Алгоритм кинематических расчетов для гоновых способов движения

Оптимальная ширина загона для гоновых способов:

Сопт=

Сопт= = 2(629,16+269,12)=42,38 м

Определяем число холостых ходов агрегата при выполнении агроприема:

nxx=Cопт/Вр -1

nxx=42,38/1,498 -1=27,3

Определяем длину холостого хода

lxx=6R+2la lxx=6×5,8+2×3,7 =34,8+7,4=42,2м

определяем суммарную величину холостых ходов

Lxx=nxx×lxx Lxx=27,3×42,2=1152м

Определяем количество рабочих ходов

npx=Cопт/Bp npx=42,38/1,498=28,29

 

определяем ширину поворотной полосы с учетом кратности ширины захвата агрегата

Eпр=Ep2=KBp, где Ep2 для петлевых поворотов Ep2=3R+l Ep2=3×5,8+3,7=21,1м

Определяем длину рабочих ходов

lpx=L-2Eпр lpx=420-2×21,1=377,8м

Определяем суммарную длину рабочих ходов

Lpx=npx×lpx Lpx=28,29×377,8=10687,9м

Определяем коэффициент использования рабочих органов

φ=Lpx/Lpx+Lxx φ=10687,9/10687,9+1152=0,9

МТЗ-82+БЗСС-1,0+СП-11

Оптимальная ширина загона для гоновых способов:

Сопт=

Сопт= (10,78×420+8×5,95²)=98м

Определяем число холостых ходов агрегата при выполнении агроприема:

nxx=Cопт/Вр -1 nxx=98/10,78-1=10

Определяем длину холостого хода

lxx=1,14R+2la+x lxx=1,14×5,95+2×6,3+10,78=30,16

определяем суммарную величину холостых ходов

Lxx=nxx×lxx Lxx=10×30,16=301,6м

Определяем количество рабочих ходов

npx=Cопт/Bp npx=98/10,78=9,09

определяем ширину поворотной полосы с учетом кратности ширины захвата агрегата

Eпр=Ep1=KBp, где Ep1 для беспетлевых поворотов Ep1=1,5R+l Ep1=1,5×5,95+6,3=15,2м

Определяем длину рабочих ходов

lpx=L-2Eпр lpx=420-2×15,2=389,6м

Определяем суммарную длину рабочих ходов

Lpx=npx×lpx Lpx=9,09×389,6=3541,46м

Определяем коэффициент использования рабочих органов

φ=Lpx/Lpx+Lxx φ=0,92

 

Контроль и оценка качества работы машинно-тракторного агрегата

Главная задача контроля - предупредить нарушения агротехники. Контроль качества работы МТА бывает текущий и приемочный. Текущий осуществляется во время работы агрегата, приемочный контроль выполняется в конце смены.

Работу оценивают по девятибалльной шкале, исходя из суммы балов, получаемых при оценке различных показателей качества выполнения рассматриваемой операции.

Качество вспашки обычно определяют по трем основным показателям: глубине вспашки, выровненности, гребнистости.

Качество вспашки оценивается непосредственно при ее выполнении по следующим показателям: 1) соблюдение агротехнического срока; 2) соблюдение прямолинейности движения агрегата и заданной глубины вспашки; 3) равномерность вспашки по глубине с допустимым отклонением между корпусами не более 1—2 см; 4) полнота заделки растительных остатков; 5) отсутствие огрехов, перекрытий, глыб; 6) качественная обработка разворотных полос по концам поля; 7) выровненность поверхности пашни.

Вспашка, проведенная в агротехнический срок с соблюдением всех требований, оценивается как хорошая (9 баллов). Удовлетворительная оценка (6 баллов) дается вспашке, выполненной с незначительным нарушением агротехнического срока и при наличии не более 3 нарушений требований. Плохая оценка (3 балла) выставляется при четырех и более нарушениях.

В этом случае работа переделывается за счет виновного.

Контроль и качество боронования.

Проверка производится в два этапа:

На первом этапе проверяет бригадир и тракторист, периодически во время работы.

На втором проверяет учетчик или агроном после завершения работы. Проверяется:

1.Глубина обработки в 10-12 местах по диагонали поля. Допускаемые отклонения ±1см.

2.Полное вырывание сорняков.

3.Отсутствие огрехов.

4.Высота гребней гребней не более 3-4 см.

