Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Техника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ? Влияние общества на человека Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления	Главная Избранные Случайная статья Познавательные Новые добавления Обратная связь FAQ Моделирование в Simulink of MATLAB. Стр 1 из 3Следующая ⇒ ЗАДАНИЕ Дано: Вар.	Структура	Исключенные звенья	K	T	τ	ξ	Кос1	Кос2	Кп
о.е.	с			с	о.е.	о.е.	о.е.	о.е.
3	2-4-7-8	А2, И2	6.2	0.67	0.05	0.33	0.8	0.38	1.12

 

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Ознакомление со структурной схемой САУ, состоящей из типовых звеньев (усилительного, интегрирующего, апериодического, интегро-диффиренцирующего, колебательного), охваченных внутренней и внешней обратной связями в соответствии с вариантом задания.

Требуется:

   1.Составить структурную схему в соответствии с вариантом задания.

   2.Определить передаточные функции:

      2.1. Разомкнутой системы;

      2.2. Замкнутой системы по управляющему воздействию;

      2.3. Замкнутой системы по возмущающему воздействию.

    3.Используя “MATLAB” и “SIMULINK” получить графики переходных      

      процессов нескорректированной системы и качественные показатели     

      переходного процесса.

    4.Рассчитать параметры регулятора («П», «ПИ» или «ПИД»),  

       обеспечивающего заданные показатели качества системы.

     5. Используя “MATLAB” и “SIMULINK” получить графики   

         переходных процессов скорректированной системы и

         качественные показатели переходного процесса.

    6.Рассчитать и построить статические характеристики по управлению и   

      возмущению.

    7.Дать заключение по работе

 

Примечание.

                     У_вых=100 – выходная регулируемая величина;

                      F_возм=10 - величина возмущающего воздействия;

                      σ_х%<40% - величина перерегулирования при управлении;

                      σ_F%<100% - величина перерегулирования при возмущении;

                      t_{перех.проц.}<10T – быстродействие системы.

 

 

Оглавление

ЗАДАНИЕ. 1

ВВЕДЕНИЕ. 3

1. АНАЛИЗ САУ.. 3

1.1 Моделирование в Simulink of MATLAB. 4

1.2 Нахождение критического коэффициента усиления. 8

1.3 Преобразование систем и получение передаточных функций. 10

2. CИНТЕЗ САУ.. 21

2.1 Выбор регулятора. 21

2.2 Выбор корректирующего устройства. 22

3. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСИТКИ.. 36

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 36

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 38

 

 

ВВЕДЕНИЕ

Теория автоматического управления — это наука о принципах построения и методах расчета систем автоматического управления различными динамическими процессами. Ее выводы применимы для любых автоматических систем регулирования независимо от назначения и их физических принципов устройства.

В данной курсовой работе производится исследование системы автоматического регулирования. Работа включает: проведение структурных преобразований схемы системы, получение выражений для основных передаточных функций, как разомкнутой системы, так и замкнутой, построение частотных и динамических характеристик, а также расчет и выбор регуляторов.

АНАЛИЗ САУ

Моделирование в Simulink of MATLAB.

CИНТЕЗ САУ

Выбор регулятора.

СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСИТКИ

Замкнутая система по управлению

Система, замкнутая по управлению, является астатической, следовательно, при Y=100, задающее значение будет следующим

Замкнутая система по возмущению

Система является астатической, следовательно, система не будет зависеть от задания х. Разомкнутая система будет зависеть от коэффициента K=6.2

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной работе мы знакомились со структурной схемой САУ, состоящей из типовых звеньев, охваченных внутренней и внешней обратными связями.

Была составлена структурная схема в соответствии с вариантом задания и определены передаточные функции разомкнутой системы, замкнутой системы по управляющему воздействию, системы по возмущающему воздействию. Рассчитаны и построены статические характеристики по управлению и возмущению. Затем, используя MatLab и Simulink, получили графики переходных процессов нескорректированной системы и качественные показатели процесса. Далее рассчитали и подобрали регуляторы, а также получили графики переходных процессов скорректированной системы и качественные показатели системы.

Таким образом, мы научились выполнять расчет системы автоматического управления.

 

 

ЗАДАНИЕ

Дано:

Вар.

Структура

Исключенные звенья

K T τ ξ Кос1 Кос2 Кп о.е. с с о.е. о.е. о.е. о.е. 3 2-4-7-8 А2, И2 6.2 0.67 0.05 0.33 0.8 0.38 1.12

 

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Ознакомление со структурной схемой САУ, состоящей из типовых звеньев (усилительного, интегрирующего, апериодического, интегро-диффиренцирующего, колебательного), охваченных внутренней и внешней обратной связями в соответствии с вариантом задания.

Требуется:

   1.Составить структурную схему в соответствии с вариантом задания.

   2.Определить передаточные функции:

      2.1. Разомкнутой системы;

      2.2. Замкнутой системы по управляющему воздействию;

      2.3. Замкнутой системы по возмущающему воздействию.

    3.Используя “MATLAB” и “SIMULINK” получить графики переходных      

      процессов нескорректированной системы и качественные показатели     

      переходного процесса.

    4.Рассчитать параметры регулятора («П», «ПИ» или «ПИД»),  

       обеспечивающего заданные показатели качества системы.

     5. Используя “MATLAB” и “SIMULINK” получить графики   

         переходных процессов скорректированной системы и

         качественные показатели переходного процесса.

    6.Рассчитать и построить статические характеристики по управлению и   

      возмущению.

    7.Дать заключение по работе

 

Примечание.

                     У_вых=100 – выходная регулируемая величина;

                      F_возм=10 - величина возмущающего воздействия;

                      σ_х%<40% - величина перерегулирования при управлении;

                      σ_F%<100% - величина перерегулирования при возмущении;

                      t_{перех.проц.}<10T – быстродействие системы.

 

 

Оглавление

ЗАДАНИЕ. 1

ВВЕДЕНИЕ. 3

1. АНАЛИЗ САУ.. 3

1.1 Моделирование в Simulink of MATLAB. 4

1.2 Нахождение критического коэффициента усиления. 8

1.3 Преобразование систем и получение передаточных функций. 10

2. CИНТЕЗ САУ.. 21

2.1 Выбор регулятора. 21

2.2 Выбор корректирующего устройства. 22

3. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСИТКИ.. 36

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 36

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 38

 

 

ВВЕДЕНИЕ

Теория автоматического управления — это наука о принципах построения и методах расчета систем автоматического управления различными динамическими процессами. Ее выводы применимы для любых автоматических систем регулирования независимо от назначения и их физических принципов устройства.

В данной курсовой работе производится исследование системы автоматического регулирования. Работа включает: проведение структурных преобразований схемы системы, получение выражений для основных передаточных функций, как разомкнутой системы, так и замкнутой, построение частотных и динамических характеристик, а также расчет и выбор регуляторов.

АНАЛИЗ САУ

Моделирование в Simulink of MATLAB.