Определение ускорений точек в плоском механизме методом планов.

Определение ускорений точек в плоском механизме методом планов.

1.Определяем ускорение точки А:

 а_А =

 м/с²

2.Задаемся масштабом плана ускорений.

Из полюса р откладываем параллельно звену ОА, вектор ускорения точки А длиной 50 мм.

3. Определяем ускорение точки В, для этого рассмотрим движение точки В относительно точки А и относительно стойки:

где, вектор нормального ускорения точки В, в её вращательном движении относительно точки А, направлен по звену АВ, от точки В в сторону точки А:

 м/с²

4. Определяем ускорение точки C, для этого рассмотрим движение точки C относительно точки А и относительно стойки:

где, вектор нормального ускорения точки C, в её вращательном движении относительно точки А, направлен по звену АC, от точки C в сторону точки А:

 м/с²

5.Определяем угловое ускорение второго звена.

6.Определяем угловое ускорение четвертого звена.

Значение ускорений точек механизма, м/с²

№ положения

a_A

a_B

a_C

ε₂

ε₄

386,5

958,52

508,02

425,15

425,15

Кинематическое исследование передач механизма.

Графический способ расчета

Дано:    Z₁ =20; Z₂ =18; Z₃ =56; Z₄ =14; Z₅ =24; n₁ =150 об/мин;  n₃ =0

1.Определяем степень подвижности механизма:

Число подвижных звеньев: n=4

Число кинематических пар 5-го класса: p₅ =4

Число кинематических пар 4-го класса: p₄ =3

W = 3n – 2P₅ – P₄

W = 3∙4-2∙4-3=1   W=1 планетарная передача

2.Расчитываем радиус колес.

       

             

       

       

       

3.Определяем линейные скорости точек расположенных на ободе первого колеса.

 

 

4.Задаемся масштабом плана скоростей.

5.Определяем масштаб числа оборотов.         

    

n₂ = n₄ =30∙μ_n = 30∙2,9 = 87 об/мин

n_н=13∙μ_n =  13∙2,9 = 37,7 об/мин

n₅ = 31∙μ_n = -90∙27,03 = -2432,7 об/мин      n₃ = 0