Ознакомительная часть работы

13. В файле Process_pll (строка 68) замаркировать (//) команду суммирования помехи и сигнала ошибки. Командой Project/Build Project загрузить проект, командой Debug/Run запустить программу и убедиться в ее работоспособности по картинке на осциллографе. Картинку зарисовать (сфотографировать) и объяснить. При желании можно изменить частоту генератора в пределах 6,05-6,10 кГц.

14. Активировать графики. Для этого щелкнуть правой кнопкой мыши по графику d_ph, открыть диалоговое окно и дать команду Auto Refresh. Щелкнуть левой кнопкой мыши по графику acc[1] и повторить указанные действия.

15. Изменяя частоту генератора в пределах 6,10-5,90 кГц посмотреть график phase (содержимое интегратора фазы). Характерные графики зарисовать и объяснить.

15а. Зафиксировать график для отчета можно и так:

- командой Debug/Halt остановить процесс;

- левой кнопкой мыши выделить график и командой Alt+PrtSc занести его в память;

- командами Start/Programs/Accessories/Paint открыть графический редактор и вызвать содержимое памяти (Edit/Paste);

- с помощью левой кнопки мыши выделить непосредственно график рамкой и занести его в память (Edit/Copy); командой File/New (без записи) открыть новое полотно Paint и занести туда график из памяти; белые границы графика убрать; командой Image/Invert Colors обратить цвета и записать рисунок в свой подкаталог.

16. При остановленной программе (в разделе Debug команда Halt погашена) вывести на график содержимое интегратора частоты (в строке 57 файла Process_pll в аргументе функции signal_probe(…) заменить acc[1] на acc[0]). Щелкнуть правой кнопкой мыши по графику phase, открыть диалоговое окно и дать команду Configure, в открывшемся окне изменить название графика: вместо phase - frequency.

Загрузить проект (Project/Build Project), убедиться в его загрузке, запустить проект (Debug/Run). Изменяя частоту генератора в пределах 5,90-6,10 кГц посмотреть график frequency (содержимое интегратора частоты). Характерные графики зарисовать и объяснить. Указать масштаб графика по оси ординат (какой частоте в Гц соответствует значение 10000?). При желании можно изменить масштаб графика по оси ординат: щелкнуть правой кнопкой мыши по графику frequency и в открывшемся окне выбрать Modify Setting/2DAxis.

17. Командой Debug/Halt остановить программу. Выключить генератор синусоидального сигнала, осциллограф и отладочную плату EZ-KIT. Вежливо попрощаться с ЭВМ.

Содержание отчета

1. Функциональная схема системы ФАПЧ, алгоритмы работы дискриминатора и сглаживающих цепей.

2. Процессы на входе и выходе системы ФАПЧ (п.13, р.1.3).

3. Графики, отражающие содержимое интеграторов системы ФАПЧ (пп.15 и 16).

4. Результаты выполнения расчетной части работы по формулам (4)-(6).

5. Графики, отражающие зависимости экспериментального значения дисперсии от параметров системы (пп.10 – 12).

6. Для своего варианта исходных данных вычислить среднеквадратичное значение флюктуационной ошибки с помощью выражения:

.

Теоретический результат сопоставить с данными эксперимента. Для этого следует из экспериментального значения дисперсии, полученной в п.10 при оптимальных параметрах, извлечь корень квадратный и результат умножить на 180.

8.5. Контрольные вопросы

 

1. Укажите достоинства и недостатки систем ФАПЧ и АПЧ.

2. Как реализуется дискретный интегратор программными средствами?

3. Какие функции используются для определения сигнала ошибки при программной реализации системы фазовой автоподстройки?

4. Зачем в системе фазовой автоподстройки применяют сглаживающий фильтр с двумя интеграторами?

5. Опишите модель входного воздействия (формирующий фильтр) для системы ФАПЧ. Динамика каких процессов учитывается в такой модели?

6. Дайте физическое объяснение зависимости помехоустойчивости системы от ее параметров (с привлечением метода ЛХ).

 

 

Список литературы

 

1. Соколов А.И., Юрченко Ю.С. Радиоавтоматика: учебник, - М./Изд.центр «Академия», 2011. – 266с.

2. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов по спец.Радиотехника, -

М. Высш.шк. 2003. - 335с.

3. Первачев С.В. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов, - М.- Радио и связь - 1982. - 296с.

4. Радиоавтоматика. Учеб.пособие для студ.вузов спец.Радиотехника /

В.А.Бесекерский, А.А.Елисеев, А.В.Небылов и др. Под ред.В.А.Бесекерского, - М.- Высш.шк., 1985. - 271с.

5. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с.

6. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия. - Т. 1. - 1980. - 312 с.; Т. 2. - 1981. - 304 с.

7. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.: ГЭИ, 1962. - 600 с.

8. Первачев С. В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. – 488 с.

9. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч. 1 - 2. - 655 с.

10. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975. - 410 с.

 

 

Содержание

 

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1. Исследование простейшей САУ - физическая модель

(лабораторная работа 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)

(лабораторная работа 2, макет с электронным интегратором) . . . . . . . 8

3. Исследование синтезатора частоты с системой ФАПЧ

(лабораторная работа 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4. Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки

(лабораторная работа 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5. Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и

шумовой ошибок (лабораторная работа 5) . . . . . . . . . . . . . .18

6. Исследование нелинейной САУ (лабораторная работа 6) . . . . . . . 22

7. Исследование нелинейных элементов методом статистической

линеаризации (лабораторная работа 7) . . . . . . . . . . . . . . . 28

8. Система ФАПЧ на сигнальном процессоре ADSP

(лабораторная работа 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42