Укажи название блока программы

• Ожидание
• Цикл
• Движение
• Ожидание датчика касания
• Датчики С и В

 

· Девять правильных ответов - оптимальный уровень.

· Пять правильных – достаточный уровень.

· Менее пяти правильных ответов – критический уровень.

 

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Собрать робота-пятиминутку, набрать программу и запустить

· 10 мин. – оптимальный уровень

· 15 мин. – достаточный уровень

· 20 мин. – критический уровень

ТЕСТ – КАРТА

уровня знаний и умений учащегося объединения

«Робототехника», освоившего программу 1 полугодия 2 года обучения

 

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ

1. По какому принципу собирается сам робот из различных комплектующих узлов (датчик, двигатель, зубчатая передача и т.д.)? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

2.  Перечислить основные понятия робототехники? (датчик, интерфейс, алгоритм и т. д.) (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

3.  Расскажите, как произвести подключение двигателей и датчиков (комплектные элементы, двигатели и датчики NXT)? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

4. Палитра программирования – это? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

5. Включение\выключение микрокомпьютера (аккумулятор, батареи, включение, выключение)? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

6. Основные детали, датчики (назначение, единицы измерения), двигатели (название и назначение)? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

7. Как можно связать узлы при помощи интерфейса (провода, разъемы, системы связи, оптику и т.д.)? (8 правильных ответов – оптимальный уровень, 5 – достаточный уровень, 3 – критический уровень).

8. Какие есть требования у системы? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

9. Для чего существуют программы по алгоритмам, с использованием «ответвлений и циклов»? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

10. Для чего нужна калибровка датчика освещенности? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

 

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ

1. Собрать без инструкции робот - пятиминутку (оптимальный уровень качества, достаточный уровень качества, критический уровень качества).

2. Произвести подключение двигателей и датчиков к собранному ранее роботу - пятиминутке (комплектные элементы, двигатели и датчики NXT). (оптимальный уровень качества, достаточный уровень качества, критический уровень качества).

3. Составить программу для робота средней сложности на движение (оптимальный уровень качества, достаточный уровень качества, критический уровень качества).

4. Установить программное обеспечение (оптимальный уровень качества, достаточный уровень качества, критический уровень качества).

5. Снять показания с датчиков (view) (оптимальный уровень качества, достаточный уровень качества, критический уровень качества).

ТЕСТ – КАРТА

уровня знаний и умений учащегося объединения

«Робототехника», освоившего программу 2 года обучения

 

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ

1. Устройством, позволяющим роботу определить расстояние до объекта и реагировать на движение, является…

1. Ультразвуковой датчик

2. Датчик звука

3. Датчик цвета

4. Гироскоп

2. Сервомотор – это…

1. устройство для определения цвета

2. устройство для движения робота

3. устройство для проигрывания звука

4. устройство для хранения данных

3. К основным типам деталей LEGO MINDSTORMS относятся…

5. шестеренки, болты, шурупы, балки

6. балки, штифты, втулки, фиксаторы

7. балки, втулки, шурупы, гайки

8. штифты, шурупы, болты, пластины

4. Для подключения датчика к NXT 2.0 требуется подсоединить один конец кабеля к датчику, а другой…

1. к одному из входных (1,2,3,) портов NXT 2.0

2. оставить свободным

3. к аккумулятору

4. к одному из выходных (A, B, C, D) портов EV3

 

5. Для подключения сервомотора к NXT 2.0 требуется подсоединить один конец кабеля к сервомотору, а другой…

 

 

1. к одному из выходных (A, B, C, D) портов EV3

2. в USB порт EV3

3. к одному из входных (1,2,3,4) портов EV3

4. оставить свободным

 

6. Блок «независимое управление моторами» управляет…

1. двумя сервомоторами

2. одним сервомотором

3. одним сервомотором и одним датчиком

7. Наибольшее расстояние, на котором ультразвуковой датчик может обнаружить объект…

5. 50 см.

6. 100 см.

7. 3 м.

8. 250 см.

8. Для движения робота вперед с использованием двух сервомоторов нужно…

1. задать положительную мощность мотора на блоке «Рулевое управление»

2. задать отрицательную мощность мотора на блоке «Рулевое управление»

3. задать положительную мощность мотора на блоке «Большой мотор»

4. задать отрицательную мощность мотора на блоке «Большой мотор»

9. Какой параметр выделен на картинке?

1. Рулевое управление
2. Скорость
3. Мощность

10. Укажи вид передач

1. Понижающая

2. Повышающая

3. Промежуточная                                   

· Девять правильных ответов - оптимальный уровень.

· Пять правильных – достаточный уровень.

· Менее пяти правильных ответов – критический уровень.

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ

 

1. Собрать робота-бота с датчиком касания, написать программу по следующему сценарию: робот обнаруживает препятствие, на роботе датчик касания смотрит вперед, робот начинает двигаться, как только обнаружится касание с препятствием, робот должен остановиться. (2 ошибки – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 5 – критический уровень).

 

ТЕСТ – КАРТА

уровня знаний и умений учащегося объединения

«Робототехника», освоившего программу 1 полугодия 3 года обучения

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ

1. Какие виды передач вы знаете? (7 правильных ответов – оптимальный уровень, 5 – достаточный уровень, 2 – критический уровень).

2.  Перечислить основные понятия робототехники? (датчик, интерфейс, алгоритм и т. д.) (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

3.  Расскажите, как произвести подключение двигателей и датчиков (комплектные элементы, двигатели и датчики NXT)? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

4. Палитра программирования – это? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

5. Включение \ выключение микрокомпьютера (аккумулятор, батареи, включение, выключение)? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

6. С развитием робототехники определились три разновидности роботов, назовите? (3 правильных ответов – оптимальный уровень, 2 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

7. Как можно связать узлы при помощи интерфейса (провода, разъемы, системы связи, оптику и т.д.)? (8 правильных ответов – оптимальный уровень, 5 – достаточный уровень, 3 – критический уровень).

8. Какие есть требования у системы? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

9. Для чего существуют программы по алгоритмам, с использованием «ответвлений и циклов»? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

10. Для чего нужна калибровка датчика освещенности? (5 правильных ответов – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 1 – критический уровень).

 

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАНИЯ

1. Соберите робота – ползуна. Установите на роботе два датчика касания – один смотрит вперед, другой – назад. Напишите программу, чтобы робот менял направление движения на противоположное при столкновении с препятствием, при этом:

• При движении вперед опрашивается передний датчик
• При движении назад опрашивает задний датчик

 (2 ошибки – оптимальный уровень, 3 – достаточный уровень, 5 – критический уровень).

 

ТЕСТ – КАРТА

уровня знаний и умений учащегося объединения

«Робототехника», освоившего программу 3 года обучения

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ

Для чего служит модуль NXT?