Дільник частоти таймера-лічильника 0

Дільник частоти таймер-лічильника 0

Тактове джерело таймера-лічильника 0 позначено як clkT0. По замовчуванню clkT0 підключений до системного джерела синхронізації вводу-виводу clkI/O. Шляхом установки біта AS0 в регістрі ASSR таймера-лічильника 0 тактується асинхронно з виходу TOSC1. Ця функція дозволяє використовувати таймер-лічильник 0 в якості годин реального часу (RTC[50]). Якщо AS = 1, то виводи TOSC1 і TOSC2 більше не виконують функції ліній порту С, а між ними може бути підключений кварцовий резонатор в якості окремого тактового джерела таймера-лічильника 0. Генератор оптимізований під використання кварцу на частоту 32768 Гц. Підключення до виводу TOSC1 зовнішнього тактового джерела не рекомендується.

Дільник частоти таймера-лічильника 0 дозволяє вибрати наступні тактові сигнали: clkT0S/8, clkT0S/32, clkT0S/64, clkT0S/128, clkT0S/256 і clkT0S/1024. Крім того, є можливість зупинити синхронізацію. Установка біта PSR0 в регістрі SFIOR скидає дільник частоти. Ця функція дозволяє програмісту працювати з більш прогнозованим поведінкою дільника частоти.

Регістр спеціальних функцій вводу-виводу SFIOR

Розряд
	TSM	-	-	-	ACME	PUD	PSR0	PSR321	SFIOR
Читання/запис	Чт./Зп.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.	Чт./Зп.
Поч. значення

 

Розряд 7 - TSM: Режим синхронізації таймера-лічильника

Установка біта TSM активізує режим синхронізації таймерів-лічильників. В даному режимі після установки біта PSR0 або PSR321 відповідний дільник частоти буде постійно перебувати в скинутому стані. У цьому стані гарантується, що всі відповідні таймери-лічильники будуть зупинені і можуть бути однаково налаштовані без ризику зміни стану одного з них під час конфігурації. Якщо після цього скинути біт TSM, то біти PSR0 і PSR321 скидаються апаратно, а таймери-лічильники починають лічбу одночасно.

Розряд 1 - PSR0: Скидання дільника частоти таймера-лічильника 0

Якщо даний біт дорівнює лог. 1, то дільник частоти таймера-лічильника 0 скидається. Даний біт зазвичай скидається апаратно відразу після установки. Якщо даний біт встановлюється, коли таймер-лічильник 0 працює в асинхронному режимі, то він залишається рівним 1 поки не скинеться дільник частоти таймера-лічильника 0. Даний біт не скидається апаратно, якщо біт TSM = 1.

 

Оператори над константами у AVR-асемблері

Асемблер підтримує ряд операторів, які описані тут. Чим вище пріоритет операції, тим вищий пріоритет виконання. Вирази можуть бути укладені в дужки, і такі вирази завжди обчислюються перед поєднанням з чимось поза дужками. Асоціативність бінарних операторів вказує порядок обчислення ланцюгових операторів, ліва асоціативність означає обчислюються зліва направо, тобто , в той час як права асоціативність означає . Деякі оператори не асоціативні, тому значення ланцюжка не має сенсу

