VI. Порядок выполнения работы

ВНИМАНИЕ! Перед началом опыта ручки переменных резисторов , и повернуть против часовой стрелки до упора. После окончания опыта указанные резисторы, начиная с , снова повернуть против часовой стрелки до упора.

В процессе опытов внимательно следите за характеристиками измерительных приборов. Если стрелка вольтметра покажет напряжение, превышающее 50 В, необходимо уменьшить обороты двигателя Д поворотом против часовой стрелки ручки резистора . В случае «зашкаливания» одного из измерительных приборов немедленно отключить автоматическим выключателем П приводной двигатель ПД и тумблером разорвать цепь питания (110 В) обмоток возбуждения.

Приводной двигатель ЭМУ включать после включения постоянного напряжения =110 В.

Отключение производится в обратном порядке.

 

А. Снять статическую характеристику разомкнутой системы и определить статизм при различных нагрузках.

 

1 Собрать схему разомкнутой САР (соединить У1-У2; Д2-Д3).

2 Повернуть ручки резисторов , и против часовой стрелки до упора.

3 Включить питание (=110 В) обмоток возбуждения (тумблер поставить в верхнее положение) и включить нагрузку (тумблер ).

4 Включить приводной двигатель ЭМУ (нажать кнопку автоматического выключения П, расположенную на стене рядом со стендом).

5 Поворотом ручки потенциометра задать объекту регулирования =2500об/мин. Обороты устанавливаются по вольтметру , включённому на выходе тахогенератора ТГ. Коэффициент передачи тахогенератора =0,02 в об/мин, т.е. .

6 Определить цену деления миллиамперметра (мА). Изменяя при помощи потенциометра ток нагрузки с шагом, равным цене деления амперметра, снять зависимость , результаты записать в табл. 1.

7 Определить статизм δ системы для всех нагрузок , где и результат записать в табл. 1.

8 Выключить приводной двигатель ЭМУ (нажать кнопку П), выключить =110В (тумблер поставить в нижнее положение).

 

Таблица 1

δ

 

 

Б. Снять статическую характеристику замкнутой системы и определить статизм при различных нагрузках.

 

1 Вынуть соединительные провода на панели. Собрать схему замкнутой САР (соединить У1-С2; Д2-Д3; ТГ1-С2).

2 Повторить подпункты 2 … 7 пункта А (см. последовательность действий в предыдущем эксперименте). Шаг изменения тока нагрузки в пункте 6 принять равным цене деления шкалы амперметра. Результаты записать в таблицу 2.

3 Выполнить подпункты 8 пункта А (см. последовательность действий в предыдущем эксперименте).

 

Таблица 2

δ

 

В. Построить графики разомкнутой и замкнутой статических систем. Сделать выводы.

 

VII. КОНРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

 

1. Тип движения САР.

2. При каком движении снимается статическая характеристика САР?

3. Дать определение статической и астатической САР.

4. Какой принцип регулирования положен в основу работы САР?

5. Назначение, устройство и принцип работы отдельных узлов САР?

6. Принцип действия статических и астатических САР?

7. Влияние коэффициента передачи на астатизм.

8. Каким образом из уравнения динамики можно получить уравнение установившегося движения?

9. Решение задач с помощью формул, приведённых в методическом пособии.

10. По заданному графику статической характеристики определить статизм системы.

11. Свойства датчика обратной связи, применённого в данной схеме САР.

12. Области применения САР оборотов двигателя в технических системах.

 

 

VIII. ЛИТЕРАТУРА

 

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления». М., издательство «Наука», 1972 г.

2. Гинзбург С.А., Лехтман И.Я., Малов В.С. «Основы автоматики и телемеханики». М., Госэнергоиздат, 1965 г.

3. Соломенцев Ю.М. «Теория автоматического управления». М., издательство «Высшая школа», 2000 г.

4. Васильев Д.В., Гуич В.Г. «Системы автоматического управления». М., издательство «Высшая школа», 1967 г.

5. Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления». М., издательство «Наука», 1972 г.

6. Харитонов В.И., Меша К.И., Драгунов С.С. Методические указания по выполнению курсовой работы по электронике для студентов, обучающихся по направлению 550200, 210100 и 210200. М, МГТУ «МАМИ», 2002 г.

7. Бесекерский В.А, Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования». М., 2003, 750 с.

8. Д.И. Агейкин и др. «Датчики контроля и регулирования». Москва, 1965 г.

 

 

IX. СОДЕРЖАНИЕ

 

I. ВВЕДЕНИЕ. 3