5.Отсутствие наволоков.

Технологическая карта

Культура: озимая рожь Площадь:50га

Наименование работ	Объем работ единица измерения	Сроки	Требования к качеству выполнения работ	С/х
1. Лущение жнивья	га		после уборки предшественника	IV декада июля	Глубина обработки – 4-10 см. Ширина захвата - 10 м. Допустимая рабочая скорость – 10 км/ч.	ДТ-75М, ЛДГ-10
2. Смешивание и погрузка минеральных удобрений	т	12,9	в день внесения удобрений	август		Т-16М, ПШ-0,4, СЗУ-20
3.Транспортировка минеральных удобрений с погрузкой в разбрасыватель	км		в день внесения удобрений	август		Т-16М,   ЗИЛ-130
4. Внесение минеральных удобрений	га			август	Доза внесения фосфорных удобрений – 30 кг/га д.в.; калийных удобрений – 70 кг/га д.в.
5. Погрузка органических удобрений	т		в день внесения удобрений	август		МТЗ-82,   ПЭ-0,8Б
6. Транспортировка органики	км		в день внесения удобрений	август		МТЗ-82,   РОУ-8.
7. Внесение органических удобрений	га			август	Норма 30 т/га. Неравномерность распределения не более: по ширине разбрасывания ± 25%, по ширине хода ± 10%.	МТЗ-82,
8. Вспашка	га			август - сентябрь	Глубина обработки – 18	20 см. Направление движения – под углом к склону.
9. Снегозадержание	га		при наличии снежного покрова более 10 см.	декабрь-март	Расстояние между проходами – 5-8 м. Направление – поперек господствующих ветров.	ДТ-75,
10. Ранневесеннее боронование зяби	га		физическая спелость почв	апрель	Глубина – 3-4 см., для разрушения почвенной корки.	ДТ-75М, БЗСС-1,0
11. Культивация с одновременным боронованием	га		по мере появления сорняков	май - июль	Глубина 6-8 см. Направление поперек предшествующей обработки. Огрехи не допускаются.	Т-150К,
12. Подготовка водного раствора: 1) протравителя; 2) пленкообразователя	1) т 2)т	32,224     3,22	в день протравливания семян	июль	Норма внесения пленкообразователя (NaKMЦ) – 0,2 кг/т. Расход рабочей жидкости – 160 л/т.
13. Протравливание семян	т	16,112	за 2-3 недели до посева	июль	Норма внесения протравителя – 2 кг/т; пленкообразователя – 0,2 кг/т.	Мобитокс
14. Предпосевная культивация с одновременным боронованием	га		при установлении среднесуточной температуры = +150С	август	Глубина 5-6 см. Направление – поперек предыдущего посева. Огрехи не допускаются.	Т-150К,
15. Погрузка, транспортировка зерна в поле и загрузка сеялок	т     км	16,112	в день посева	I и II декады августа		Т-16М,   ЗИЛ-130, УЗСА-40
16. Погрузка, транспортировка фосфорных удобрений;	т   км	2,58	в день посева	I и II декады   августа		Т-16М,   ЗИЛ-130,   УЗСА-40
17. Прикатывание	га		в день посева	I и II декады августа	Направление – поперек будущего сева.	МТЗ-82, ЗКК-6А
18. Посев совместно с фосфорными удобрениями	га			I и II декады   августа	Норма высева – 4,4 млн. шт. всх. семян на 1 га. Глубина посева – 4-5 см. Доза фосфорного удобрения – 20 кг/га д.в. Способ посева - узкорядный. Скорость движения агрегата – 8-12 км/ч.	ДТ-75М, СЗУ-3,6
19. Боронование посевов	га		через 6-8 дней после посева	апрель	Направление - поперек посева озимой ржи.	ДТ-75, БЗЛС-0,5
20. Погрузка азотных удобрений	т	5,16	в день внесения удобрений	апрель - май		Т-16М,   ЗИЛ-130, УЗСА-40
21. Транспортировка и загрузка сеялок	км		в день внесения удобрений	апрель - май		Т-16М,   ЗИЛ-130, УЗСА-40
22. Внесение азотных удобрений в подкормку	га		физическая спелость почв	апрель - май	Доза внесения - 40 кг/га д.в. Глубина – 3-4 см. Направление – поперек посева.	ДТ-75М, РТТ-4,2А
23. Приготовление раствора гербицидов	т	0,019	в день опрыскивания	апрель - май		МТЗ-82,
24. Транспортировка гербицидов в поле	км		в день опрыскивания	апрель - май		МТЗ-82, ЗЖВ-1,8
25. Опрыскивание растений раствором гербицидов	га		в фазу кущения - до выхода в трубку	апрель - май	Норма расхода – 0,15 кг/га. Расход рабочей жидкости -	МТЗ-82, ОПШ-15
26. Приготовление раствора фунгицидов	т	0,038	в день опрыскивания	май - июнь		МТЗ-82,
27. Транспортировка раствора фунгицидов	км		в день опрыскивания	май - июнь		МТЗ-82, ЗЖВ-1,8
28. Опрыскивание растений	га		в период трубкование - колошение	май - июнь	Норма расхода (50% с.п.) – 0,3 кг/га. Расход рабочей жидкости -	МТЗ-82, ОПШ-15
29. Уборка:   Скашивание   Обмолот зерна   Предварительная очистка   Копнение соломы   Погрузка зерна в машины	га		полная спелость зерна	август	Влажность зерна – 18 – 15%. Высота среза - 13-18 см. Направление – поперек посева. Суммарные потери зерна не более 4-5,5 %.	СК-5 «Нива»,   ГАЗ-53.
30. Транспортировка зерна на КЗС	км		в день уборки	август		ГАЗ-53
31. Обработка зерна на токах	т		в период уборки	август		КЗС
32. Закладка на хранение	т			август - сентябрь
33. Уборка соломы	т		в период уборки	сентябрь	Потери соломы до 5-10 кг на местах копен.	К-701,