Символ	Назва	Опис	Пріоритет операції	Асоціативність	Приклад
!	Логічне НІ	Унарна операція, яка повертає 1, якщо вираз був нулем і вертає 0, якщо вираз не був нулем		Нема	ldi r16,!0xf0 /*Завантаження у r16 числа 0x00 */
~	Побітне НІ	Унарна операція, яка вертає вхідний вираз з інвертованими всіма бітами		Нема	ldi r16, ~0xf0 /*Завантаження у r16 числа 0x0f */
-	Унарний мінус	Унарна операція, яка змінює знак виразу		Нема	ldi r16, -2 /*Завантаження у r16 числа -2 (0xfe) */
*	Множення	Операція над двома елементами виразу, яка повертає добуток двох виразів		Ліва	ldi r16, label*2 /*Завантаження у r16 числа label*2 */
/	Ділення	Операція над двома елементами виразу, яка повертає цілу частину ділення лівої частину на праву частину		Ліва	ldi r16, label/2 /*Завантаження у r16 числа label/2 */
%	Виділення остачі (тільки для AVRASM2)	Операція над двома елементами виразу, яка повертає остачу ділення лівої частину на праву частину		Ліва	ldi r16, label % 2 /*Завантаження у r16 числа label % 2 */
+	Додавання	Операція над двома елементами виразу, яка повертає суму двох виразів		Ліва	ldi r16, c1+c2 /*Завантаження у r16 числа c1+c2 */
-	Віднімання	Операція над двома елементами виразу, яка повертає результат віднімання ліва частина мінус права частина		Ліва	ldi r16, c1-c2 /*Завантаження у r16 числа c1-c2 */
<<	Зміщення вліво	Операція над двома елементами виразу, яка повертає результат лівого зміщення лівого виразу на стільки біт, скільки вказано у правій частині		Ліва	ldi r16, c1<<c2 /*Завантаження у r16 числа c1 побітно зміщеного вліво c2 разів*/
>>	Зміщення вправо	Операція над двома елементами виразу, яка повертає результат правого зміщення лівого виразу на стільки біт, скільки вказано у правій частині		Ліва	ldi r16, c1>>c2 /*Завантаження у r16 числа c1 побітно зміщеного вправо c2 разів*/
<	Менше	Операція над двома елементами виразу, яка повертає 1, якщо вираз (враховуючи знак) зліва є меншим від виразу (враховуючи знак) справа. У іншому випадку - 0		Нема	ori r16, bitmask*(c1<c2)+1 /*Логічне АБО r16 з виразом*/
<=	Менше або рівне	Операція над двома елементами виразу, яка повертає 1, якщо вираз (враховуючи знак) зліва є меншим або рівним від виразу (враховуючи знак) справа. У іншому випадку - 0		Нема	ori r16, bitmask*(c1<=c2)+1 /*Логічне АБО r16 з виразом*/
>	Більше	Операція над двома елементами виразу, яка повертає 1, якщо вираз (враховуючи знак) зліва є більшим від виразу (враховуючи знак) справа. У іншому випадку - 0		Нема	ori r16, bitmask*(c1>c2)+1 /*Логічне АБО r16 з виразом*/
>=	Більше або рівне	Операція над двома елементами виразу, яка повертає 1, якщо вираз (враховуючи знак) зліва є більшим або рівним від виразу (враховуючи знак) справа. У іншому випадку - 0		Нема	ori r16, bitmask*(c1>=c2)+1 /*Логічне АБО r16 з виразом*/
==	Рівне	Операція над двома елементами виразу, яка повертає 1, якщо вираз (враховуючи знак) зліва є рівним виразу (враховуючи знак) справа. У іншому випадку - 0		Нема	ori r16, bitmask*(c1==c2)+1 /*Логічне АБО r16 з виразом*/
!=	Не рівне	Операція над двома елементами виразу, яка повертає 1, якщо вираз (враховуючи знак) зліва є рівним виразу (враховуючи знак) справа. У іншому випадку - 0		Нема	.EQU flag=(c1!=c2) /* Встановлення символьної константи рівною 1 або 0 */
&	Побітне І	Операція над двома елементами виразу, яка повертає побітне І між двома виразами		Ліва	ldi r16, High(c1&c2) /*Завантаження у r16 виразу*/
^	Побітне ВИКЛЮЧАЮЧЕ АБО	Операція над двома елементами виразу, яка повертає побітне ВИКЛЮЧАЮЧЕ АБО між двома виразами		Ліва	ldi r16, High(c1^c2) /*Завантаження у r16 виразу*/
|	Побітне АБО	Операція над двома елементами виразу, яка повертає побітне АБО між двома виразами		Ліва	ldi r16, High(c1|c2) /*Завантаження у r16 виразу*/
&&	Логічне І	Операція над двома елементами виразу, яка повертає 1, якщо два вирази є ненульовими, у іншому випадку - 0		Ліва	ldi r16, High(c1&&c2) /*Завантаження у r16 виразу*/
||	Логічне АБО	Операція над двома елементами виразу, яка повертає 1, якщо два вирази є ненульовими, у іншому випадку - 0		Ліва	ldi r16, High(c1||c2) /*Завантаження у r16 виразу*/
?	Умовний оператор (тільки для AVRASM2.1)	Синтаксис умова? вираз 1: вираз 2 Опис Термальний (трійний) оператор, який повертає значення виразу 1, якщо умова справджується, у іншому випадку – вираз 2.		Нема	ldi r16, a>b? a:b /*Завантаження у r16 більшого числа між a і b*/

Регістри вводу/виводу (які треба знати при виконанні цієї лабораторної роботи)

