9 и наличии на пасеках куртин жизнеспособного подроста. Харвестер, перемещаясь по пасеке, выполняет полностью все технологические операции: валку, обрезку сучьев, раскряжевку и пакетирование. При этом харвестер обрабатывает только те деревья, которые мешают проезду машины, вследствие чего волок и не прямолинеен. По мере продвижения харвестера вглубь пасеки оператор на основании визуальной оценки полупасек равномерно выбирает деревья по всей ширине пасеки, в том числе сухостой и валежник. Ширина пасеки при этом составляет два эффективных вылета манипулятора.

Рис. 20. Схема разработки лесосеки без прямолинейных коридоров:

1 - импровизированный волок; 2 - сортименты

2. Технологическая схема с прямолинейными коридорами (рис. 21). Рассматриваемая технологическая схема, предусматривающая раз­рубку прямолинейных волоков (коридоров) через расстояния, равные уд­военному эффективному вылету манипулятора, наиболее целесообразна при разработке лесосек с полнотой древостоев 0,8...1,0 при хорошей несущей способности грунтов и в зимний период, а также при отсутствии

Рис. 21 Схема разработки лесосеки с прямолинейными коридорами

Рис. 22. Схема разработки лесосеки с заездом харвестера полупасеки

разреженных участков и куртин жизнеспособного подроста. Харвестер выполняет полностью цикл работ: валка, обрезка сучьев, раскряжевка и пакетирование. При такой схеме имеется возможность разрабатывать па­секи одинаковой площади и обеспечивать при этом равномерную работу системы машин харвестер-форвардер.

При использовании технологических схем (см. рис. 20 и 21) в случае необходимости ширина пасеки может быть значительно увеличена, а валку деревьев в полосе, недоступной для манипулятора харвестера, производят бензопилами. Поваленные перпендикулярно волоку деревья харвестеры разделывают на сортименты при втором проходе по волоку. Харвестер за­хватывает дерево за вершину или середину и полностью обрабатывает его, одновременно окучивая сортименты и укладывая их на волок. Ширина па­секи может быть увеличина на удвоенную высоту самого низкого из выру­баемых деревьев.

3. Технологическая схема с заездом харвестера на полупасеки
(рис.22).

Она наиболее целесообразна при полноте древостоя 0,7...0,9, нали­чии свободного пространства и нелесоэксплуатационных участков на по­лупасеках, разрозненных куртин жизнеспособного подроста и хорошей не­сущей способности грунтов. Заезд на полупасеки позволяет увеличить ши­рину пасеки до 30 м, что создает более благоприятные условия для сохра­нения лесной среды и уменьшения площади лесосеки, занятой технологи­ческими коридорами. Однако при этом наблюдается снижение производи­тельности харвестера в связи с затратами времени на заезды на пасечные волоки и выезды с них.

4. Технологическая схема с вспомогательным (импровизированным)
волоком (рис. 23).

Применение данной схемы позволяет уменьшить отрицательное воз­действие на почву, подрост и оставшуюся часть древостоя со стороны форвардера, так как трелевка сортиментов осуществляется только по ос­новным волокам. Причем ширина разрабатываемой пасеки может дости­гать 3,5 В- эффективных вылетов манипулятора харвестера. Вначале разрубаются основные волоки и прилегающие полуленты и укладываются выпиливаемые сортименты вдоль волоков. Затем харвестер переходит на дополнительный волок, выполняя на нем работу по полному циклу. Одна­ко при движении харвестера и выборе деревьев для валки оператор харве­стера стремится максимально сохранить подрост и оставшуюся часть дре­востоя, а также укладывать сортименты в пакеты на максимальном удале­нии от машин. Тем самым создаются условия форвардеру, перемещающе­муся по основному волоку, для трелевки пачек сортиментов, сформиро­ванных с дополнительного волока.

5. Технологическая схема с импровизированным волоком при работе харвестера в трех режимах (харвестера, водочной машины и процессора) (рис. 24).

Подобная схема обеспечивает значительное увеличение ширины па­секи в зависимости от минимальной высоты вырубаемых деревьев и мо­жет составлять 4...6 В - эффективных вылетов манипулятора. Одновремен­но уменьшается отрицательное воздействие форвардера на лесную среду, так как он перемещается только по основным волокам. Харвестер, пере­мещаясь в первый заход по пасечным волокам, выполняет весь цикл работ: валка, очистка стволов от сучьев, разделка и пакетирование. Часть пасеки, недоступная для манипулятора с пасечных волоков, разрабатывается с им­провизированного волока. Харвестер в этом случае работает как валочная машина, обеспечивая сталкивание спиленных деревьев вершиной в сторо­ну ближайшего пасечного волока. После чего харвестер вторично прохо­дит по пасечным волокам, обрабатывая лежащие деревья в режиме процес­сора: захват за вершину, очистка ствола от сучьев, раскряжевка и пакети­рование. Подобная схема позволяет разрабатывать лесосеки со слабыми почвами, уменьшая до минимума число проходов машин по вспомогатель­ным волокам и значительно укрепляя основные волоки сучьями повален­ных деревьев. Однако производительность харвестера в этом случае будет несколько ниже по сравнению с предыдущей схемой.

При определенных условиях может применяться вариант с двумя импровизированными волоками, что обеспечивает увеличение ширины па­секи до 6...9 В - эффективных вылетов манипулятора (рис. 25). Однако не­обходимость формирования пакетов с одной стороны вспомогательного волока вызывает снижение производительности харвестера.

Рис.23. Схема разработки лесосеки с импровизированным волоком: 1 - импровизированный волок; 2 - сортименты

Рис. 24. Схема разработки лесосеки с импровизированным волоком при работе харвестера в трех режимах: 1 - импровизированный волок; 2 - поваленные деревья

Рис. 25. Схема разработки лесосеки с двумя импровизированными волоками: 1 – импровизированный волок; 2 - сортименты