Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Наладка по незатухающим колебаниям
Этот метод применим для объектов регулирования, допускающих работу при колебаниях регулируемой величины с постоянной амплитудой. Метод является достаточно просто технически реализуемым и наименее трудоемким. Сущность метода состоит в выводе САР на границу устойчивости. Рассмотрим обоснование метода. Пусть имеется система регулирования с П регулятором и нейтральным многоемкостным ОР. Передаточная функция разомкнутой системы (см. рис. 13.6) в этом случае имеет вид:
Пусть при некотором критическом значении коэффициента пропорцииональности Кр=Ккр система регулирования находится на границе устойчивости. В этом случае в ней возникают незатухающие колебания регулируемой величины с периодом Ткр, показанные на рис. 19.9. Частота колебаний w = w кр = 2 w /Ткр. Рис. 19.9 Незатухающие колебания в САР.
Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы Wp (j w) в этом случае при критической частоте w кр проходит через критическую точку С(-1,0) на комплексной плоскости (рис. 19.10). Частотная передаточная функция разомкнутой системы, соответствующая (13.1) имеет вид:
Рис. 19.10 Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой САР для системы, находящейся в замкнутом состоянии Из Wp (j w) можно получить выражения для амплитудной и фазовой частотных характеристик разомкнутой системы:
Для критического значения частоты:
Отсюда можно найти коэффициенты передаточной функции объекта регулирования
Используя найденные Тор и tор, по таблице 19.4 можно определить оптимальные настроечные параметры КУ для типовых законов регулирования. Удобнее определять оптимальные настроечные параметры, непосредственно используя показатели незатухающих колебаний Ккр и Ткр, по таблице 19.6. В данном методе настройки полученные значения параметров также как и в предыдущем подразделе следует пересчитать по таблице 19.5 для конкретной передаточной функции закона регулирования. Данный метод применяется как для устойчивых, так и для нейтральных ОР. В первом случае динамические характеристики реального ОР существенно отличаются от характеристик ОР, для которого найдены оптимальные параметры регулятора. Поэтому для устойчивого ОР найденные параметры могут не обеспечить требуемое качество работы САР.
Таблица 19.6 Оптимальные настроечные параметры регуляторов
Порядок наладки: 1 Объект регулирования с включенным регулятором выводится на постоянную 2 Устанавливается минимально возможное значение коэффициента пропорци- 4 Постепенно увеличивается коэффициент пропорциональности до возникно- 5 Фиксируется критическое значение коэффициента пропорциональности Ккр 6 По таблице 19.6 определяются настроечные параметры регулятора.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-12-15; просмотров: 44; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.219.217 (0.004 с.) |