 

Охрана труда

 

Сельскохозяйственные машины должны быть исправными и полностью укомплектованными, включая набор инструментов, приспособлений и медицинскую аптечку, в соответствии с заводским руководством и требованиями техники безопасности.

Свободный и полный ход тормозных педалей у машин должен быть в пределах, рекомендованных заводами-изготовителями. Левые и правые тормоза всех колесных машин должны действовать одинаково; педали легко блокироваться и надежно удерживаться во включенном состоянии защелкой, гребенкой (горным тормозом).

К работе на тракторе, сложных сельскохозяйственных и специализированных машинах допускаются лица не моложе 18 лет, после специального обучения получившие удостоверение на право управления и прошедшие инструктаж по технике безопасности.

Не допускаются к работе на любых машинах лица, находящиеся в любой степени опьянения, больные и переутомленные, а также механизаторы, не прошедшие дополнительного инструктажа по технике безопасности после нарушения ими правил техники безопасности.

Запрещается во время движения трактора стоять на его пути и вообще находиться между трактором и машиной. Тракторист во время подъезда к машине должен смотреть назад, ногу (руку) держать на педали (рычаге) сцепления и при этом быть всегда готовым немедленно остановить трактор. Заходить между трактором и машиной и начинать сцепку (навеску) можно после полной остановки трактора и только после разрешающего сигнала тракториста или когда он выйдет из кабины трактора.

При использовании почвообрабатывающих машин необходимо соблюдать следующие меры предосторожности:

сцепку (навеску) машин проводить при остановленном тракторе;

рабочие органы фрез и ротационных культиваторов постоянно держать с закрытыми кожухами;

подъем и опускание навесных машин проводить только тогда, когда это никому не угрожает;

очищать плуги, культиваторы, лущильники, бороны разрешается чистиками при остановленном агрегате;

замену рабочих органов следует проводить при остановленном двигателе или отцепленном тракторе. Чтобы предотвратить самопроизвольное опускание или падение машин и рабочих органов, устанавливают козелки;

управлять механическим автоматом прицепного плуга разрешается из кабины трактора.

 

Список литературы:

1. «Справочное пособие для курсового проектирования по ЭМТП» Захарченко А.И., Смирнов В.П., Хабатов Р.Ш., МСХА, Москва 1991г.

2. практический материал занятий по ЭМТП.

3. «Методические указания к курсовому проекту по дисциплине ЭМТП «Хабатов Р.Ш., Смирнов В.П., Захарченко А.И., МСХА, Москва 1991г.

4. каталог с/х техники. Н.М. Бешегов, В.Н. Дубович. Москва 1981г.

5. «Охрана труда в с/х». Луковников Н.В., Милько П.И., Москва, «Агропромиздат».