Определение поправки компаса, при определении места судна с помощью РНС “Омега “ .

Поправка любого компаса определяется сравнением истинного пеленга какого-нибудь створа или ориентира с его компасным пелнгом в тот же момент времени:

ΔМК (ГК) =ИП –КП.

Радионавигационные карты РНС “Омега “ издаются в меркаторской проекции и имеют масштаб 1: 21874000.

Изолинии каждой пары станций окрашены в свой цвет; им присваиваются буквенные индексы соответствующих станций,например АD или BD. Дорожки имеют трёхзначные опознавательные номера, которые получают с помощью счётчика дорожек (фазометра) приёмоиндикатора. Номера точных дорожек увеличиваются по мере удаления от той станции, которая на карте обозначена первой буквой. На мелкомасштабных картах РНС “Омега “ наносятся только промежуточные дорожки, получаемые на частоте 3,4 кГц. Так как коэффициент сопряжения этих и точных дорожек равен 3, внутри каждой промежуточной дорожки заключены три точные.

Для нахождения на карте линии положения, соответствующей показанию точного индикатора, необходимо выполнить интерполяцию между соседними изолиниями, нанесенными на карте. Для этого используют линейку с миллиметровыми делениями или памятку.

Снятые с приёмоиндикатора отсчёты разности фаз необходимо исправить поправками, выбранными из таблиц поправое\к за условия распрастранения радиоволн.

Определив таким образом наше место и перенеся его на карту более крупного масштаба,снимаем КП трёх ориентиров.Вычисляем три поправки по формуле приведённой выше и осредняем результат.

Перед измерением пеленгов нужно определить поправку оптического пеленгатора обычно это пеленгатор ПГК-2, она определяется следующим образом:

поставить пеленгатор на бортовой репитер гирокомпаса и, отфокусировав телескопическую трубу и микроскоп, навести визирную нить на гюйсшток;

прочитав в микроскоп величину пеленга КПн, заметить тут же курс по картушке компаса КК;

зная заранее значение КУ ориентира с данного репитера,рассчитать его верный пеленг КПр по формуле КПр= КК ± КУ;

вычислить поправку пеленгатора ПГК-2 по формуле

_ΔП= КПр - КПн

Можно произвести оценку точности по формуле:

М_Δк =

Графическое счисление пути судна.

Дано: V_с - переменная; Dл = 0; DК = 0°.

Расчет оценки точности:

 

 

1-й участок) Дрейф и течение отсутствуют:

m_пу = m_к = 1,3°;

m_s = 0:

m_Dл% = 1;

2-й участок) Дрейф и течение отсутствуют:

m_пу = m_к = 1,3°;

m_s = 0:

m_Dл% = 1;

 

3-й участок) Учитываем дрейф a = 4°:

m_пу = m_a = 1/3·a = 1,3°;

m_s = 0;

m_Dл% = 1;

 

4-й участок) Учитываем дрейф a = 4° и течение К_т = 165° V_т = 1уз:

m_пу = m_a = 1/3·a = 1,3°;

m_Dл% = 1;

 

 

СКП счисления в конечной точке рассчитывается по формуле:

 

Это говорит о том, что наивероятнейшее место судно будет находиться в пределах окружности с радиусом равным 1,18 мили. Так как общее плавание составляет 29 миль, то данная точность места судна удовлетворяет требованиям судовождения.

 

Точность измерения навигационных параметров.

СКП измерения навигационного параметра.

№	КП i	Vi	Vi^2
	150,3º	-0,1	0,01
	150,7º	-0,5	0,25
	150,0º	0,2	0,04
	149,9º	0,3	0,09
	150,5º	-0,3	0,09
	150,2º
	149,8º	0,4	0,16
	Кпi ср=150,2º		Σ=0,64

 

Расчет СКП по методу размаха.

m= ± k* r= k* (КП _max —КП_min)

(КП _max —КП_min) =150,7 — 149,8= 0,9

m= ±0,37*0,9=0,333

k выбирается из таблицы в зависимости от числа измерений, К = 0,37 для 7 измерений.

 

Расчет СКП по методу внутренней сходимости

m= = ± =0,326

Определим СКП среднего арифметического значения

m_ср = = = 0,1

 

Рассчитываем доверительные интервалы и истинное значение при доверительной вероятности 0,99.

1) n = 7, P = 0,99

Выбираем из таблицы Стьюдента значение К = = 3,71

E_пред = 3,71× 0,326 = ±1,2°

149° £ КП_ист £ 151,4°

 

2) n = 7, P = 0,99

Выбираем из таблицы Пирсона значение К₁ = = 1,62

ε = 1,62×0,326 = ±0,52

0 £ m_ист £ 0,85

 

n = 7, P = 0,99

Рассчитываем надежность этих величин при интервале в единицу измеренной величины.

1) E_пред = ± 1,0°

К’= = 3,06

По таблице Стьюдента находим, что P>0,99

2) ε = ± 1,0°

К’= = 3,06

По таблице Пирсона находим, что P>0,999

 

Раздел 4. Промысловая навигация.

4.1. Расчет промыслового планшета

Задаемся координатами рамки планшета.

φ= 15˚40΄N южная рамка карты

φ= 16˚10΄N северная рамка карты

λ= 90˚00΄ E западная рамка карты

λ= 90˚30΄E восточная рамка карты

Масштаб 1:25000 (Со=25000), главная параллель - 15˚

Δφ=10΄, Δλ=10΄.

Δφ= = =11,7’

U₀= φ -Δφ = 15˚40΄ +11,7’ =15˚ 51,7΄

P₀= а* cos U₀*arc 1΄ =6378245 * cos 15˚ 51,7΄*0,00029 =1446,3

Находим единицу карты е:

 

e= = = 0,045 м= 45мм

Рассчитываем длину горизонтальной рамки карты:

А = е*(λE-λW)=45*(90˚30΄-90˚00΄)=1350мм

Рассчитываем длину вертикальной рамки карты:

В = е*(Д N- Д S)= 45*(976,7-945,7)= 1395мм

φі	МЧ	РМЧ	е *РМЧ,мм
26˚10'	976,7	—	—
16˚00'	966,4	10,3	463,5
15˚50'	956,0	10,4	468,0
15˚40'	945,7	10,3	463,5

 

Δλ= 1350:3 =450 мм