Ознакомительная часть работы

13. В файле Process_pll (строка 68) замаркировать (//) команду суммирования помехи и сигнала ошибки. Командой Project/Build Project загрузить проект, командой Debug/Run запустить программу и убедиться в ее работоспособности по картинке на осциллографе. Картинку зарисовать (сфотографировать) и объяснить. При желании можно изменить частоту генератора в пределах 6,05-6,10 кГц.

14. Активировать графики. Для этого щелкнуть правой кнопкой мыши по графику d_ph, открыть диалоговое окно и дать команду Auto Refresh. Щелкнуть левой кнопкой мыши по графику acc[1] и повторить указанные действия.

15. Изменяя частоту генератора в пределах 6,10-5,90 кГц посмотреть график phase (содержимое интегратора фазы). Характерные графики зарисовать и объяснить.

15а. Зафиксировать график для отчета можно и так:

- командой Debug/Halt остановить процесс;

- левой кнопкой мыши выделить график и командой Alt+PrtSc занести его в память;

- командами Start/Programs/Accessories/Paint открыть графический редактор и вызвать содержимое памяти (Edit/Paste);

- с помощью левой кнопки мыши выделить непосредственно график рамкой и занести его в память (Edit/Copy); командой File/New (без записи) открыть новое полотно Paint и занести туда график из памяти; белые границы графика убрать; командой Image/Invert Colors обратить цвета и записать рисунок в свой подкаталог.

16. При остановленной программе (в разделе Debug команда Halt погашена) вывести на график содержимое интегратора частоты (в строке 57 файла Process_pll в аргументе функции signal_probe(…) заменить acc[1] на acc[0]). Щелкнуть правой кнопкой мыши по графику phase, открыть диалоговое окно и дать команду Configure, в открывшемся окне изменить название графика: вместо phase - frequency.

Загрузить проект (Project/Build Project), убедиться в его загрузке, запустить проект (Debug/Run). Изменяя частоту генератора в пределах 5,90-6,10 кГц посмотреть график frequency (содержимое интегратора частоты). Характерные графики зарисовать и объяснить. Указать масштаб графика по оси ординат (какой частоте в Гц соответствует значение 10000?). При желании можно изменить масштаб графика по оси ординат: щелкнуть правой кнопкой мыши по графику frequency и в открывшемся окне выбрать Modify Setting/2DAxis.

17. Командой Debug/Halt остановить программу. Выключить генератор синусоидального сигнала, осциллограф и отладочную плату EZ-KIT. Вежливо попрощаться с ЭВМ.

Содержание отчета

1. Функциональная схема системы ФАПЧ, алгоритмы работы дискриминатора и сглаживающих цепей.

2. Процессы на входе и выходе системы ФАПЧ (п.13, р.1.3).

3. Графики, отражающие содержимое интеграторов системы ФАПЧ (пп.15 и 16).

4. Результаты выполнения расчетной части работы по формулам (4)-(6).

5. Графики, отражающие зависимости экспериментального значения дисперсии от параметров системы (пп.10 – 12).

6. Для своего варианта исходных данных вычислить среднеквадратичное значение флюктуационной ошибки с помощью выражения:

.

Теоретический результат сопоставить с данными эксперимента. Для этого следует из экспериментального значения дисперсии, полученной в п.10 при оптимальных параметрах, извлечь корень квадратный и результат умножить на 180.

8.5. Контрольные вопросы

 

1. Укажите достоинства и недостатки систем ФАПЧ и АПЧ.

2. Как реализуется дискретный интегратор программными средствами?

3. Какие функции используются для определения сигнала ошибки при программной реализации системы фазовой автоподстройки?

4. Зачем в системе фазовой автоподстройки применяют сглаживающий фильтр с двумя интеграторами?

5. Опишите модель входного воздействия (формирующий фильтр) для системы ФАПЧ. Динамика каких процессов учитывается в такой модели?

6. Дайте физическое объяснение зависимости помехоустойчивости системы от ее параметров (с привлечением метода ЛХ).

 

 

Список литературы

 

1. Соколов А.И., Юрченко Ю.С. Радиоавтоматика: учебник, - М./Изд.центр «Академия», 2011. – 266с.

2. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов по спец.Радиотехника, -

М. Высш.шк. 2003. - 335с.

3. Первачев С.В. Радиоавтоматика. Учеб.для вузов, - М.- Радио и связь - 1982. - 296с.

4. Радиоавтоматика. Учеб.пособие для студ.вузов спец.Радиотехника /

В.А.Бесекерский, А.А.Елисеев, А.В.Небылов и др. Под ред.В.А.Бесекерского, - М.- Высш.шк., 1985. - 271с.

5. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с.

6. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. - М.: Энергия. - Т. 1. - 1980. - 312 с.; Т. 2. - 1981. - 304 с.

7. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М.: ГЭИ, 1962. - 600 с.

8. Первачев С. В., Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М.: Сов. радио, 1973. – 488 с.

9. Теория автоматического управления: В 2 ч. / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986. - Ч. 1 - 2. - 655 с.

10. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975. - 410 с.

 

 

Содержание

 

Введение........................... 3

1. Исследование простейшей САУ - физическая модель

(лабораторная работа 1)...................... 3

2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ)

(лабораторная работа 2, макет с электронным интегратором)....... 8

3. Исследование синтезатора частоты с системой ФАПЧ

(лабораторная работа 3)...................... 11

4. Исследование САУ с минимизацией шумовой ошибки

(лабораторная работа 4)...................... 14

5. Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и

шумовой ошибок (лабораторная работа 5)..............18

6. Исследование нелинейной САУ (лабораторная работа 6)....... 22

7. Исследование нелинейных элементов методом статистической

линеаризации (лабораторная работа 7)............... 28

8. Система ФАПЧ на сигнальном процессоре ADSP

(лабораторная работа 8)...................... 30

Список литературы....................... 42