Определение поправки компаса, при определении места судна с помощью РНС “Омега “ .

Поправка любого компаса определяется сравнением истинного пеленга какого-нибудь створа или ориентира с его компасным пелнгом в тот же момент времени :

ΔМК (ГК) =ИП –КП .

Радионавигационные карты РНС “Омега “ издаются в меркаторской проекции и имеют масштаб 1: 21874000.

Изолинии каждой пары станций окрашены в свой цвет ; им присваиваются буквенные индексы соответствующих станций,например АD или BD . Дорожки имеют трёхзначные опознавательные номера , которые получают с помощью счётчика дорожек (фазометра ) приёмоиндикатора . Номера точных дорожек увеличиваются по мере удаления от той станции , которая на карте обозначена первой буквой . На мелкомасштабных картах РНС “Омега “ наносятся только промежуточные дорожки , получаемые на частоте 3,4 кГц . Так как коэффициент сопряжения этих и точных дорожек равен 3 , внутри каждой промежуточной дорожки заключены три точные .

Для нахождения на карте линии положения , соответствующей показанию точного индикатора , необходимо выполнить интерполяцию между соседними изолиниями, нанесенными на карте . Для этого используют линейку с миллиметровыми делениями или памятку .

Снятые с приёмоиндикатора отсчёты разности фаз необходимо исправить поправками , выбранными из таблиц поправое\к за условия распрастранения радиоволн .

Определив таким образом наше место и перенеся его на карту более крупного масштаба ,снимаем КП трёх ориентиров.Вычисляем три поправки по формуле приведённой выше и осредняем результат.

Перед измерением пеленгов нужно определить поправку оптического пеленгатора обычно это пеленгатор ПГК-2, она определяется следующим образом :

поставить пеленгатор на бортовой репитер гирокомпаса и , отфокусировав телескопическую трубу и микроскоп , навести визирную нить на гюйсшток ;

прочитав в микроскоп величину пеленга КПн , заметить тут же курс по картушке компаса КК ;

зная заранее значение КУ ориентира с данного репитера ,рассчитать его верный пеленг КПр по формуле КПр= КК ± КУ;

вычислить поправку пеленгатора ПГК-2 по формуле

_ΔП= КПр - КПн

Можно произвести оценку точности по формуле:

М_Δк =

Графическое счисление пути судна.

Дано: V_с - переменная ; Dл = 0; DК = 0°.

Расчет оценки точности:

 

 

1-й участок) Дрейф и течение отсутствуют:

m_пу = m_к = 1,3°;

m_s = 0:

m_Dл% = 1;

2-й участок ) Дрейф и течение отсутствуют:

m_пу = m_к = 1,3°;

m_s = 0:

m_Dл% = 1;

 

3-й участок) Учитываем дрейф a = 4°:

m_пу = m_a = 1/3·a = 1,3°;

m_s = 0;

m_Dл% = 1;

 

4-й участок) Учитываем дрейф a = 4° и течение К_т = 165° V_т = 1уз:

m_пу = m_a = 1/3·a = 1,3°;

m_Dл% = 1;

 

 

СКП счисления в конечной точке рассчитывается по формуле:

 

Это говорит о том, что наивероятнейшее место судно будет находиться в пределах окружности с радиусом равным 1,18 мили. Так как общее плавание составляет 29 миль, то данная точность места судна удовлетворяет требованиям судовождения.

 

Точность измерения навигационных параметров.

СКП измерения навигационного параметра .

№	КП i	Vi	Vi^2
	150,3º	-0,1	0,01
	150,7º	-0,5	0,25
	150,0º	0,2	0,04
	149,9º	0,3	0,09
	150,5º	-0,3	0,09
	150,2º
	149,8º	0,4	0,16
	Кпi ср=150,2º		Σ=0,64

 

Расчет СКП по методу размаха.

m= ± k* r= k* ( КП _max —КП_min )

( КП _max —КП_min ) =150,7 — 149,8= 0,9

m= ±0,37*0,9=0,333

k выбирается из таблицы в зависимости от числа измерений, К = 0,37 для 7 измерений.

 

Расчет СКП по методу внутренней сходимости

m= = ± =0,326

Определим СКП среднего арифметического значения

m_ср = = = 0,1

 

Рассчитываем доверительные интервалы и истинное значение при доверительной вероятности 0,99.

1) n = 7, P = 0,99

Выбираем из таблицы Стьюдента значение К = = 3,71

E_пред = 3,71× 0,326 = ±1,2°

149° £ КП_ист £ 151,4°

 

2) n = 7, P = 0,99

Выбираем из таблицы Пирсона значение К₁ = = 1,62

ε = 1,62×0,326 = ±0,52

0 £ m_ист £ 0,85

 

n = 7, P = 0,99

Рассчитываем надежность этих величин при интервале в единицу измеренной величины.

1) E_пред = ± 1,0°

К’= = 3,06

По таблице Стьюдента находим, что P>0,99

2) ε = ± 1,0°

К’= = 3,06

По таблице Пирсона находим, что P>0,999

 

Раздел 4. Промысловая навигация .

4.1. Расчет промыслового планшета

Задаемся координатами рамки планшета.

φ= 15˚40΄N южная рамка карты

φ= 16˚10΄N северная рамка карты

λ= 90˚00΄ E западная рамка карты

λ= 90˚30΄E восточная рамка карты

Масштаб 1:25000 (Со=25000), главная параллель - 15˚

Δφ=10΄, Δλ=10΄.

Δφ= = =11,7’

U₀= φ -Δφ = 15˚40΄ +11,7’ =15˚ 51,7΄

P₀= а* cos U₀*arc 1΄ =6378245 * cos 15˚ 51,7΄*0,00029 =1446,3

Находим единицу карты е:

 

e= = = 0,045 м= 45мм

Рассчитываем длину горизонтальной рамки карты:

А = е*(λE-λW)=45*(90˚30΄-90˚00΄)=1350мм

Рассчитываем длину вертикальной рамки карты:

В = е*(ДN-ДS)= 45*(976,7-945,7)= 1395мм

φі	МЧ	РМЧ	е *РМЧ ,мм
26˚10'	976,7	—	—
16˚00'	966,4	10,3	463,5
15˚50'	956,0	10,4	468,0
15˚40'	945,7	10,3	463,5

 

Δλ= 1350 :3 =450 мм