Исследование статической САУ

 

5.4.1.1 В соответствии с вариантом исходных данных (см. табл. 5.3) по формуле (5.1) рассчитать граничное значение коэффициента передачи САУ и параметры элементов электронной модели.

 

Таблица 5.3

 

Вариант	, мс	, мс
					0,5
					0,5
					0,8
					0,6
					0,5
					0,5
					0,6
					0,5
					0,7
					0,5
					0,6
					0,6
					0,5
					0,7
					0,5
					0,6
					0,7
					0,8
					0,5
					0,8

 

5.4.1.2 Установить значение резистора , напряжение источника и, замкнув ключ при разомкнутом ключе , пронаблюдать переходную характеристику САУ. Она должна иметь вид либо незатухающих, либо медленно затухающих (медленно возрастающих) гармонических колебаний. Если этого не происходит, то необходимо заново рассчитать параметры модели.

5.4.1.3 Установить значение резистора , обеспечивающее величину коэффициента передачи разомкнутой цепи , и, замкнув ключ при разомкнутом ключе , снять переходную характеристику САУ по задающему воздействию, измерив после окончания переходного процесса максимальное значение выходного напряжения и время переходного процесса . При этом убедиться, что вольтметр показывает установившееся значение выходного напряжения В (при ). Рассчитать перерегулирование % при подаче задающего воздействия.

5.4.1.4 Установить напряжение источника , равное 0,1 В. Замкнуть ключ при замкнутом ключе , дождаться завершения переходного процесса и снять переходную характеристику САУ по возмущающему воздействию. При этом вольтметром измерить установившееся , а осциллографом — минимальное значения выходного напряжения. Рассчитать величины , и измерить время переходного процесса . Рассчитать перерегулирование % при подаче на вход САУ возмущающего воздействия.

Примечание. Если все изменения на переходной характеристике происходят в области % от установившегося значения напряжения , то принять .

5.4.1.5 Установить В, замкнуть переключатели и , включить установку и измерить вольтметром установившееся значение выходного напряжения . Эксперимент повторить при В и В с получением напряжений и .

5.4.1.6 Разомкнуть ключи (см. рис. 5.12, б), , (см. рис. 5.13), замкнуть ключ , включить клавишу «Частотный анализ» и с помощью плоттера измерить запасы устойчивости по фазе и амплитуде .

5.4.1.7 Установить , обеспечивающее , , и повторить выполнение заданий пп. 5.4.1.3—5.4.1.6.

5.4.1.8 По экспериментальным данным построить графики семейства внешних характеристик САУ (они должны получиться линейными, и их должно быть четыре ), а также зависимостей , , , , и . Рассчитать статизм внешних характеристик САУ по формуле %, где и — установившиеся значения выходного напряжения САУ при В и В соответственно, и построить график зависимости .

5.4.1.9 Оценить влияние коэффициента передачи на статические и динамические характеристики статической САУ.

Исследование астатической САУ

 

5.4.2.1 Собрать схему астатической САУ, перенеся резистор в цепь обратной связи усилителя и включив его параллельно конденсатору , поменяв тем самым местами инерционное и интегрирующее звенья. По формулам , , произвести пересчет номиналов указанных элементов.

5.4.2.2 Установить , напряжение источника , замкнуть переключатель при разомкнутых переключателях , и убедиться, что на выходе САУ имеют место установившиеся гармонические колебания.

5.4.2.3 Установить , обеспечивающее значение , напряжение источника В, замкнуть переключатель и, замыкая переключатель , измерить величины и . При этом следует убедиться, что выходное напряжение САУ устанавливается на уровне В. По формуле % рассчитать перерегулирование при приложении возмущающего воздействия.

5.4.2.4 Установить , обеспечивающее , , , и повторить выполнение заданий п. 5.4.2.3.

5.4.2.5 По экспериментальным данным построить зависимости , , и сравнить их с аналогичными зависимостями для статической САУ.