Я и 2-я основные задачи динамики и методы их решения.

Дифференциальные уравнения движения точки в декартовых

Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в

Прямолинейное движение материальной точки.

Интегрирование ДУ движения в случаях, когда сила зависит от скорости, времени,

Колебания математического маятника.

Динамика относительного движения точки. Динамическая теорема

Свободные колебания точки, частота и период колебания.

Колебания при наличии сил вязкого трения (затухающие колебания).

Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса.

Вынужденные колебания при наличии вязкого сопротивления.

13. Понятие о механической системе. Основные определения. Свойства внутренних  

Масса системы. Центр масс, определение его положения. Положение центра.

15. Моменты инерции твёрдого тела: полярные и осевые моменты. Зависимость

Центробежные моменты инерции. Центробежные моменты для тел, имеющих

17. Теорема Гюйгенса-Штейнера о вычислении моментов относительно

Вычисление моментов инерции однородных тел: тонкая пластина, тонкий

Вычисление моментов инерции относительно произвольных осей.

Эллипсоид инерции. Центральные оси инерции. Экстремальные свойства

Дифференциальные уравнения движения точек механической системы.

Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.

Меры механического движения (количество движения, момент количества

Меры силового воздействия (импульс силы, работа силы).

25. Количество движения. Теорема об изменении количества движения точки.

Теорема об изменении количества движения механической системы в

Момент количества движения точки и механической системы относительно.

Теорема об изменении кинетического момента. Теорема Резаля.

Кинетический момент при сложном движении тела. Закон сохранения момента.

Импульс силы. Импульс равнодействующей. Импульс внутренних сил.

Элементарная работа силы и момента. Работа равнодействующей.

Работа внутренних сил мех. сист. и твердого тела. Теоремы о работе силы.

Вычисление работы силы тяжести, сил трения скольжения и качения, силы

Работа постоянной силы во вращательном движении. Работа момента. качению.

Кинетическая энергия точки и механической системы.

Кинетическая энергия тела при поступательном движении, при вращении вокруг

Теорема об изменении кинетической энергии в дифференциальной и

Силовое поле. Потенциальное силовое поле. Работа сил потенциального поля.

Потенциальная энергия точки и механической системы.

Полная механическая энергия. Закон сохранения механической энергии.

Количество движения, момент количества движения и кинетическая энергия

Дифференциальные уравнения поступательного движения тел.

Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси.

44. Экспериментальные методы определения моментов инерции.

Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.

Динамика сферического движения. Динамические уравнения Эйлера.

Приближенная теории гироскопов. Гироскоп с двумя, тремя степенями свободы.

Принцип Даламбера для механической системы. Принцип Даламбера для.

Главный вектор и главный момент сил инерции в различных случаях движения

Определение динамических реакций подшипников при вращательномтвердого.

Связи и их классификация. Возможные перемещения. Возможная и.

Принцип возможных перемещений.

53. Общее уравнение динамики (принцип Даламбера- Лагранжа).

Обобщенные координаты, скорости, ускорения. Обобщенные силы.

Уравнение Лагранжа 2-го рода.

Уравнение Лагранжа 2-го рода для консервативных систем. Кинетический

Основные гипотезы элементарной теории удара. Теорема об изменении

Коэффициент восстановления. Экспериментальное определение.