Расчетно-графическая работа. По теории механизмов и машин. Раздел Ι. Структурное исследование шарнирно-рычажного механизма. . Раздел iΙ. Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма. . Раздел IIΙ. Кинематическое исследование пер

 

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет»

Кафедра «Нефтегазовые сооружения»

Дисциплина «Механика (прикладная)»

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

«Синтез плоского и передаточного механизма»

Выполнил: ст. гр. ТБ-3-11

Медведев Д.В.

Проверил: Гапич Д.С.

Волгоград 2013 г.

Раздел Ι. Структурное исследование шарнирно-рычажного механизма.

1. Определить степень подвижности заданной кинематической схемы.

2. Определить класс механизма.

Раздел IΙ. Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма.

1. Вычертить механизм в масштабе в 12 положениях.

2.Определить скорости всех точек и угловые скорости всех звеньев механизма при помощи планов скоростей (для 2-х положений)

3. Определить ускорение всех точек и угловое ускорение всех звеньев при помощи планов ускорений.

4. Методом кинематической диаграммы выполнить проверку по 2-му и 3-му пунктов. Результаты расчетов свести в таблицу.

Раздел IIΙ. Кинематическое исследование передач механизма.

1. Аналитическим и графоаналитическим способами определить число оборотов всех колес механизма.

Раздел ΙV. Силовое исследование шарнирно-рычажного механизма.

1. Вычертить механизм в масштабе в одном положении.

2. На данную схему нанести все действующие на механизм силы, включая силу инерции.

3. Определить давление во всех кинематических парах и уравновешивающую силу.

4. Определить уравновешивающую силу методом жесткого рычага Жуковского.

5. Сравнить результаты расчетов по 3-му и 4-му пунктам и определить процент ошибки.