![]()
Заглавная страница
Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь ![]() Мы поможем в написании ваших работ! КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Ознакомительная часть работы ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
13. В файле Process_pll (строка 68) замаркировать (//) команду суммирования помехи и сигнала ошибки. Командой Project/Build Project загрузить проект, командой Debug/Run запустить программу и убедиться в ее работоспособности по картинке на осциллографе. Картинку зарисовать (сфотографировать) и объяснить. При желании можно изменить частоту генератора в пределах 6,05-6,10 кГц. 14. Активировать графики. Для этого щелкнуть правой кнопкой мыши по графику d_ph, открыть диалоговое окно и дать команду Auto Refresh. Щелкнуть левой кнопкой мыши по графику acc[1] и повторить указанные действия. 15. Изменяя частоту генератора в пределах 6,10-5,90 кГц посмотреть график phase (содержимое интегратора фазы). Характерные графики зарисовать и объяснить. 15а. Зафиксировать график для отчета можно и так: - командой Debug/Halt остановить процесс; - левой кнопкой мыши выделить график и командой Alt+PrtSc занести его в память; - командами Start/Programs/Accessories/Paint открыть графический редактор и вызвать содержимое памяти (Edit/Paste); - с помощью левой кнопки мыши выделить непосредственно график рамкой и занести его в память (Edit/Copy); командой File/New (без записи) открыть новое полотно Paint и занести туда график из памяти; белые границы графика убрать; командой Image/Invert Colors обратить цвета и записать рисунок в свой подкаталог. 16. При остановленной программе (в разделе Debug команда Halt погашена) вывести на график содержимое интегратора частоты (в строке 57 файла Process_pll в аргументе функции signal_probe(…) заменить acc[1] на acc[0]). Щелкнуть правой кнопкой мыши по графику phase, открыть диалоговое окно и дать команду Configure, в открывшемся окне изменить название графика: вместо phase - frequency. Загрузить проект (Project/Build Project), убедиться в его загрузке, запустить проект (Debug/Run). Изменяя частоту генератора в пределах 5,90-6,10 кГц посмотреть график frequency (содержимое интегратора частоты). Характерные графики зарисовать и объяснить. Указать масштаб графика по оси ординат (какой частоте в Гц соответствует значение 10000?). При желании можно изменить масштаб графика по оси ординат: щелкнуть правой кнопкой мыши по графику frequency и в открывшемся окне выбрать Modify Setting/2DAxis. 17. Командой Debug/Halt остановить программу. Выключить генератор синусоидального сигнала, осциллограф и отладочную плату EZ-KIT. Вежливо попрощаться с ЭВМ. Содержание отчета 1. Функциональная схема системы ФАПЧ, алгоритмы работы дискриминатора и сглаживающих цепей. 2. Процессы на входе и выходе системы ФАПЧ (п.13, р.1.3). 3. Графики, отражающие содержимое интеграторов системы ФАПЧ (пп.15 и 16). 4. Результаты выполнения расчетной части работы по формулам (4)-(6). 5. Графики, отражающие зависимости экспериментального значения дисперсии от параметров системы (пп.10 – 12). 6. Для своего варианта исходных данных вычислить среднеквадратичное значение флюктуационной ошибки с помощью выражения:
Теоретический результат сопоставить с данными эксперимента. Для этого следует из экспериментального значения дисперсии, полученной в п.10 при оптимальных параметрах, извлечь корень квадратный и результат умножить на 180. 8.5. Контрольные вопросы
1. Укажите достоинства и недостатки систем ФАПЧ и АПЧ. 2. Как реализуется дискретный интегратор программными средствами? 3. Какие функции используются для определения сигнала ошибки при программной реализации системы фазовой автоподстройки? 4. Зачем в системе фазовой автоподстройки применяют сглаживающий фильтр с двумя интеграторами? 5. Опишите модель входного воздействия (формирующий фильтр) для системы ФАПЧ. Динамика каких процессов учитывается в такой модели? 6. Дайте физическое объяснение зависимости помехоустойчивости системы от ее параметров (с привлечением метода ЛХ).
Список литературы
1. Соколов А.И., Юрченко Ю.С. Радиоавтоматика: учебник, - М./Изд.центр «Академия», 2011. – 266с. 2. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов по спец.Радиотехника, - М. Высш.шк. 2003. - 335с. 3. Первачев С.В. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов, - М.- Радио и связь - 1982. - 296с. 4. Радиоавтоматика. Учеб.пособие для студ.вузов спец.Радиотехника / В.А.Бесекерский, А.А.Елисеев, А.В.Небылов и др. Под ред.В.А.Бесекерского, - М.- Высш.шк., 1985. - 271с. 5. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с. 6. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия. - Т. 1. - 1980. - 312 с.; Т. 2. - 1981. - 304 с. 7. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.: ГЭИ, 1962. - 600 с. 8. Первачев С. В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. – 488 с. 9. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч. 1 - 2. - 655 с. 10. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975. - 410 с.
Содержание
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1. Исследование простейшей САУ - физическая модель (лабораторная работа 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) (лабораторная работа 2, макет с электронным интегратором) . . . . . . . 8 3. Исследование синтезатора частоты с системой ФАПЧ (лабораторная работа 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4. Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки (лабораторная работа 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5. Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 5) . . . . . . . . . . . . . .18 6. Исследование нелинейной САУ (лабораторная работа 6) . . . . . . . 22 7. Исследование нелинейных элементов методом статистической линеаризации (лабораторная работа 7) . . . . . . . . . . . . . . . 28 8. Система ФАПЧ на сигнальном процессоре ADSP (лабораторная работа 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
|
||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-26; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.230.76.48 (0.009 с.) |