Тестування автоматизованої системи моніторингу Дністровської гес-1 (14. 12. 2015 – 05. 01. 2016)

ТЕСТУВАННЯ АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ ДНІСТРОВСЬКОЇ ГЕС-1 (14.12.2015 – 05.01.2016)

Методика тестування

Тестування автоматизованої системи моніторингу Дністровської ГЕС-1 проводилось у період з 14.12.15 – 05.01.16.основним завданням тестування була перевірка реакції системи на можливі просторові зміщення контрольних точок. Для моделювання зміщень використовувався спеціальний пристрій (GMT5), розроблений компанією Leica Geosystems (Рисунок 1.1). GMT5 дозволяє виконувати механічні зміщення ГНСС антени та призми в горизонтальній і вертикальній площинах з точністю 0,01 мм.

 

Рисунок 1.1Пристрій для тестування системи GMT5

 

Кількість вимірів та тривалість тестування розраховувалася за формулою:

, (1.1)

де n – кількість вимірів; – критичне значення, з , що відповідає значенню Z=1.96, , – границя помилки (1.5mm).

Обчислена кількість вимірів склала 170 епох, що з врахуванням інтервалу опрацювання даних системи (6 годин), відповідає триваліості 9 днів.

Методика тестування полягала у послідовній зміні положення ГНСС антен та призм з допомогою GMT5 відповідно до еталонних значень, наведених у програмі тестування. Програма тестування була розроблена представниками «Укргідроенерго». Для тестування використовувалися пункти MP2, MP3, на які проводилися GNSS вимірювання з пунктів R1, R2.TPSвиміри проводилися лише з пункту R2 на MP2 та MP3. Схема тестування наведена на рисунку 1.2.

Рисунок 1.2 Схема тестування системи моніторингу Дністровської ГЕС-1

 

Зміна положення антен та призм виконувалася представниками «Укргідроенерго». Перед виконанням тестування осі GMT5 були зорієнтовані відповідно до осей локальної системи координат Дністровської ГЕС-1.

Результати тестування за даними GNSS вимірювань

Тестування мережі проводилось у два етапи на двох пунктах мережі: перший етап тривав з 14.12.15 по 29.12.15 на пункті MP3; другий етап випробувань виконувався з 29.12.15 по 05.01.16 на пункті MP2.

Перший етап тестування на пункті MP3 (14.12.15 по 29.12.15).

Для тестування точності ГНСС вимірювань було використано результати спостережень за 74 епохи. Кожна епоха відповідає 6 – годинному інтервалу статичних спостережень, виконаних з дискретністю 1 Гц. Протягом досліджуваного періоду було виконано 10 зміщень у плані і 2 зміщення по висоті. Величини зміщень коливались у межах 2 см. Результати тестування представлені у вигляді графіків без числової інформації про величини. За результатами графічного аналізу представлених графіків виявлено, що 52% вимірів мають похибки в горизонтальній площині більше 5 мм. Щодо вертикальної точності, то вона не перевищувала 5 мм, що повністю відповідає вимогам.

Другий етап тестування на пункті MP2 (29.12.15 по 05.01.16).

Для тестування точності було використано результати спостережень за 36 епох. Протягом досліджуваного періоду було виконано 5 зміщень у плані. Дані про зміщення по висоті відсутні. Величини зміщень коливались у межах 2 см. Результати тестування представлені у вигляді графіків без числової інформації про величини. За результатами графічного аналізу представлених графіків виявлено, що майже 45% вимірів мають похибки в горизонтальній площині більше 5 мм. Крім того, проведені для точки MP2 тести можна вважати не репрезентативними, оскільки справжні значення зсувів за період з 31 грудня по 4 січня були невідомі (рисунок 1.3).

Рисунок 1.3 Еталонні та визначені зміщення пункту MP2 у північному напрямку

Результати тестування за даними TPS вимірювань

Тестування системи TPS вимірів відбувалось тільки на пункті MP2 з 29.12.15 по 05.01.16. Для тестування було використано результати спостережень за 36 епох. Протягом досліджуваного періоду було виконано 5 зміщень у плані. Величини зміщень коливались у межах 2 см. За результатами графічного аналізу представлених графіків виявлено, що понад 60% вимірів мають похибки в горизонтальній площині більше 5 мм.

Методика тестування

Тестування системи проводилося з 21.03.2016 – 24.03.2016 (14 епох). Методика тестування не змінилася, за виключенням зменшення тривалості тестування. Тестуючий пристрій GMT5 встановлювався тільки на пункті MP3. Еталонні зміщення пункту встановлювалися до відповідно розробленої представниками «Укргідроенерго» програми. Пункт MP3 визначався за результатами GNSS вимірювань з пунктів R1, R2, ACP1 та за результатами TPS вимірювань з пункту R2. Схему мережі подано рисунку 2.1.

Рисунок 2.1 Схема повторного тестування системи моніторингу Дністровської ГЕС-1

Зміна положення антен та призм виконувалася представниками «Укргідроенерго». Перед виконанням тестування осі GMT5 були зорієнтовані відповідно до осей локальної системи координат Дністровської ГЕС-1.

Рисунок 2.6 Зміщення пункту MP-3 у північному напрямку

Рисунок 2.7 Зміщення пункту MP-3 у східному напрямку

 

Рисунок 2.8 Зміщення пункту MP-3 по висоті

 

Виконавши комплексний аналіз наведених результатів можна зробити висновки, що в принципі, сирі та врівноваженні результати вимірювань у межах точності корелюють із зміщеннями підставки. Проте, трапляються деякі грубі похибки (особливо у TPS), яких на нашу думку можна б було уникнути при врахування рефракції.

ТЕСТУВАННЯ АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ МОНІТОРИНГУ ДНІСТРОВСЬКОЇ ГЕС-1 (14.12.2015 – 05.01.2016)

Методика тестування

Тестування автоматизованої системи моніторингу Дністровської ГЕС-1 проводилось у період з 14.12.15 – 05.01.16.основним завданням тестування була перевірка реакції системи на можливі просторові зміщення контрольних точок. Для моделювання зміщень використовувався спеціальний пристрій (GMT5), розроблений компанією Leica Geosystems (Рисунок 1.1). GMT5 дозволяє виконувати механічні зміщення ГНСС антени та призми в горизонтальній і вертикальній площинах з точністю 0,01 мм.

 

Рисунок 1.1Пристрій для тестування системи GMT5

 

Кількість вимірів та тривалість тестування розраховувалася за формулою:

, (1.1)

де n – кількість вимірів; – критичне значення, з , що відповідає значенню Z=1.96, , – границя помилки (1.5mm).

Обчислена кількість вимірів склала 170 епох, що з врахуванням інтервалу опрацювання даних системи (6 годин), відповідає триваліості 9 днів.

Методика тестування полягала у послідовній зміні положення ГНСС антен та призм з допомогою GMT5 відповідно до еталонних значень, наведених у програмі тестування. Програма тестування була розроблена представниками «Укргідроенерго». Для тестування використовувалися пункти MP2, MP3, на які проводилися GNSS вимірювання з пунктів R1, R2.TPSвиміри проводилися лише з пункту R2 на MP2 та MP3. Схема тестування наведена на рисунку 1.2.

Рисунок 1.2 Схема тестування системи моніторингу Дністровської ГЕС-1

 

Зміна положення антен та призм виконувалася представниками «Укргідроенерго». Перед виконанням тестування осі GMT5 були зорієнтовані відповідно до осей локальної системи координат Дністровської ГЕС-1.