Адреса	Номер регістру вводу/виводу[51]	Назва	Біт 7	Біт 6	Біт 5	Біт 4	Біт 3	Біт 2	Біт 1	Біт 0
Буде описано пізніше або можна ознайомитися з опису до мікроконтролера ATMEGA128
$65		PORTG	-	-	-	PORTG4	PORTG3	PORTG2	PORTG1	PORTG0
$64		DDRG	-	-	-	DDG4	DDG3	DDG2	DDG1	DDG0
$63		PING	-	-	-	PING4	PING3	PING2	PING1	PING0
$62		PORTF	PORTF7	PORTF6	PORTF5	PORTF4	PORTF3	PORTF2	PORTF1	PORTF0
$61		DDRF	DDF7	DDF6	DDF5	DDF4	DDF3	DDF2	DDF1	DDF0
$60		Резерв	-	-	-	-	-	-	-	-
$5F	$3F	SREG	I	T	H	S	V	N	Z	C
$5E	$3E	SPH	SP15	SP14	SP13	SP12	SP11	SP10	SP9	SP8
$5D	$3D	SPL	SP7	SP6	SP5	SP4	SP3	SP2	SP1	SP0
Буде описано пізніше або можна ознайомитися з опису до мікроконтролера ATMEGA128
$57	$37	TIMSK	OCIE2	TOEI2	TICIE1	OCIE1A	OCIE1B	TOIE1	OCIE0	TOIE0
$56	$36	TIFR	OCF2	TOV2	ICF1	OCF1A	OCF1B	TOV1	OCF0	TOV0
Буде описано пізніше або можна ознайомитися з опису до мікроконтролера ATMEGA128
$53	$33	TCCR0	FOC0	WGM00	COM01	COM00	WGM01	CS02	CS01	CS00
$52	$32	TCNT0	Регістр таймера-лічильника 0 (8 біт)
$51	$31	OCR0	Регістр порогу порівняння таймера-лічильника 0
$50	$30	ASSR	-	-	-	-	AS0	TCN0UB	OCR0UB	TCR0UB
Буде описано пізніше або можна ознайомитися з опису до мікроконтролера ATMEGA128
$40	$20	SFIOR	TSM	-	-	-	ACME	PUD	PSR0	PSR321
Буде описано пізніше або можна ознайомитися з опису до мікроконтролера ATMEGA128
$3B	$1B	PORTA	PORTA7	PORTA6	PORTA5	PORTA4	PORTA3	PORTA2	PORTA1	PORTA0
$3A	$1A	DDRA	DDA7	DDA6	DDA5	DDA4	DDA3	DDA2	DDA1	DDA0
$39	$19	PINA	PINA7	PINA6	PINA5	PINA4	PINA3	PINA2	PINA1	PINA0
$38	$18	PORTB	PORTB7	PORTB6	PORTB5	PORTB4	PORTB3	PORTB2	PORTB1	PORTB0
$37	$17	DDRB	DDB7	DDB6	DDB5	DDB4	DDB3	DDB2	DDB1	DDB0
$36	$16	PINB	PINB7	PINB6	PINB5	PINB4	PINB3	PINB2	PINB1	PINB0
$35	$15	PORTC	PORTC7	PORTC6	PORTC5	PORTC4	PORTC3	PORTC2	PORTC1	PORTC0
$34	$14	DDRC	DDC7	DDC6	DDC5	DDC4	DDC3	DDC2	DDC1	DDC0
$33	$13	PINC	PINC7	PINC6	PINC5	PINC4	PINC3	PINC2	PINC1	PINC0
$32	$12	PORTD	PORTD7	PORTD6	PORTD5	PORTD4	PORTD3	PORTD2	PORTD1	PORTD0
$31	$11	DDRD	DDD7	DDD6	DDD5	DDD4	DDD3	DDD2	DDD1	DDD0
$30	$10	PIND	PIND7	PIND6	PIND5	PIND4	PIND3	PIND2	PIND1	PIND0
Буде описано пізніше або можна ознайомитися з опису до мікроконтролера ATMEGA128

Це корисно!

Для зручності використання AVR Studio при написанні програм для різних мікроконтролерів, у яких регістри вводу/виводу чи розширених регістрів вводу/виводу, а також деяких перепозначень регістрів регістрового файлу (зокрема X, Y і Z), абсолютні адреси яких у різних мікроконтролерах можуть бути різні, але назва і функціональне призначення є однакове – розробниками AVR Studio у папці \Program Files\Atmel\AVRTools\AVRAssembler\Аppnotes\ знаходяться *.inc файли у яких директивами EQU і DEF описані визначені всі регістри і відповідні біти регістрів, а також здійснено деякі визначення.

У цьому файлі також визначені символьними змінними номери бітів регістрів вводу виводу.

Зокрема,

.equ WGM01 = 3

Це опис біту WGM01 (номер його є 3) регістру TCCR0, який відноситься до регістрів вводу виводу і відповідає за налаштування таймера-лічильника 0 мікроконтролера ATMEGA128

Для того, щоб включити у проект визначення регістрів мікроконтролера ATMEGA128 треба в проект включити m128def.inc файл.