Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Проведение измерений при частотном анализе
Основным прибором, применяющимся при исследовании в частотной области, является плоттер Боде. Его условное графическое изображение, принятое в ASIMEC, приведено на рис. 2.6. Клеммы Т0 объединяются и подключаются к общей шине (заземлению), входная клемма (IN) подключается ко входу исследуемого объекта, а выходная клемма (OUT) — к его выходу. Рис. 5.6 — Плоттер Боде Перед проведением частотного анализа нужно нажать кнопку Свойства схемы и установить параметры nd = 100 (количество точек на декаде), (начальная частота, Гц) и (конечное частота, Гц). Фиксация введенных параметров производится нажатием клавиши Enter. Далее, путем последовательного нажатия клавиш и запускается процесс моделирования. При этом на экране появляется окно, в котором изображена лицевая панель плоттера Боде. В ее верхней горизонтальной части расположены кнопки (включение лупы), (перемещение), (включение маркеров), (копирование диаграмм Боде в виде растрового рисунка, например в текстовый файл). Нажатие или отключение кнопок и приводит к воспроизведению диаграмм в виде точек или линий. При нажатии кнопок и включается логарифмическая шкала по оси частот и амплитуд. Кнопка позволяет получить дискретный спектр для периодического сигнала. Измерения производятся с помощью маркеров, активизируемых нажатием кнопки . При этом маркеры имеют вид пересекающихся горизонтальной и вертикальной линий. При движении их перекрестия вдоль какой-либо частотной характеристики рядом возникают две цифры, первая из которых соответствует измеряемой частоте (в Гц), а вторая — измеряемой амплитуде (в дБ) или фазе (в градусах). На рис. 5.7 показан процесс измерения частот среза, переворота фазы и запасов устойчивости. При совмещении маркера на ЛАЧХ (верхний график на рис. 5.7, а с нулевым значением амплитуды) измеряется частота среза Гц ( рад/с). Маркер ЛАЧХ совмещается по вертикали с маркером ЛФЧХ (нижний график на рис. 5.7, а), и измеряется фаза на частоте среза , тогда запас устойчивости по фазе . Затем маркер ЛФЧХ, перемещаясь по характеристике, совмещается со значением (см. правую цифру на нижнем графике рис. 5.7, б), и измеряется частота переворота фазы (левая цифра на нижнем графике рис. 5.7, б, соответствующая угловой частоте рад/с). Далее маркер ЛАЧХ совмещается по вертикали с маркером ЛФЧХ и измеряется амплитуда дБ (правая цифра на верхнем графике рис. 5.7, б), тогда запас устойчивости по амплитуде дБ.
а б Рис. 5.7 — Измерение частоты среза, фазы на частоте среза (а), частоты переворота фазы и фазы на этой частоте (б)
Базовым элементом для построения электронных моделей типовых динамических звеньев и систем автоматического управления является идеальный операционный усилитель (он находится в «ящике» Активные компоненты ). Это усилитель постоянного тока в микросхемном исполнении, имеет два входа — инвертирующий (обозначен окружностью) и неинвертирующий и характеризуется очень большими коэффициентом усиления и входным сопротивлением. В табл. 5.1 приведены схемы моделей различных звеньев первого порядка и соотношения для определения их параметров. Таблица 5.1
Цель работы
Целью лабораторной работы является получение навыков разработки электронных моделей типовых динамических звеньев САУ, исследование их частотных и переходных характеристик на этих моделях. Такими звеньями, в частности, являются инерционное, инерционное форсирующее, а также звенья второго порядка (колебательное и апериодическое).
Методика проведения экспериментальных исследований
Экспериментальные исследования характеристик типовых звеньев САУ проводятся в среде ASIMEC. Электронные модели звеньев выполняются на основе операционных усилителей (см. табл. 5.1).
Некоторые особенности схем электронных моделей определяются использованием инвертирующего входа операционных усилителей. Если в модели между входом и выходом содержится нечетное количество усилителей, то выходной сигнал дополнительно сдвигается на 180° относительно сигнала объекта, подлежащего исследованию. Поэтому схемы моделей в прямой цепи между входом и выходом обязательно должны содержать чётное количество усилителей, то есть при проведении экспериментальных исследований с моделями, приведенными в табл. 5.1, необходимо последовательно включать еще одну схему пропорционального звена с единичным коэффициентом передачи (инвертор напряжения). На рис. 5.8 приведена схема подключения приборов и источников напряжения к электронной модели какого-либо из указанных выше типовых звеньев (условно назовем ее лабораторной установкой). Вход этой установки через ключ (он находится в «ящике» Устройства коммутации ) подключен к положительному полюсу источника постоянного напряжения , а через ключ — ко входу плоттера Боде. Для удобства измерения выходного напряжения электронной модели величина напряжения источника устанавливается исходя из соотношения , где — коэффициент передачи звена, тогда установившееся значение выходного напряжения В.
Управление режимами работы лабораторной установки осуществляется с помощью ключей и . При исследовании переходных характеристик ключ замкнут, а ключ — разомкнут, и, наоборот, при исследовании частотных характеристик ключ размыкается, а ключ — замыкается. Ключи , по умолчанию имеют сопротивление 1 Ом в замкнутом состоянии и 1 МОм — в разомкнутом. Этого явно недостаточно, если на входе модели устанавливается сопротивление 100 кОм, поэтому сопротивление ключа в разомкнутом состоянии следует принять равным 1 Гом (это осуществляется двойным щелчком клавиши мыши по изображению элемента и введением соответствующего значения в омах). Кроме этого, здесь же нужно назначить клавишу (Key), которой будет коммутироваться ключ (для и они должны быть различными).
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-26; просмотров: 123; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 54.147.102.111 (0.008 с.) |