Построение естественной характеристики

Номинальное скольжение:

.

.

Критическое скольжение:

,

где - перегрузочная способность.

.

По формуле Стокса:

, задаваясь значениями в пределах получим зависимость , учитывая, что

,

с^-1.

Полученные данные сводим в таблицу 2.1.

Таблица 2.1

		0,01	0,025	0,05	0,075	0,1	0,2	0,3	0,4	0,6	0,8
, с^-1	62,83	62,20	61,26	59,69	58,11	56,54	50,26	43,98	37,69	25,13	12,56
, кН*м		6878,									8328,	6698,

 

 

Скорость вращения вала двигателя при заданном моменте сопротивления при работе на естественной характеристике: по формуле Стокса, подставляя заданное значение момента сопротивления, находим скольжение двигателя;

 

.

После некоторых преобразований получим квадратное уравнение:

Решая квадратное уравнение получим S = 0,01735, подставляя S в ,

получим:

с^-1.

Т.к. полученное значение скорости вращения вала двигателя отличается от заданного не более чем на 5%, то выбранный двигатель для обеспечения необходимых параметров системы, может работать на естественной характеристике.

Установившаяся угловая скорость вращения вала двигателя:

с^-1.

2.2 Построение предварительной пусковой диаграммы

Номинальное сопротивление ротора:

. (2.5)

Ом.

Сопротивление ротора:

.

Ом.

Построение пусковой диаграммы осуществляется графическим способом. Далее смотреть рисунок 2.1. Строим естественную характеристику и характеристику . Строим прямую .

Для обеспечения среднего ускорения, равного заданному, через середину отрезка и точку проводим прямую – искусственную характеристику, соответствующую сопротивлению ступени ,где

Ом,

где - момент короткого замыкания на характеристике R₄ .

Моменты переключения:

,

.

Через точки пересечения естественной характеристики с моментами переключения (а и а’) проводим прямую до пересечения с прямой , получаем точку О’. Через точку а проводим прямую, параллельную прямой ,до пересечения с , получаем точку б’. Через точки О’ и б’ проводим прямую до пересечения с , получаем точку б. Через точку б проводим прямую, параллельную прямой ,до пересечения с , получаем точку в’. Через точки О’ и в’ проводим прямую до пересечения с , получаем точку в. Через точку в проводим прямую, параллельную прямой ,до пересечения с , получаем точку г’. Через точки О’ и г’ проводим прямую до пересечения с , получаем точку г. Через точку г проводим прямую, параллельную прямой ,до пересечения с , получаем точку д’. Через точки О’ и д’ проводим прямую до пересечения с , получаем точку д. Через точку д проводим прямую, параллельную прямой ,до пересечения с , получаем точку е’. Через точки О’

и е’ проводим прямую до пересечения с , получаем точку е. Через точку е проводим прямую, параллельную прямой ,до пересечения с , получаем точку ж’. Через точки О’ и ж’ проводим прямую до пересечения с , получаем точку ж. В результате получаем предварительную пусковую диаграмму.

Сопротивления ступеней определяем методом пропорций:

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

где - отрезки, мм.

Значения моментов короткого замыкания и длин отрезков берем из пусковой диаграммы, представленной на рисунке 2.1.

2.3. Построение предварительной тормозной диаграммы

Построение тормозной диаграммы осуществляется графическим способом. Торможение на участках №5, и №7 идет в двигательном режиме, т.к. момент положительный.

Построение идет аналогично построению пусковой диаграммы.

Моменты переключения:

,

.

Далее смотреть рисунок 2.2.

Сопротивления ступеней определяем методом пропорций:

Ом;

Ом;

Ом;

Ом;

Ом,

где - отрезки, мм.

Для обеспечения среднего ускорения, равного заданному, через середину отрезка и точку проводим прямую – искусственную характеристику, соответствующую сопротивлению ступени .Сопротивление ступени:

Ом,

Значения моментов короткого замыкания и длин отрезков берем из тормозной диаграммы, представленной на рисунке 2.2.

2.4. Выбор предварительной ступени

Сопротивление предварительной ступени:

,

где -

Ом.

 

ВЫБОР РЕОСТАТА

Выбор пускового реостата

Ступени пускового реостата набирают из секций, которые являются частями реостата, заключенными между коммутационными выводами. Для асинхронного двигателя применяют обычно последовательное соединение секций реостата в каждой фазе и включение фаз реостата по схеме “звезда”. Схема соединений ступеней пускового реостата показана на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 - Схема соединений ступеней пускового реостата